Asuro-Platine auf Fahrgestell ROBBY RP5?

[HermannSW]

Hallo,

hat schon mal jemand die Asuroplatine hier [FAHRGESTELL ROBBY RP5 ROBOTER (http://www.conrad.de/goto.php?artikel=191152) (Conrad Electronic)] rein gebaut [und auch angeschlossen :)]?

[damaltor]

geht bestimmt... aber in dem fahrgestell sind doch schon schrittmotoren drin oder? die kann man mt der motorbrücke nciht antreiben denke ich. du bräuchtest aöso normale, passende motoren. dann sollte das gehen...

[HermannSW]

Hallo,

geht bestimmt... aber in dem fahrgestell sind doch schon schrittmotoren drin oder? die kann man mt der motorbrücke nciht antreiben denke ich. du bräuchtest aöso normale, passende motoren. dann sollte das gehen...ich glaube nicht, daß da Schrittmotoren drin sind, in der Beschreibung zum Robby RP5
http://www.conrad.de/goto.php?artikel=190333
heißt es:

Weiterhin ist der Controller für alle Echtzeitaufgaben wie die Drehzahlregelung der Antriebsmotoren zuständig. Für höchste Mobilität wird das Fahrgestell von zwei getrennt steuerbaren Elektromotoren angetrieben (PLM-Ansteuerung mit 256 Fahrstufen).Das klingt für mich nach dem gleichen Motortyp wie beim Asuro, in der Anleitung (PDF) läßt sich aber leider auch nicht mehr finden.

In der Beschreibung für den Fahrtregler Raupe
http://www.conrad.de/goto.php?artikel=190872
wird von Dualfahrtreglern gesprochen:

Mit dem Dual-Fahrtenregler können Sie zwei Antriebsmotoren mit einer 2-Kanal-Fernsteueranlage unabhängig von einander fernsteuern, somit ideal geeignet für Modellschiffe oder Raupenfahrzeuge wie z. B. das Fahrgestell "Robby RP5".

Gibt das vielleicht hinweise auf den Motortyp?
Und, falls es Motoren wie beim Asuro sein sollten, lassen die sich mit den Asuro-Motorbrücken steuern?

[radbruch]

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1445 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1445)

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1449 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1449) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1447 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1447) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1446 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1446) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1448 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1448)

Ich besitze kein robby-Fahrwerk, habe aber eine nette Alternative.
Je ein Motor pro Seite, wirksam auf beide Räder. Mit 6V-Wechselakku.
Leider keine Zeit dazu im Moment.

Die Transistoren der H-Brücke des asuros können lt. Datenblatt 0,5A.

Gruß

mic

[damaltor]

hmm.. na wenn in dem fahrgestell schon ein ansteuerungsmodul ist...

evtl das modul rausschmeissen, und dann die motorenkabel vom asuro anklemmen... sollte gehen.

[Jon]

Beim RP5 Chassis werden Getriebemotoren verwendet.

jon

[radbruch]

hmm.. na wenn in dem fahrgestell schon ein ansteuerungsmodul ist...
Das ist ein RC-Empfänger mit H-Brücken für die Motoren. Aus dem RC-Chip kommen freundlicherweise 4 Leitungen, vor/zurück links und vor/zurück rechts werden damit jeweils über ein Low auf der betreffenden Leitung angesteuert. Geplant habe ich, die orginalen asuro-Motoren mit je zwei Optokopplern in Gegenschaltung zu ersetzen und mit deren Ausgängen jeweils die Pegel für die RC-Platine zu erzeugen. Da das Fahrwerk eine eigene Spannungsversorgung hat, kann ich es so vollkommen galvanisch getrennt vom asuro ansteuern und muss nur an den Motorleitungen löten und nicht an der asuroplatine selbst. Allerdings hat grad mein aktuelles Pool&Grill-Projekt Vorrang, dashalb wird es wohl noch etwas dauern, bis ich das versuche.

[damaltor]

dann klingt das doch alles nicht schlecht... sollte also auf jeden fall möglich sein.

[HermannSW]

Hallo,

Beim RP5 Chassis werden Getriebemotoren verwendet.

jondas klingt ja gut!
Weißt Du auch noch, ob die H-Brücken des Asuro für diese Motoren ausreichend wären?

[Jon]

Bei IMADEIT zieht ein Motor unter Last und mit maximaler Geschwindigkeit maximal 500mA. Da der ASURO deutlich leichter ist sollte es eigentlich gehen.

jon

[radbruch]

Hallo

Endlich habe ich die Zeit gefunden mich mit der Idee von oben (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=277016#277016) zu beschäftigten. Ein kleiner Vorkucker:
http://i2.ytimg.com/vi/qBCRF_uCQPQ/1.jpg (http://www.youtube.com/watch?v=qBCRF_uCQPQ)
http://www.youtube.com/watch?v=qBCRF_uCQPQ

Das ist der erste Test der modifizierten Wegmessung...
http://radbruch.bplaced.net/robot/asuro4wd/asuro4wd-odo2_klein.jpg (http://radbruch.bplaced.net/robot/asuro4wd/asuro4wd-odo2.jpg) http://radbruch.bplaced.net/robot/asuro4wd/asuro4wd-odo6_klein.jpg (http://radbruch.bplaced.net/robot/asuro4wd/asuro4wd-odo6.jpg)
http://radbruch.bplaced.net/robot/asuro4wd/asuro4wd-odo5_klein.jpg (http://radbruch.bplaced.net/robot/asuro4wd/asuro4wd-odo5.jpg)

Der IR-Umbau zum ACS:
http://radbruch.bplaced.net/robot/asuro4wd/ir-umbau1-klein.jpg (http://radbruch.bplaced.net/robot/asuro4wd/ir-umbau1.jpg)

Testfahrt mit IR-ACS:
http://i2.ytimg.com/vi/1YWx8tIbQ8U/1.jpg (http://www.youtube.com/watch?v=1YWx8tIbQ8U)
http://www.youtube.com/watch?v=1YWx8tIbQ8U

Gruß

mic