Motor ansteuern

[Elektronik303]

Hi,

Ich baue mir bald meinen eigenen Roboter und hab noch ein paar Probleme mir die Motoransteuerung vorzustellen, ich kenn mich da nicht so aus.

Ich hab den Twin Doppelmotor von Robotikhardware auf meiner Einkaufsliste und hab jetzt fragen zur Ansteuerung.
Also es fängt schon an bei der Stromversorgung, ich brauch erstmal ein Akku, also die Schaltung mit dem AVR benötigt ja 5V und die Motoren eigentlich auch. Was soll ich da jetzt für ein Akku benutzen? Weil die Motoren brauchen ja eine bestimmte Leistung.
Und jetzt die zweite Frage, Wie soll ich die Motoren an den AVR bringen? Die Motoren sollen Vorwärts und Rückwärts (Und natürlich stoppen können) fahren, PWM ist dabei nicht nötig.

Mfg

Elektronik303


EDIT: Hab grad das IC L293 D endeckt, das geht ja aber nur bis 600mA reicht das für meinen Motor?

[Pierce466]

Laut Angabe auf Robotikhardeware haben die Motoren ne Stromaufnahme vom 0,5 A, also 500mA... od das jetzt für einen der beiden Motoren gilt oder für beide zusammen kann ich jetz auf die schnelle auch nich erkennen...
also für einen reichts auf jeden fall, zur not musst für den 2. Motor noch nen zusätzlichen 293 nehmen... dann bist jedenfalls auf der sicheren Seite...

[Skynet]

Hallo!
Man kann mit dem L293D 1 Schrittmotor oder 2 DC-Motoren ansteuern.
Die beiden Treiber können auch parallel geschlossen werden, somit ist es
möglich Motoren bis 1200mA zusteuern, und wenn dass nicht reicht packs´de
noch n L293D drauf = 2400mA.

[Elektronik303]

Also geht das damit? Und die Akkus? Reichen dafür einfach 3 normale Akkus?

[Skynet]

Ich weiss nicht ob 3 Akkus reichen, immer hin möchtest du ja 5V verwenden.
Ein Akku hat eine Spannung von 1,2V und nicht 1,5V wie bei Batterien, so mit
sind dass bei 3 Akkus 3,6V. Du musst schon min. 4 Akkus verwenden und auf annähernd 5V zu kommen.

[Elektronik303]

Oh das wusst ich nicht, dann reichen 3 natürlich nicht. Aber 4,8 V reichen ja, ist ja fast das gleiche, der Motor arbeitet ja zwischen 3 und 4,5 Volt (Ich denke also 4,8 gehen auch oder?).

[Skynet]

Ja, aber wenn der µC 5V brauch und nur 4,8V sind und an dem Akku noch Motoren, könnte die Spannung noch mehr in die Kniehe gehen. Ausserdem musst du wenn die Motoren an der gleichen Spannungsquelle sind wie die µC die Entstören.

[Elektronik303]

naja Mega32 arbeitet ja eig. auch mit 4,5 Volt also das sollte schon gehen denke ich, aber wie soll ichs sonst machen?

[Skynet]

Nagut, dann müsste dass gehen. Probiers aus

[sigo]

Hi, mit 4,8V sollte es prima gehn. Aber ich würde unbedingt zwischen Microcontroller und Akku eine Filterung bauen, z.B. einen Tiefpass aus einer kleinen 100µH - Drossel und einem 10µF Tantalelko ll 100nF Keramik-Kondensator nach Masse.

Falls von den Motoren mal Peaks über 6V kommen, verabschiedet sich der Mega32 sofort, oder wird zumindest "vergesslich".

Sigo

[Elektronik303]

Und das passiert über die Filterung nichtmehr? Na dann mach ich das lieber, aber wo hin genau? Also direkt vor die Spannungsversorgung vom µc? Sorry aber kenne mich mit solchen Sachen nichts so aus

EDIT: bin ich mit der: http://www.reichelt.de/?SID=27VrKhhKwQARsAADUnsUM007de382c04cab6cc6e95dce 95a6082d;ACTION=3;LA=2;GROUP=B515;GROUPID=3182;ART ICLE=7637;START=0;SORT=artnr;OFFSET=1000 Drossel an der richtigen Adresse?