Motor für Kickerroboter

[dekick]

Hatte in einem anderen Thread schon einmal mein Projekt mit dem Kickerroboter vorgestellt, möchte hier aber einmal differenziert auf den Motor eingehen.
Ich benötige einen Motor, der sowohl von Geschwindigkeit als auch vom Drehmoment ausreicht, um die Stange eines gewöhnlichen Kickers schnell und präzise in Längsrichtung zu verschieben.

Habe mir gedacht den Motor an ein Laufband anzuschließen, das ganze senkrecht zu stellen und dann die Stange am Laufband zu befestigen. Gibt es noch eine bessere Möglichkeit zur Kraftübertragung (Ritzel, Getriebe).

Achtung: Es nur um den Motor, der die Stange verschiebt, nicht um den Motor, der den Schuss auslöst.

[dekick]

Könnte mal einer was dazu sagen?

Also die Stange muss etwa um 200mm in der Sekunde verschoben werden können, der Kraftaufwand ist hierbei nicht allzu groß (gut geschmiert), das Federmessgerät sagt etwa 3-5 N.

[Manf]

Hatte in einem anderen Thread schon einmal mein Projekt mit dem Kickerroboter vorgestellt, ...

... Könnte mal einer was dazu sagen?
Eigentlich klar, dass man, wenn es schon angesprochen wird, auf die Beschreibung und die Diskussion Bezug nehmen sollte, nur dafür solltest Du angeben wo sie stehen.
Manfred (Moderator)

Kicker:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=277674#277674
Kraftübertragung:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=279883&highlight=#279883

[Superhirn]

Also die profis benutzen dafür magneten. (vgl vienna cubes afaik wenn ich das englisch richtig verstand voriges jahr bei der rc)

du nimmst deinen stab den auf den ball schlagen soll, montierst einen elektromagnet drauf (bzw wickelst viel draht herum), ein rohr wo außen herum auch der magnet ist, das ganze gut lagern das die bewegung nach vorne leichtgängig ist.
und die magneten so befestigen, dass sie bei eigeschalteten zustand den stab nach vorne schieben. mit genug spannung (bei den vienne cubes wenn ich mich recht erinnere ca 200V) kann man damit schon betrachtliche schussstärken erreichen.

lg
Thomas

[dekick]

Also der Kickerroboter der Profis (KiRo) läuft mit Servos, unzwar diesen:

http://www.faulhaber-group.com/uploadpk/d_3564B_MIN.pdf

Wo gibt es ähnliche Servos (müssen nicht ganz so schnell sein)?

[Elektronik303]

Guck mal bei Conrad da gibts welche ab 2.95€

[dekick]

Die Frage ist ob die für den Zweck auch ausreichen.
Die für 2,95€ doch wohl sicher nicht, wie gesagt, ein konkreter Vorschlag wäre nett, damit ich eine ungefähre Orientierung habe.

[Felix.]

ich denke dass modellbauservos für 2.95 nich annähernd die richtige kraft aufbringen können. schon mal gekickert? außerdem wird es so nem servo schnell das getriebe zerschlagen^^

[dekick]

Es geht immer noch nur um den Motor, der den Torwart verschiebt, nicht um den Motor der den Schuss auslöst.

Muss doch jemand ungefähr einschätzen können, welchen Motor man für eine solche Bewegung braucht.

Wie wär es zum Beispiel hiermit?
http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=70&products_id=164

[womb@t]

Schau dir mal die Mechanik eines Inkjet-Druckers an, die gehen ja schon gut ab, und ich denke dass sich dort noch mehr machen lässt. Die alten Drucker gibts billig, haben ne nahezu perfekte Lagerung (Sinter), alles zusammen n sehr gutes Preis/Leistungs-Verhältnis!

[dekick]

Die Idee ist sehr gut (probier ich aus, sobald die Zeit es zulässt).
Wenn ich jetzt aber einen Schrittmotor, Servo oder Gleichstrommotor wähle, den ich direkt am Torwart befestige und diesen dann über Zahnrad und Zahnstange hin und herlaufen lasse, welche Motoren eigenen sich dann.

Der Torwart wiegt ca. 200-300 g schätze ich.
Sollte in einer Sekunde etwa um 20cm verschoben werden können und nicht zu weit nachlaufen.

Mir fehlen die nötigen Formeln zur Berechnung für die verschiedenen Motortypen, so dass ich nicht einschätzen kann welche Drehzahl, Drehmoment, Leistung etc. ich benötige.
Bei Schrittmotoren ist mir das ganz noch unklarer, wie berechne ich die Umdrehungen pro Minute?

[Elektronik303]

Ich meinte ja auch nicht das er den für 2.95€ nehmen soll, jediglich sollte er mal bei Conrad gucken weils da welche gibt die bestimmt auch für seinen Zweck gut sind.

[dekick]

Antwortet mir noch jemand auf die Frage von davor? Danke ;)

[Manf]

Antwortet mir noch jemand auf die Frage von davor?
Der Faulhaber Motor ist ein Modell mit 300g Gewicht 22000Upm und 100W Leistung.
Der andere der genannt wurde ist ein Getriebemotor mit 4W Nennleistung 210Upm und etwa auch dem Gewicht von 300g.
Der Torwart mit Figur und Antrieb soll etwa 200-300g Gewicht haben und den Motor beinhalten.
Die Frage war:

Bei Schrittmotoren ist mir das ganz noch unklarer, wie berechne ich die Umdrehungen pro Minute?
Ich sehe ja auch, dass ich die Begeisterung in diesem Thread etwas in Grenzen hält.
An irgend einer Stelle wird man sich wohl die Mühe machen müssen ein Antriebs-Konzept wenigstens zu suchen, und dann den Antrieb dazu, ich glaube damit sollte man dann weiterkommen.
(Es ist möglich dass es etwas direkt ausgedrückt ist.)
Manfred

[dekick]

Eher etwas undeutlich. ;) Hoffe ich hab den letzten Absatz nicht falsch verstanden, indem ich jetzt denke, dass ich mir wohl selbst Gedanken mache.

Trotzdem danke an die User, die sich hiermit beschäftigt haben.

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