madowns
18.05.2007, 13:39
Hola!
Ein Gruß aus Spanien an die Roboterexperten. Ich würde gerne eure Meinung einholen.
Folgendes:
Ich habe einen (derzeit nur einen, bald 3) Getriebemotor, den ich steuern will. Der/die Motor(en) ist/sind direkt an eine H-Brücke angeschlossen, die von einem PIC gesteuert wird (soweit ich das verstanden habe, um die Geschwindigkeit zu steuern).
Dieser PIC wird seinerseits durch ein Demo-Board mit PIC und RS-232 Schnittstelle angesprochen, auf das man bequem C-Code laden kann. Desweiteren habe ich wohl einen Hall-Sensor, der mir auf 2 Leitungen jeweils ein Signal sendet, das ich wohl andauernd abfragen muß, um Informationen zur Position zu bekommen.
Derzeit kann ich mit C-Code auf dem Demoboard in einer Endlosschleife den Motor durch ändern eines Bit-Arrays starten und stoppen. Wobei ich im Moment noch nicht genau weiß, welche Bits wofür stehen. Vermutlich einige für die Drehrichtung, andere für die Geschwindigkeit.
Ziel: Ein Treiber unter Linux, der a la "move motor geschwindigkeit richtung grad" die Motoren bewegen kann.
Wie gehe ich am besten vor? Für jeden Tipp bin ich dankbar.
Marcus
Ein Gruß aus Spanien an die Roboterexperten. Ich würde gerne eure Meinung einholen.
Folgendes:
Ich habe einen (derzeit nur einen, bald 3) Getriebemotor, den ich steuern will. Der/die Motor(en) ist/sind direkt an eine H-Brücke angeschlossen, die von einem PIC gesteuert wird (soweit ich das verstanden habe, um die Geschwindigkeit zu steuern).
Dieser PIC wird seinerseits durch ein Demo-Board mit PIC und RS-232 Schnittstelle angesprochen, auf das man bequem C-Code laden kann. Desweiteren habe ich wohl einen Hall-Sensor, der mir auf 2 Leitungen jeweils ein Signal sendet, das ich wohl andauernd abfragen muß, um Informationen zur Position zu bekommen.
Derzeit kann ich mit C-Code auf dem Demoboard in einer Endlosschleife den Motor durch ändern eines Bit-Arrays starten und stoppen. Wobei ich im Moment noch nicht genau weiß, welche Bits wofür stehen. Vermutlich einige für die Drehrichtung, andere für die Geschwindigkeit.
Ziel: Ein Treiber unter Linux, der a la "move motor geschwindigkeit richtung grad" die Motoren bewegen kann.
Wie gehe ich am besten vor? Für jeden Tipp bin ich dankbar.
Marcus