roboticsXYZ
27.04.2007, 21:13
gute abend,
bin auf der suche nach literatur mit der ich mich selbständig weiterbilden kann. ich bin dabei komplexe maschinen (6-achsen mit n-hilfsachsen) zu kinematisieren (invese kinematik) und benötige etwras mehr grundlagen-wissen. wie ich z.b. die glezichungen herleiten kann bzw. berechnen kann. über eine gute empfehlung würde ich mich sehr freuen.
gute nacht
bin auf der suche nach literatur mit der ich mich selbständig weiterbilden kann. ich bin dabei komplexe maschinen (6-achsen mit n-hilfsachsen) zu kinematisieren (invese kinematik) und benötige etwras mehr grundlagen-wissen. wie ich z.b. die glezichungen herleiten kann bzw. berechnen kann. über eine gute empfehlung würde ich mich sehr freuen.
gute nacht