Neuer Asuro Aufbau

[fotomarco]

so ich hab einen asuro bestellt ,dar er mir aber zu klein ist habe ich einige aenderungen gemacht .

[fotomarco]

hier habt ir ein paar bilder vom dem aufbau:

hauptplatine unterseite :

http://img219.imageshack.us/img219/3352/01iu9.jpg (http://imageshack.us)

oberseite mit motoren bestueckt:

http://img206.imageshack.us/img206/357/02ze2.jpg (http://imageshack.us)

hauptplatne mit asuro : (noch nicht ganz fertig):

http://img72.imageshack.us/img72/7227/04cu6.jpg (http://imageshack.us)

ich warte auf eure meinungen und verbesserungs vorschleage

guesse luis

[HannoHupmann]

Frage welchen Sinn hat der Umbau? Die Platte ist jetzt grösser aber ich kann bisher keine bemerkenswerte Verbesserung erkennen.

[Jon]

Ist es nicht besser, wenn der etwas kleiner ist?
Es geht doch eigentlich immer drum Roboter so klein wie nur irgend möglich zu machen. Warum jetzt auf einmal so groß?

jon

[Rob.Anfänger]

Vielleicht sollte Platz für Erweiterungsplatinen geschaffen werden.

[Xtreme]

Für was sind denn die Lötpads auf der Platine gedacht? Und warum klebst du dann den TTBall drüber?

[fotomarco]

xtreme das war ein fehler bei der planung ,in der naechsten version verde ich es besser machen ,
jon und hannemann wie ihr sehen konnt habe ich die sensoren auf der neuen platine aufgebaut und mit pins verbunden um anderung machen zu koennen er hat auch mehr platz fuer groessern motoren ,akkus etc

[robby-fant]

.....Es geht doch eigentlich immer drum Roboter so klein wie nur irgend möglich zu machen......


warum das denn, wenn ich mit dem robby experiemente machen möchte mit vielen selbstgebauten meßmodulen(kamera,ultra,sharp,kompass,funk usw) muss die platte größer sein.

nur einen roboter bauen der mal eine linie lang läuft und keine weiteren sensoren tragen , das ist doch nichts auf dauer.

ein scoccer-roboter ist doch eigentlich sehr primitiv aufgebaut und keine herausforderung.
mfg

[fotomarco]

ich hab im falschen tread geschrieben, mein robby ist noch nicht fertig ,hab in groesser gebaut um ihn spaeter erweitern zu koennen

[robo junior]

scoccer-roboter ist doch eigentlich sehr primitiv aufgebaut und keine herausforderung

weiß zwar nicht genau was das jetzt mit der Asurodiskussion zu tun hat, aber das kann man auch so oder so sehen. Gibt durchaus auch ein bissch aufwändigere Soccer-Roboter

zum Asuro. Was genau sollen denn die Leiterbahnen auf der unteren Platine? Hast du da irgendwas geplant (zusätzliche Sensoren etc.) ?

[fotomarco]

zum asuro ,genau ich werde in der zukunft andere sensoren benutzen ,ich hab auch genug platz um zum beispiel noch einen atmega drauf zustecken und loetpads fuer erweiterungen habe ich auch gemacht hinten und vorne (noch nicht gebohrt )
dieses wochenende werde ich die steckverbindungen machen

[fotomarco]

gestern hab ich im zum laufen gebracht alles OK ,ich glaube nur dass er zu viel wiegt 340gramm mit accus

[robby-fant]

hänge ihn an einem heliballon und er wird leichter.....

[ehenkes]

Der Vorteil des ASURO ist doch gerade die Verwendung der Hauptplatine als Chassis und seine hohe Wendigkeit und Dynamik. Er ist nicht zu klein. Mechanisch nachteilig sind die empfindlichen Plastikzahnräder und die wenig stabile Kabelbindermontage. Wie hast Du die Motoren und die Achsen befestigt?