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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : AsuroLib-PCDemo steuert gleichzeitig zwei Asuro-Ballerinas!


HermannSW
30.04.2007, 00:58
Hallo,

das Beispielprogramm PCDemo aus der Asuro Library im Verzeichnis examples/Selftest dient zur Fernsteuerung des Asuro.

Da der Asuro meines Sohnes Robertor und meiner myIrAsuro zwecks IR-Hindernisvermeidung die Infrarotempfänger vorne haben, ist eine Steuerung nur von vorne mörlich, deshalb testeten wir erstmal nur die Tasten für die Drehung nach links ('4') und rechts ('6') sowie die Stopptaste ('5').
Empfangen wird der Befehl natürlich erst, wenn ein Asuro bei seiner Drehung wieder in Richtung Transceiver schaut.
Da kein Input vom Asuro in PCDemo verarbeitet wird, kam die Idee, beide Asuro's gleichzeitig anzusteuern, was die beiden Asuros zu flotten Pirouetten (siehe hier (http://de.wikipedia.org/wiki/Pirouette)) veranlasste :)
http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070430_001025_frame.gif Video als 3gp (http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070430_001025.3gp) (195 KB) oder mpeg (http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070430_001025.mpg.mpeg) (276 KB)
fotomarco
30.04.2007, 11:10
sieht sehr gut aus ,und was ist myIrasuro ? kannst du bilder zeigen
damaltor
30.04.2007, 21:06
das ist DER asuro. robertor ist der asuro seines sohnes robert. ein stark modifizierter (robertor) und ein fast im normalzustand gebliebener (mylrasuro)
HermannSW
01.05.2007, 09:51
Hallo,

sieht sehr gut aus ,und was ist myIrasuro ? kannst du bilder zeigenmyIrAsuro ist der Name meines Asuro (im Video rechts), Infos findet Du hier:
http://stamm-wilbrandt.de/myIrAsuro.html

Robertor ist der Name des Asuro meines Sohnes Robert (im Video links), Infos findest Du hier:
http://stamm-wilbrandt.de/Robertor.html

Die beiden haben durch die Anmeldung bei der RobotChallenge 2007 (http://www.robotchallenge.at) in Wien Namen bekommen (Bericht hier (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=267410#267410)) ...