PDA

Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Berechnung des Umfangs eines Rades -> Formel?



Florian
16.08.2004, 16:24
Hi @ all!
Ich möchte an die Räder meines Roboters jeweils einen Radencoder (SHARP GP1A70R, von Micromaus) mit 60 Strichelchen bauen.
Jetzt möchte ich durch zählen der Impulse die Strecke messen, die der Roboter ungefähr zurückgelegt hat!
Dazu brauche ich aber den Umfang des Rades.
Das könnte ich jetzt natürlich mit Hilfe des Artikels, hier im Forum, zur Motorenberechnung machen, aber ich möchte gerne die Formel dazu haben!
Den Umfang muss ich dann nur noch durch 60 teilen und ich habe die Radabschnitte! :o)

Kann mir jemand helfen?
Geht das überhaupt so?

Danke! :o)

http://www.micromaus.de/images/gp1a70r-db.jpg

http://www.micromaus.de/article_g000_010.html

P.S.:
Ich komme jetzt erst in die 10. Klasse, deshalb kenne ich diese Formel noch nicht, ist das die mit "Pi" -> wie groß ist "Pi"???

Felix G
16.08.2004, 16:42
es ist eine von vielen Formeln mit Pi...
(Pi = 3.141592653589793238462643383279502884197169399375 10)


den Umfang eines Kreises berechnest du mit U = 2*pi*r

Matthias
16.08.2004, 16:45
Beim Windowstaschenrechner gibt's die pi-Funktion, einfach draufdrücken...

Florian
16.08.2004, 16:52
Hi Felix!
Merci beaucoup! :o)
Woher hast Du diese lange Pi-Zahl, die vielen Stellen? *???*
52 Stellen, ne? ;o)

Ist r Radius oder Durchmesser?
r, wie Radius, ne?

Folglich:
U = 2*Pi*5,25cm
U = 32,98672286cm

UAbschnitt = 32,98672286cm / 60
UAbschnitt = 0,5497787144cm

Das heißt, ein Taktabschnitt ist dann ~0,55cm lang! :o)

Juuuuuuuuuuuuuuuuuhhhhhhhhhhhhhhhuuuuuuuuuuuuuu!
Ich habe es verstanden! :o)

Danke! *schmatz* *lol* *rofl* *supermegafreu*

Florian
16.08.2004, 16:54
Hi Matthias!
hab Dich erst zu spät gesehen! ;o)
Mein Grafiktaschenrechner kann das auch! ;o)

Danke nochmals! ;o)

Matthias
16.08.2004, 17:04
Bis auf die tatsache, dass man den Durchmesser nimm alles richtig.

Florian
16.08.2004, 17:11
Hi!
Das kann aber nicht sein, denn der Rechner hier im Forum in der Artikelliste spuckt auch 31,4cm aus!
Mein Wert ist also ziemlich Nahe an dem Wert dran, nur 1,5 - 1,6cm Unterschied! *lol*
Woran liegt das?

16.08.2004, 17:15
Umfang = Pi x Durchmesser

oder

Umfang= 2 * Radius * PI

Alles klar! Geringe Abweichungen könnten Rundungsfehler sein

Florian
16.08.2004, 17:16
Ich weiß jetzt:
Du meinst Pix(2xr) sind eigentlich Pixd!
Jetzt hab ich's verstanden! *lol*

Aber so große Rundungsfehler?

Florian
16.08.2004, 17:18
Das hab ich mit dem Windowsrechner raus!
32,986722862692829003857755524435
Danke nochmals! :o)

Felix G
16.08.2004, 17:19
Hi Felix!
Merci beaucoup! :o)
Woher hast Du diese lange Pi-Zahl, die vielen Stellen? *???*
52 Stellen, ne? ;o)
keine Ahnung wieviele es sind...
jedenfalls hat Google mir die verraten ;)

http://pi314.at/math/100000digits.html

oder wer noch mehr braucht:
http://www.aip.de/~wasi/PI/Pibel/pibel_10mio.pdf


edit:
sehr interessant ist auch der Artikel zur Sinnlosigkeit von Pi:
http://pi314.at/math/sinnlos.html

:mrgreen:

klucky
16.08.2004, 17:32
Naja mein TI Voyage ziegt bei pi nur 5 Stellen hinterm Komma an ... aber naja wer braucht schon 50 stellen ;)

PS: Für Mathematische Formeln kann ich bei interesse mal die ersten paar Seiten aus meinem Tabellenbuch scannen da sind alle Möglichen geometrischen Formeln drin ;)

Florian
16.08.2004, 17:36
Cool!
Ich werde jetzt natürlich die 1 Billion Stellen von Pi in der Rechenaufgabe für JuFo verwenden! *lol*
Die Jury wird sich totlachen! *lol*
Genauso, wie ich! *rofl*
Wenn man sonst nichts zu tun hat, dann rechnet man die Stellen von Pi im Kopf aus! *viel Spass*

Das war ein freundlicher Kommentar von Florian Wolling! ;o)

Florian
16.08.2004, 17:37
Hi klucky!
Mach das mal, das würde mich mal interessieren!!! ;o)

Danke nochmals an alle!

BlueNature
16.08.2004, 18:22
Hab ne andere Idee ;)

Wie wäre es das alles mal aufzubauen und zwei Marken zu setzen auf dem Boden. Dann das Teil genau zwischen diesen beiden Marken fahren lassen und die Anzahl der Striche notieren. Dann hat man Strecke / Impulse und wenn man das ausrechnet den Wert auch ohne Pi

Nicht schlagen wenns zu praktisch geworden ist...

Grüsse Wolfgang

Florian
16.08.2004, 18:32
Ich glaube ist etwas ungenau! *lol* *ggg*

klucky
16.08.2004, 18:49
Versuch gescheitert ...

klucky
16.08.2004, 19:33
gescheiterter versuch

klucky
16.08.2004, 19:40
Alles scheiße mit den anhängen...jetzt kann ich die letze seite net mehr posten...ich mach das ganze als pdf dann isses halt nen bisel größer und pack es auf irgend nen anderen webspace...

Florian
16.08.2004, 20:16
Hi klucky!
Das sieht fast aus wie mein Mathebuch! *lol*
Naja, manche Leute haben ja keinen Matheunterricht mehr, denen nützt es vielleicht mehr! ;o)

Trotzdem danke! :o)

klucky
16.08.2004, 20:24
*grins* sind nur die ersten paar seiten die sind eigendlich recht uninteressant ist halt nur sonn bisel 10 klasse geometrie...so wie auch diese frage nach der formel...2 seiten weiter gehts dann los mit mechanischen berechnungen...dann is auch noch irgendwo statik, pneumatik, zahnradberechnungen,festigkeitslehre, alle moglichen genormten profile...eigendlich alles was man so für maschinenbau braucht ;)

sonic
16.08.2004, 21:55
*grins* sind nur die ersten paar seiten die sind eigendlich recht uninteressant ist halt nur sonn bisel 10 klasse geometrie...so wie auch diese frage nach der formel...2 seiten weiter gehts dann los mit mechanischen berechnungen...dann is auch noch irgendwo statik, pneumatik, zahnradberechnungen,festigkeitslehre, alle moglichen genormten profile...eigendlich alles was man so für maschinenbau braucht ;)

@Klucky:
Sieht mir schwer nachm Euler aus? Tabellenbuch Metall?
Ist bestimmt nett gemeint, aber denk auch ein bisschen ans Urheberrecht, sowas geht per PN/PM besser :-b Die Datei liegt aber auf nem externen Server, also geht's uns bei RNDE ja nix an ;-)
Falls es deiner ist wär ich vorsichtiger....

Gruß, Sonic

klucky
17.08.2004, 00:43
Naja hast recht mitem urheberrecht ... ich glaub ich nimms besser wieder runter ... wenn wer interesse an dem buch hat kann er sichs ja kaufen "Europa Lehrmittel Tabellenbuch Meltall" gibbes bei EBay oft schon ab 10 € ;)

BlueNature
17.08.2004, 01:26
Hallo Florian!



Ich glaube ist etwas ungenau! *lol* *ggg*


Manchmal ist die Genauigkeit genügend für die Anforderung. Die mathematische Präzision ist wegen des Schlupfs, der Verformung von Gummi und kleinsten Unebenheiten schon gescheitert.

Grüsse Wolfgang

Florian
17.08.2004, 14:29
Ja, gut, wenn mein Rboter 5 kg wiegt, dasnn wird sich der Reifen sicherlich verformen! :o(
Mist! :o(

Danke für den Hinweis! :o)