vklaffehn
06.05.2007, 21:15
Moin!
Hier die Fortsetzung aus dem Elektronik-thread...
Dieser Code erzeugt Bild1:
Das Bild wird erst komplett eingelesen und anschließend aus dem RAM per RS232 ausgegeben.
void getpic()
{
uint16_t cnt;
uint8_t cnt2;
unsigned char data;
unsigned int addr;
uart_putc(0);
addr=0;
for (cnt=0;cnt<1024;cnt++)
{
i2c_start_wait(Dev24C02+I2C_WRITE); // set device address and write mode
if (i2c_write(5)==0) //update gb_cam buffer
{
i2c_start_wait(Dev24C02+I2C_READ);
for (cnt2=0;cnt2<15;cnt2++)
{
data = i2c_readAck();
writemem(addr,data);
// uart_putc(data);
addr++;
}
data = i2c_readNak();
writemem(addr,data);
// uart_putc(data);
addr++;
}
}
for (addr=0;addr<=16384;addr++)
{
data=readmem(addr);
uart_putc(data);
}
}
Und hier werden die Bytes direkt von der Kamera per RS232 gesendet (Bild2);
void getpic()
{
uint16_t cnt;
uint8_t cnt2;
unsigned char data;
unsigned int addr;
uart_putc(0);
addr=0;
for (cnt=0;cnt<1024;cnt++)
{
i2c_start_wait(Dev24C02+I2C_WRITE); // set device address and write mode
if (i2c_write(5)==0) //update gb_cam buffer
{
i2c_start_wait(Dev24C02+I2C_READ);
for (cnt2=0;cnt2<15;cnt2++)
{
data = i2c_readAck();
//writemem(addr,data);
uart_putc(data);
addr++;
}
data = i2c_readNak();
//writemem(addr,data);
uart_putc(data);
addr++;
}
}
/*
for (addr=0;addr<=16384;addr++)
{
data=readmem(addr);
uart_putc(data);
}*/
}
und hier nochmal die Funktionen für das Ram :
#include <memory.h>
#include <util/delay.h>
#define r 1
#define w 1
void initinterface(unsigned char value)
{
DDRA=0;
PORTA=0;
DDRB |= 15;
PORTB |= (1<<WE);
PORTB |= (1<<OE);
PORTB &= ~(1<<LE_low);
PORTB &= ~(1<<LE_high);
}
void writemem(unsigned int addr, unsigned char value)
{
PORTB |= (1<<WE); //WE auf high
PORTB |= (1<<OE); //OE auf high
DDRA=0xff; //PORTA als Ausgang
PORTA = (addr & 255); //Lowbyte der Adresse ausgeben
PORTB |= (1<<LE_low); //Latch 2 input enable
PORTB &= ~(1<<LE_low); //Latch 2 input disable
_delay_us(w);
PORTA = (addr / 256); //Highbyte der Adresse ausgeben
PORTB |= (1<<LE_high); //Latch 1 input enable
PORTB &= ~(1<<LE_high); //Latch 1 input disable
_delay_us(w);
PORTA = value; //Daten ausgeben
PORTB &= ~(1<<WE); //WE auf low
_delay_us(w);
PORTB |= (1<<WE); //WE auf high
DDRA=0x00;
PORTA=0x00;
}
unsigned char readmem(unsigned int addr)
{
unsigned char value;
PORTB |= (1<<WE); //WE auf high
PORTB |= (1<<OE); //OE auf high
DDRA=0xff; //PORTA als Ausgang
PORTA = (addr & 255); //Lowbyte der Adresse ausgeben
PORTB |= (1<<LE_low); //Latch 2 input enable
PORTB &= ~(1<<LE_low); //Latch 2 input disable
_delay_us(r);
PORTA = (addr / 256); //Highbyte der Adresse ausgeben
PORTB |= (1<<LE_high); //Latch 1 input enable
PORTB &= ~(1<<LE_high); //Latch 1 input disable
_delay_us(r);
DDRA = 0;
PORTA = 0;
PORTB &= ~(1<<OE); //OE auf low
_delay_us(r);
value = PINA; //Daten lesen nach 'value'
PORTB |= (1<<OE); //OE auf high
return value;
}
Hier die Fortsetzung aus dem Elektronik-thread...
Dieser Code erzeugt Bild1:
Das Bild wird erst komplett eingelesen und anschließend aus dem RAM per RS232 ausgegeben.
void getpic()
{
uint16_t cnt;
uint8_t cnt2;
unsigned char data;
unsigned int addr;
uart_putc(0);
addr=0;
for (cnt=0;cnt<1024;cnt++)
{
i2c_start_wait(Dev24C02+I2C_WRITE); // set device address and write mode
if (i2c_write(5)==0) //update gb_cam buffer
{
i2c_start_wait(Dev24C02+I2C_READ);
for (cnt2=0;cnt2<15;cnt2++)
{
data = i2c_readAck();
writemem(addr,data);
// uart_putc(data);
addr++;
}
data = i2c_readNak();
writemem(addr,data);
// uart_putc(data);
addr++;
}
}
for (addr=0;addr<=16384;addr++)
{
data=readmem(addr);
uart_putc(data);
}
}
Und hier werden die Bytes direkt von der Kamera per RS232 gesendet (Bild2);
void getpic()
{
uint16_t cnt;
uint8_t cnt2;
unsigned char data;
unsigned int addr;
uart_putc(0);
addr=0;
for (cnt=0;cnt<1024;cnt++)
{
i2c_start_wait(Dev24C02+I2C_WRITE); // set device address and write mode
if (i2c_write(5)==0) //update gb_cam buffer
{
i2c_start_wait(Dev24C02+I2C_READ);
for (cnt2=0;cnt2<15;cnt2++)
{
data = i2c_readAck();
//writemem(addr,data);
uart_putc(data);
addr++;
}
data = i2c_readNak();
//writemem(addr,data);
uart_putc(data);
addr++;
}
}
/*
for (addr=0;addr<=16384;addr++)
{
data=readmem(addr);
uart_putc(data);
}*/
}
und hier nochmal die Funktionen für das Ram :
#include <memory.h>
#include <util/delay.h>
#define r 1
#define w 1
void initinterface(unsigned char value)
{
DDRA=0;
PORTA=0;
DDRB |= 15;
PORTB |= (1<<WE);
PORTB |= (1<<OE);
PORTB &= ~(1<<LE_low);
PORTB &= ~(1<<LE_high);
}
void writemem(unsigned int addr, unsigned char value)
{
PORTB |= (1<<WE); //WE auf high
PORTB |= (1<<OE); //OE auf high
DDRA=0xff; //PORTA als Ausgang
PORTA = (addr & 255); //Lowbyte der Adresse ausgeben
PORTB |= (1<<LE_low); //Latch 2 input enable
PORTB &= ~(1<<LE_low); //Latch 2 input disable
_delay_us(w);
PORTA = (addr / 256); //Highbyte der Adresse ausgeben
PORTB |= (1<<LE_high); //Latch 1 input enable
PORTB &= ~(1<<LE_high); //Latch 1 input disable
_delay_us(w);
PORTA = value; //Daten ausgeben
PORTB &= ~(1<<WE); //WE auf low
_delay_us(w);
PORTB |= (1<<WE); //WE auf high
DDRA=0x00;
PORTA=0x00;
}
unsigned char readmem(unsigned int addr)
{
unsigned char value;
PORTB |= (1<<WE); //WE auf high
PORTB |= (1<<OE); //OE auf high
DDRA=0xff; //PORTA als Ausgang
PORTA = (addr & 255); //Lowbyte der Adresse ausgeben
PORTB |= (1<<LE_low); //Latch 2 input enable
PORTB &= ~(1<<LE_low); //Latch 2 input disable
_delay_us(r);
PORTA = (addr / 256); //Highbyte der Adresse ausgeben
PORTB |= (1<<LE_high); //Latch 1 input enable
PORTB &= ~(1<<LE_high); //Latch 1 input disable
_delay_us(r);
DDRA = 0;
PORTA = 0;
PORTB &= ~(1<<OE); //OE auf low
_delay_us(r);
value = PINA; //Daten lesen nach 'value'
PORTB |= (1<<OE); //OE auf high
return value;
}