Jörg9
11.05.2007, 14:51
Hallo zusammen,
ich möchte innerhalb eines kleinen Regelkreises einen linearen Weg von 5cm vermessen. Dabei ist es nicht so entscheidend, den absoluten Weg genau in mm zu ermitteln, sondern ein variierender Abstand zwischen 2 Punkten soll sich in einem Zahlenwert ausdrücken. Das können mm sein, müssen es aber nicht.
Überdies ist es zwar wünschenswert, dass der den Weg repräsentierende Zahlenwert möglichst linear zum tatsächlichen Abstand zwischen den beiden Punkten ist, er muss es aber nicht sein.
Ich habe das ganze bereits mit einem SHARP GP2D120 Entfernungssensor gemacht, das Ergebnis ist aber nicht 100% zufriedenstellend, da der die Entfernung repräsentierende Spannungswert des Entfernungssensors nicht konstant ist, sondern ständig um einen Punkt herum variiert. Auch softwaremäßige Fehlerkorrektur brachte bisher nicht den gewünschten Erfolg. Da der Entfernungssensor auf einen Arbeitsbereich zwischen 3 und 30 cm ausgelegt ist, ist er vermutlich einfach zu ungenau.
Ich habe mir schon überlegt, ob man das Problem vielleicht mit einer Gabellichtschranke lösen könnte, an der ein "Lochstreifen" vorbeiläuft, habe diesbezüglich aber nur Drehgeber, gefunden. Gibt es so etwas auch für lineare Wegstrecken?
Eine zusätzlich Anforderung ist, dass ich feststellen muss ob sich der Weg verringert oder vergrößert. Daraus resultiert, dass auch die Bewegungsrichtung als Ergebnis gefordert ist.
Grüße,
Jörg
ich möchte innerhalb eines kleinen Regelkreises einen linearen Weg von 5cm vermessen. Dabei ist es nicht so entscheidend, den absoluten Weg genau in mm zu ermitteln, sondern ein variierender Abstand zwischen 2 Punkten soll sich in einem Zahlenwert ausdrücken. Das können mm sein, müssen es aber nicht.
Überdies ist es zwar wünschenswert, dass der den Weg repräsentierende Zahlenwert möglichst linear zum tatsächlichen Abstand zwischen den beiden Punkten ist, er muss es aber nicht sein.
Ich habe das ganze bereits mit einem SHARP GP2D120 Entfernungssensor gemacht, das Ergebnis ist aber nicht 100% zufriedenstellend, da der die Entfernung repräsentierende Spannungswert des Entfernungssensors nicht konstant ist, sondern ständig um einen Punkt herum variiert. Auch softwaremäßige Fehlerkorrektur brachte bisher nicht den gewünschten Erfolg. Da der Entfernungssensor auf einen Arbeitsbereich zwischen 3 und 30 cm ausgelegt ist, ist er vermutlich einfach zu ungenau.
Ich habe mir schon überlegt, ob man das Problem vielleicht mit einer Gabellichtschranke lösen könnte, an der ein "Lochstreifen" vorbeiläuft, habe diesbezüglich aber nur Drehgeber, gefunden. Gibt es so etwas auch für lineare Wegstrecken?
Eine zusätzlich Anforderung ist, dass ich feststellen muss ob sich der Weg verringert oder vergrößert. Daraus resultiert, dass auch die Bewegungsrichtung als Ergebnis gefordert ist.
Grüße,
Jörg