kettenfahrzeug mit greifer und arm

[goara]

so.. das is mein letzter...
hab ich vor n paar jahren mal gebaut, da war ich glaub noch 15 :))
is nich wirklich n bot sondern hald n ferngesteuertes was auch immer...
jetz muss ich ihn aber töten weil ich n paar teile von brauch :(
http://www.dyyyh.de/robo/roboalt.JPG

[Jon]

Hast du mehr Bilder? Sieht nämlich sehr geil aus!!
Kannst du ein bisschen zur /Elektro-)Technik erklären?

jon

[goara]

kann noch n paar bilder machnen...
technik is zimlich simpel..
alle motoren sind unten und haben gewindestangen dran auf denen muttern laufen. ueber nen seilzug (aus m fahrradladen) werden dann die gelenke bewegt. an den gelenken sind pottis zur winkelerfassung.
das ganze ist einfach ferngesteuert, also einfahc nur ne servoelectronic pro gelenk.

[minium :)]

Hi,

die Machanik von dem Greifer ist echt hammer !!!
Würde auch gerne weitere Bilder sehen

Viele Grüße

[ehenkes]

Bin auch beeindruckt, wenn auch nur ferngesteuert. Der Greifer macht den Kick.

[goara]

hier nochmal 2 bilder:
http://www.dyyyh.de/robo/alt1.JPG
http://www.dyyyh.de/robo/alt2.JPG

[jo_robot]

wow respect!
Hast du die teile selber gemacht wenn ja wie?

[goara]

ja is selbstgeamcht.. eigentlich echt nich schwer.. sind alurohre aus m baumarkt, die geknickten ist inne ein blech drinnen und an der knickstelle einfach dann verklebt..
das andre sind alles belche die mit ner stichsaege zurechtgesägt sind..
bzw welche teile intressieren dich denn genau ?

[crazy-josef]

nicht schlecht aber was für mega servos braucht man um so nen arm zu bewegen (wiegt bestimmt einige kg´s)

[goara]

sind keine servos... sind getriebemotoren, mit der gewindespindlen vorne dran, die dann an dem sielzug zieht..