verrückte Idee: der VibraBot

[uwegw]

Ich hab mir bei Pollin nen paar kleine Handy-Vibrationsmotoren (Best.Nr. 310 362) bestellt. Maße (øxL): 6x17 mm. Ich habe unsprünglich darauf spekuliert, dass man das Unwucht-Gewicht irgendwie von der Achse runterbekommt, um Räder anzubringen und sie als Antrieb für nen Miniroboter zu nehmen.

Als ich die Motoren dann hatte, kam mir ne neue Idee: wieso nicht so wie sie sind als Antrieb nehmen? Bein Handy funktioniert die Fortbewegung damit ja auch...

Also schnell nen ersten Prototyp zusammengeklebt: Stück Styropor (4x2cm), zwei der Motoren drauf, Drähte dran, Akku anklemmen, und es ging los!

http://img487.imageshack.us/img487/6418/dscn1420dj1.jpg

Video in Aktion:
http://www.youtube.com/watch?v=bi7HRcvIsNg

Jetzt noch nen Tiny im 8pin-SMD-Gehäuse, zwei Transistoren, Knopfzellen-Akku (oder Goldcap?), und der VibraBot ist fertig!

[theborg]

Hi die Idee hatte ich auch schon um meinen Glasschreibtisch zu Putzen da wehre so was ideal darunter ein kleines flies und ab geht es

[Manf]

The video you have requested is not available.

If you have recently uploaded this video, you may need to wait a few minutes for the video to process.
Ist der Film noch drin?
Wie heißt er denn?
Manfred

[uwegw]

War grad noch am hochladen. Jetzt isser fertig!

[Nighthawk91]

das dauert immer ein bisschen, bis man die videos sehen kann

[robo_xy]

super geil!!! Das putzen des Glastisches wär natürlich auch nicht schlecht .... nur läuft der bisschen willkürlich! ^^ naja wenn der Glastisch ja nen Rand hat, würde der ja vllt nach nen paar stunden den mal komplett abgegrast haben! ;)
Wieso läuft der Bot eigenltich in dem Video immer nur inn eine Richtung? Ist das Styrophor nicht ganz gerade oder ist der Boden schief??? ^^

[Spion]

Halllo

@robo_xy
Weil nur der reche Motor läuft.

mfg Luca

[Manf]

Prima, jetzt habe ich es gesehen, ich halte das Prinzip für sehr wichtig.

Die Kabel sollte man etwas weniger steif ausführen und dann eben beobachten was des System bei der gezielten Ansteuerung der Motoren (vor/rück, gleich/gegensätzlich, schnell/langsam) wirklich macht.

(Ich untersuche zur Zeit auch einen etwas sonderlichen Antrieb.)
Manfred

[uwegw]

Ja, das ist mein Problem: ich hab keine feineren Drähte da...

[rideyourstyle]

vielleicht müsstest du noch ein dritter motor mit einem kleinen propeller mit ruder montieren, wenns mit der motoren steuerung nicht klappen will....

[HannoHupmann]

@Manf, das Prinzip des Antriebs lässt sich schätzungsweise wesentlich einfacher praktisch Testen als zu berechnen. Da fürchte ich wird es nämlich richtig haarig.

Allerdings ist auf dem Video nur ein Motor in Aktion zu sehen. Was passiert den wenn zwei Motoren sind bewegen?

Der Antrieb funktioniert natürlich nur auf flachen Untergründen.

[Manf]

und dann eben beobachten was des System bei der gezielten Ansteuerung der Motoren (vor/rück, gleich/gegensätzlich, schnell/langsam) wirklich macht.
Das wäre ein sinnvoller erster Schritt.
Dann käme sicher herauszufinden warum das so ist und wie es sich gezielt verbessern läßt.
Wenn ein Effekt dann wiederholbar ist, kann auch eine Berechnung nicht schaden.
Beispielsweise kann man abschätzen wie groß die Beschleunigung der Unwucht sein muß um das Fahrzeug anzuheben. ...
Im einzelnen, wie groß muß die vertikale Beschleunigung sein damit das Fahrzeug soviel Auflagekraft verliert damit es durch die horizontale Beschleunigung vorangetrieben wird. ...
Aber ich wollte ja noch gar nicht mit der Berechnung anfangen.
Manfred

[radbruch]

Ja, das ist mein Problem: ich hab keine feineren Drähte da...Kupferlackdraht aus der Wicklung eines Motors oder Trafos (z.B. Steckernetzteil) wäre vielleicht dünn und flexibel genug...

[Pierce466]

geile Idee mit dem GlasTisch-Putzroboter.... anstelle des Styrophors nen Küchenschwamm und dann kanns losgehen :-b

[robo_xy]

@robo_xy
Weil nur der reche Motor läuft.

stimmt! =) gar nciht gesehen! ^^



Allerdings ist auf dem Video nur ein Motor in Aktion zu sehen. Was passiert den wenn zwei Motoren sind bewegen?

Der Antrieb funktioniert natürlich nur auf flachen Untergründen.
jo, das wär mal interessant, beide Motoren zu sehen ...
In leichten Neigungen müsste doch die horizontale Beschleunigung, wie Manfred sagt, auch wieder von der Stärke der Unwucht anhängen, sodass er auch die Neigung mit einem vertikalen Abheben vom Boden überwinden kann!?

[San]

Echt super. Das Video ist auch sehr gut.

m.f.g. San

[uwegw]

Ich hab jetzt noch sehr feinen Lackdraht von ner alten Spule auf ner Schrottplatine gefunden. Werd ich mal morgen testen. Nen Tiny45 ist aber auch schon bestellt, und nächste Woche werd ich sowieso mal wieder ätzen...

[kalleknackwurst]

Und?
mich interessiert wies weitergeht^^

[uwegw]

mit Lackdraht geht es schon mal besser. Momentan konzentrier ich mich aber erst mal auf meine größeren Bot, er muss bis zu GSF Contest am Samstag Schätze finden können...