asuro mit aktiv lenkbarem Bugrad (ein kleiner Vorkucker)

[radbruch]

Hallo

Mit einem Miniservo habe ich meinem asuro ein aktiv lenkbares Bugrad gebastelt. Mal sehen, wozu man es nutzen kann..

http://img.youtube.com/vi/F45RU9yRXtI/2.jpg (http://youtube.com/watch?v=F45RU9yRXtI) http://sjl-static5.sjl.youtube.com/vi/ngF5dtJBWKw/2.jpg (http://youtube.com/watch?v=ngF5dtJBWKw)

Erste Tests mit einem Liniensuchcode:

http://img.youtube.com/vi/m502hOVTBy8/2.jpg (http://youtube.com/watch?v=m502hOVTBy8)

Wie einfach man mit dem asuro ein RC-Servo ansteuern kann, zeige ich euch hier (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=29902). *gg*

Gruß

mic

[fotomarco]

sieht gut aus ,du bist auch ein fleisiger bastler he he he

[steveLB]

was es dir bringt würd ich gern mal wissen, wenn du mim asuro schnell in die kurven willst muss doch mit dem servo auch schnell und genau lenken,
und ich denk eher das er dabei bremsen wird bzw. das rad nicht richtig in die bahn bringt
gruß

[_HP_]

Hi radbruch,

tolle Idee! Deine Ansteuerösung für den Servo würde mich sehr interessieren!


Gruß,

_HP_

[asuromatze]

^^das würde mich auch sehr interessieren, ich habe nämlich noch ein paar servos daheim rumfliegen, die zu schade zum wegschmeissen sind

[fotomarco]

radbruch mach gescheft du kannst dein patent gut verkaufen ja ja ja

[Frutiger]

^^das würde mich auch sehr interessieren, ich habe nämlich noch ein paar servos daheim rumfliegen, die zu schade zum wegschmeissen sind
Da schlage ich vor, dass Du die Hinterräder ebenfalls lenkbar konstruierst.



radbruch mach gescheft du kannst dein patent gut verkaufen ja ja ja
Na eben!
Bestimmt gehört zum Patent ein "Software-Differential für Mega8 mit zweifachem Elektroantrieb und Einzelradaufhängung"

[radbruch]

Unglaublich wie sich das zusammenfügt:

[MartinFunk]

Hi,
ist die rolle von einem Drucker?

Martin

[steveLB]

ich glaub von einem Kassettenrecorder , hab selber 2 solche minirollen aus so einem
Gruß

[stochri]

Ein Servo am ASURO kann man so ansteuern:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=111334

Gruss,
stochri

[radbruch]

Hallo

Die Rolle stammt aus einem Drucker. Die Rolle eines Kassetenrekorders wäre zu hoch.

Keine Ahnung ob das Bugrad einen Vorteil bringt. Ich dachte zwar ans Linienfolgen, muss es aber erst mal ausprobieren. In der ersten Version war mir der Abstand der Liniensensoren zum Boden zu groß. Jetzt bin ich wieder dichter dran und kann meine bisherigen Programme verwenden.

Eine bessere Anwendung wäre vielleicht ein schwenkbarer IR-Reflektor (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=27013) zur Hindernisserkennung und anschliessendem "Entlangtasten" mit geschwenktem Reflektor.

Oder ein weiterer Stiftabheber/Stiftfarbwechsler oder ein Roboterarm mit Greifer (stationär oder auf dem asuro mitfahrend) oder ein "Anheber"/klappbares Stützrad fürs Balancieren ...

Nunja, einen Servo kann man eben auch so ansteuern:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=29902

Viele Wege führen auch hier zum Ziel. Mein Bestreben ist es, möglichst wenig am asuro selbst zu ändern um die zusätzlichen Funktionen zu erhalten. Und alles sollte möglichst einfach und ohne großen Aufwand (nach)gebaut werden können. Denn ich bin nicht so der Lötkünstler (bin zittrig und Altersblind), zudem bin ich faul und geizig.

Gruß

mic

[Manf]

Die Rolle stammt aus einem Drucker. Die Rolle eines Kassetenrekorders wäre zu hoch.

Gerade Kassettenrecorder-Rollen sind doch der Klassiker unter den Asuro Rollen, (ist das wirklich schon 2 Jahre her?).
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=51890#51890
Manfred

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=344