zor
26.04.2007, 10:09
[-o< Hilfe,
ich habe als Projektarbeit einen autonomen Robi bekommen. Zusammengebaut ist alles. Das heisst im Klartext, dass ich folgende Teile verbaut haben: ein RS 232 Bord, ein Atmel 32 Bord, 4 IR Sensoren, 4 US Sensoren 2 Schrittmotoren. Das RS 232 Bord und das Atmel Bord haben jeweils eine eigene Stromversorgung. Alles ist mit einem I2C Bus verbunden (außer die Schrittmotoren gehen direkt ans Atmel Bord und die IR Sensoren direkt ans RS 232). Wenn ich jetzt einschalte, schreibt das RS 232 im Display "Portausgang Test" blinkend. Wenn ich den I2C Bus dann anklemmen, passiert nix mehr. Programmiert ist auch noch nichts und ich muss sagen, dass ich in dieser Hinsicht auch noch sehr unerfahren bin... . Wäre super, wenn ich vom einen oder anderen einen hilfreichen Tipp bekommen. Danke im Voraus
ich habe als Projektarbeit einen autonomen Robi bekommen. Zusammengebaut ist alles. Das heisst im Klartext, dass ich folgende Teile verbaut haben: ein RS 232 Bord, ein Atmel 32 Bord, 4 IR Sensoren, 4 US Sensoren 2 Schrittmotoren. Das RS 232 Bord und das Atmel Bord haben jeweils eine eigene Stromversorgung. Alles ist mit einem I2C Bus verbunden (außer die Schrittmotoren gehen direkt ans Atmel Bord und die IR Sensoren direkt ans RS 232). Wenn ich jetzt einschalte, schreibt das RS 232 im Display "Portausgang Test" blinkend. Wenn ich den I2C Bus dann anklemmen, passiert nix mehr. Programmiert ist auch noch nichts und ich muss sagen, dass ich in dieser Hinsicht auch noch sehr unerfahren bin... . Wäre super, wenn ich vom einen oder anderen einen hilfreichen Tipp bekommen. Danke im Voraus