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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : mein erster roboter


y-bern
22.04.2007, 10:48
http://C:\Dokumente%20und%20Einstellungen\Yannick\Eigene% 20Dateien\schule\technik\abschluss\Dokumentation\b ilder\ohne%20elektronik\Bild%20026.jpg

Hallo das hier soll mein erster roboter werden den ich als abschlussarbeit der realschule in technik bauen möchte. die elektronik soll dabei ganz diskret aufgebaut werden. Habt ihr tipps für sensor schaltungen die ich einbauen könnte?
Rob.Anfänger
22.04.2007, 11:07
Das Bild funktioniert irgendwie nicht.
y-bern
22.04.2007, 11:20
Hier gibt es bilder:
http://ybern.yb.funpic.de/Bild%20006.jpg
y-bern
22.04.2007, 11:21
http://ybern.yb.funpic.de/Bild%20010.jpg
y-bern
22.04.2007, 11:25
http://ybern.yb.funpic.de/Bild%20013.jpg
steveLB
22.04.2007, 12:21
süß :) , fangen die Pfeile an zu leuchten wenn der in die jeweilige Richtung läuft ?
Gruß
y-bern
22.04.2007, 13:20
ja, die pfeile leuchten und zeigen die richtung an.
Rob.Anfänger
22.04.2007, 13:58
Hallo,

Sehr schön gearbeitet!


die elektronik soll dabei ganz diskret aufgebaut werden. Habt ihr tipps für sensor schaltungen die ich einbauen könnte?

Was meinst du mit einer "ganz diskreter Schaltung"?
Soll denn z.Bsp. ein Microcontroller eingebaut werden?
Wenn ja, könntest du viele Informationen zum Grundaufbau der Schaltungen in der Roboternetzwiki finden.
y-bern
22.04.2007, 16:58
ich meine ohne microcontroller nur mit transistoren, widerständen, leds, kondensatoren...
Lenox
22.04.2007, 18:16
diskret=passive Bauteile.
Sieht sehr gut aus, sauber gearbeitet.

Als Sensoren könntest du ein paar einfache Bumper verwenden die die Motoren schalten.
Rob.Anfänger
22.04.2007, 18:34
diskret=passive Bauteile.

Sorry, wusste ich nicht.

Man könnte bei dem Roboter vorne zwei Fotowiderstände anbringen, die mit den Motoren in Serie geschaltet sind. Jenachdem welcher Widerstand mehr belichtet wird, kommt zu dem einem oder anderem Motor mehr Strom.
Der Roboter richtet sich damit immer zum Licht.
Lenox
22.04.2007, 19:02
Ja das ist eine sehr gute Idee, allerdings musst nur den Fotowiderstand an die Base von einem Transistor hängen, sonst ist das teil noch 2 sek. durchgeschmort.
Yossarian
22.04.2007, 19:19
Hallo
im Prinzip funktioniert es so, aber mit normalen Fotowiderständen die Motoren zu steuern wird wohl nichts. Da sollte wenigstens noch ein Gleichstromverstärker dazwischen liegen.
passive -> R,L,C
aktiv -> T,D
diskret -> T,D,R,L,C
Alles was nur ein Bauteil ist, ist diskret.Im Gegensatz zum IC, welches mehrere Bauteile enthält.
Mit freundlichen Grüßen
Benno
Lenox
22.04.2007, 19:52
Ups, ja stimmt, eig logisch
y-bern
23.04.2007, 14:08
hallo

ich habe mich auch schon im internet umgeschaut und habe eine schaltung mit ultraschall gefunden die gut passen würde was haltet ihr davon?

http://www.knollep.de/Hobbyelektronik/projekte/31/index.htm

gruß y-bern