Motortreiberfrage für SANYO Schrittmotor

[Isator]

Mooooin,

ich möchte einen Roboter mit 2 Rädern + Stützrad bauen. Folgende Motoren sind schon eingekauft:
Sanyo Denki Co mit 1.6V bei 2.1A (Schrittmotor(1.8° pro Schritt)) -> Bipolar

Zur Stromversorgung soll ein 12V Akku dienen.

Geplant ist, die Motoren wie in https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Schrittmotor mit dem L297 und dem L298 zu steuern.
Jedoch habe ich die Befürchtung das die Motoren zuviel Strom ziehen.

Was gibt es an Treiberalternativen oder hat jemand eine andere Idee?


Danke
Isa

[Ronat]

Hi,
ich habe ein ähnliches Problem.
Bei mir brauchen die Motoren auch knapp über 2 Ampere, also soweit ich weiß zuviel für die L297/L298 Schaltung oder?
Ich habe schon überlegt, den Motortreiber VNH2SP30 oder VNH3SP30 zu verwenden, jedoch ist das etwas zu übertrieben oder?

Vielen Dank für eure Hilfe,

Ronat

[Yossarian]

Hallo
die Motoren ziehen soviel Strom wie Du ihnen gibst.
Also Referenz und Stromsensor entsprechend wählen.
Mit freundlichen Grüßen
Benno