neue asuro aufbau erweiterung

[fotomarco]

heute ist mir ein asuro angekommen ,er ist ja winzig ich dachte er waere ein bisschen groesser ,vieleicht aetze ich mir eine etwas goesere platine und bau die original platine drauf was haltet ihr davon ?

[damaltor]

hau rein... brauchste auch nicht ätzen, ein stück lochraster tuts auch...

WARUM? klein fetzt doch... und du brauchst dir keinen kopf machen wegen den leiterbahnen, und du brauchst keine doppelseitige platine ätzen (machst du das selbst? ansonsten ist das nämlich auhc noch teuer) und du musst dir kein platinenlayout ausdenken; das der asuroplatine ist nämlich unter lizenz des dlr/arexx

[radbruch]

Einfach nur vergrößen wird wohl nicht funktionieren. Einige Bauteile sind nicht nur auf ihrem Platz weil sie da hübsch aussehen.

[fotomarco]

ich habe mit dem platinen layout angefangen ich werde nur die taster k1 bis k6 die odemetrie und linienfolger und motoren auf der neuen platiene aufbauen der rest bleibt auf der alten ,das layout wird dauern ich kenn mich nicht aus mit eagle ich mach es mit photoshop das ich kenne

[Lunarman]

:Haue

mit PHOTOSHOP? Süß. und du glaubst ernsthaft dass kriegst du gerade hin? HALLO? Du kriegst doch die Millimeter da nich vernünftig gezeichnet???

[damaltor]

ausserdem kannst du einem platinen-ätz-unternehmer keine photoshop dateien geben...

[fotomarco]

es ging schneller als ich dachte in einer stunde habe ich has layout fertig gemacht ,morgen aetze ich das photolito hab ich auch schon fotokopiert mit laser einige lotaugen sind mir ein bischen zu klei geworden hab ich aber mit einem stift (lumocolor ) verbessert ,ich glaube aber die platine ist mir ein bischen zu gross geworden 170mm x 120 mm ungefaehr morgen werde ich sie genau messen

[steveLB]

kannst du mal das photoshop bild hier hinzufügen oder ein link dazu ?
würd mich echt mal interessieren wie das geworden ist
Gruß

[fotomarco]

ich habs auf der arbeit ,jezt bin ich zuhause morgen mache ich einen upload ,ich habe es in jpg gespeichert wenn ich zeit habe mache ich auch ein foto von der platine


gruesse

[Lunarman]

So, jetzt is Morgen.

[fotomarco]

ein bischen gedult meine herren heute abend werde ich uploaden ich bin auf eure meinungen gespannt

[Lunarman]

So, jetzt is Abend.


Und ich bin übelst auf dein Layout gespannt. Weil wenn das mit PS geht wär das geil.

[damaltor]

sei mal nicht so ungeduldig... =) an sich geht es auch mit paint... man muss es nur können

http://www.youtube.com/watch?v=vUWqRhReaZk

[fotomarco]

so wie versprochen hier ist das bild : http://img49.imageshack.us/img49/4232/platinebw1.jpg (http://imageshack.us)

mit paint ? unmoeglich

[damaltor]

schau dir das video an dann weisst du was mit paint alles geht...

dein bild ist ganz hübsch... aber wo sind die leiterbahnen? willst du alles mit kabeln verdrahten? und wo kommt der prozessor hin? und wie willst du das auf das rastermaß bringen damit alle teile passen?

[fotomarco]

nein du hast mich nicht verstanden ich moechte auf dieser platine nur die sensoren ,motoren und baterie aufbauen der rest bleibt auf der asuro platine und wird mit steckern und kabel verbunden ,so wird der asuro ein bischen groesser und ich kann zum beispiel den liniensensor fuer andere zwecke benutzen

pd alle teile passen perfect hab ich durchgetested

[damaltor]

na ich bin gespannt... hast du die platine schon fertig? ist wirklich ein schönes projekt...

[fotomarco]

danke ,ich bin beim aetzen

[Lunarman]

ja boah welches PS hast du? hab elements 4.0. aber wie kriegst du dat Rastermaß so richtich hin???

[fotomarco]

ich habe ps 7, 8 und cs 2 ich benutze es auf meiner arbeit , ich mach es mir verschidenen ebenen ist nicht sehr schwer wenn man sich gut auskent mit psd
. so meine fruende mein aufbau ist fast fertig ich habe das ganze wochenende wie ein teufel gearbeited ,Platine geaetz ,gebort ,abgeschliffen recht ecke gemacht pins angeloeted ,achsen geloteted ,motoren aufgeglaebt ,asuro board aufgebaut etc jezt bin ich kaputt ,es hat sich aber gelohnt ,wo ich ein bisschen angst hab ist mit dem programmen ich habe mit C keine ahnung

guesse luis

[fotomarco]

Pd ich glaube ich werde einenneuen tread machen in nuevorstellungen

[steveLB]

verlinks aber wenn du ein neuen tread machst, so das man von hier drauf hüpfen kann ..
und Photos vom jetztigen Aufbau wären auch schön :D
Gruß

[fotomarco]

hier habt ir ein paar bilder vom dem aufbau:

hauptplatine unterseite :

http://img219.imageshack.us/img219/3352/01iu9.jpg (http://imageshack.us)

oberseite mit motoren bestueckt:

http://img206.imageshack.us/img206/357/02ze2.jpg (http://imageshack.us)

hauptplatne mit asuro : (noch nicht ganz fertig):

http://img72.imageshack.us/img72/7227/04cu6.jpg (http://imageshack.us)

ich warte auf eure meinungen und verbesserungs vorschleage

guesse luis

[_HP_]

Hi fotomarco,

sieht sehr sauber aus. Ich würde Dir raten 6 AA Akkus zu verwenden und dann mit einem 5V-Stabilisator die Spannung für die Schaltung erzeugen. Die Rohspannung (also direkt von den Akkus) würde ich an die Motorbrücke führen. Damit hast Du mehr Reserven für das Regeln der Motoren und da Dein Aufbau schwerer ist, wirst Du das auch brauchen. Außerdem wird die Spannung für die Logik damit von den Störungen der Motoren entkoppelt...

Just my two cents...

_HP_

[fotomarco]

sehr gute idee ,und wo kann ich die motorsteuerung anschliessen ?ah ich hab noch ne frage auf dem asuro board in der mitte links und rechts sind vier loetaugen wo fuer sind sie am rand ?

grusse luis

[adrisch]

kleine Frage: Wieso verwendest du nur 4 Taster?

[fotomarco]

adrich gute frage ,ich werde ihn erstmal so testen und versuchen die anderen zwei fuer eine andere funkion zu testen ,wenn es nicht geht loete ich die 2 einfach ein

[adrisch]

Achso, dachte dir würden 4 reichen (auf was für Gedanken ich komme!)

[fotomarco]

dalmator deine meinung interesiert mich sehr ,und vorschlaege


gruesse luis

[Asuro-n00b]

Hey fotomarco,
das sieht ja klasse aus!
Ich war sehr gespannt wie du das wohl hinbekommen wolltest.
Das Ergebnis kann sich echt sehen lassen.
Ich habe keine Ahnung vom Platine ätzen und bin von dem guten Ergebnis überrascht. :)

[_HP_]

hi fotomarco,

guckst du hier: http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php/Main/AsuroEvalBoard

_HP_

[fotomarco]

hp bin ich doof ich hatte den wiki schon gelessen .asuro nn00b das ätzen ist einfacher als du denkst ich benutze auch materialen aus der droguerie die sind superbillig ,dies ist ja ein hobby und so billiger es sein kann ist es besser ,der entwikler kostet mir 0,30 euro der liter und damit kannst du 30 oder mehr platinen entwickeln und die ätzloesung auch super billig und belichten habe ich auch billig gemacht eine 100 watt gluehlampe dauert zwar laenger ist aber billiger ich mach sowieso keine serien herstellung .

[fotomarco]

ich habe ihn auf die waage gelegt ohne akkus und ic´s 180g ,ist das viel ?

[damaltor]

ich glaube ich muss meinen asuro nachher mal wiegen... =)

sieht echt gut aus! respekt! bin gespannt auf die ersten fahrversuche. auch ich denke, du solltest 6 akkus nehmen, mit der motorbrücke muss ich mal nachwühlen wie man die dann anschliesst.. ich glaube im asurowiki stehts auch drin.

die 4 lötaugen sind eine alternative möglichkeit, die odometriesensoren zu befestigen. die schwarzweisse scheibe wird dann dirket an den motor geklebt. nachteil: mehr "graue" werte, vorteil: mehr ticks/cm

[Ronny10]

Hallo Luis,
das hast du ausgezeichnet hinbekommen, GRATULATION!!! Eigentlich ist es noch etwas verfrüht, dass ich die folgenden Informationen hier veröffentliche, aber dein Projekt verdient es. Du könntest ja jetzt die Platine des ASURO entfernen und mit Platinen von meinem Mikrocontroller-Experimentier-System, das ich im Moment entwickel, weiter machen.

Da wäre die Hauptplatine mit einem ATmega32/16MHz und 10pol. ISP-Interface:

http://img20.imageshack.us/img20/7351/img0838og8.th.jpg

Dann benötigst du noch einen Motortreiber für 2 DC-Motoren mit einem L293D (max. 600mA pro Motor):

http://img217.imageshack.us/img217/9879/img090211xr7.th.jpg

Evtl. auch einen Servocontroller mit I2C-Interfac für maximal 8 Servomotoren:

http://img217.imageshack.us/img217/6101/img090711as5.th.jpg

Dazu ein RS232-Infrarot-Interface zur Datenübertragung zum PC.

http://img217.imageshack.us/img217/7683/img091011eg9.th.jpg

Und natürlich noch den Programmieradapter mit 10pol. ISP-Interface um deine Programme mit PonyProg2000 zum ATmega32 zu schicken:

http://img217.imageshack.us/img217/9466/img0878111dr1.th.jpg

Das sind jetzt nur 5 abgebildete Platinen des Systems. Im Moment besteht das System aus 12 Platinen (Odometriemodul, Digitalmodule, LED-Modul, Taster-Modul, OPV-Modul, Steckbrett-Modul für diskrete Bauteile, usw.) und soll hauptsächlich im schulischen Bereich (Technik), wofür es eigentlich von mir entwickelt wird, eingesetzt werden. Ich denke, dass ich das Projekt nach den Sommerferien abgeschlossen habe. Wie du auf den Bildern erkennen kannst, sind die Module mit Präzisionsfassungen ausgerüstete, die eine Verbindung der I/O-Pins des ATmega32 mit den Modulen durch einfache isolierte Schaltdrahtbrücken ermöglichen, also keine Lötarbeiten mehr erforden wenn die Module mal aufgebaut sind. Somit kann man auch schnell mal irgendwelche Testaufbauten realisieren. Zum System gehört natürlich auch eine umfangreiche Dokumentation die ich dir in Auszügen (da noch nicht fertig), damit du das System aufbauen und programmieren kannst, zur Verfügung stellen könnte. Fals du an diesem Projekt Interesse hast, setze dich doch bitte über eine private Nachricht mit mir in Verbindung!

Gruß, Peter (Ronny10)

[steveLB]

@Ronny10
ob sein Asuro , dann noch dein Platinen-Pack noch tragen kann ?
bzw. ist es dann überhaupt noch ein asuro ?
da hätt er sich gleich nur ein chassie bausen können und deine Platinen nutzen ....
@ fotomarco
sieht ziemlich anständig aus die Platine, hät nicht gedacht das man das in Photoshop so hinbekommt
Gruß

[fotomarco]

danke fuer eure vorschlaege .

und niemand hat eine falsche led auf dem asuro board gesehen ?

@ronny sieht sehr gut aus dein project aber fuer diesen asuro glaube ich ein bischen zu viele platinen ,fuer mein naechtes project

[fotomarco]

Pd ich bin sehr begeistert ueber eure beteiligung ,ich glaub dieses forum hat eine sehr gute gemeintschaft (mein deutsch ist nicht sehr gut )

[fotomarco]

lösung : d10 anstatt das ir-led war ein normales rotes led drauf ,hab ich schon geaendert

[fotomarco]

ich habe im wiki gelesen : "Die Odometrie Daten des Asuro sind leider nicht sehr brauchbar " also taugt die odemetrie nichts ?

[radbruch]

Es kommt wesentlich auf die Aufgabenstellung an. Für einen 40€-Roboter ist sie ausreichend funktionell.

[damaltor]

die werte sind halt recht stark vom umgebungslicht abhängig... gib mal in der suche odometrie ein, dann findest du einige möglichkeiten zur verbesserung (abschirmung, neue scheiben, ...)

[fotomarco]

ich konnte es nicht mehr aushalten hab ihn snell verkabelt ( mir fehlen noch zwei taster und der liniensensor )und hab den selbsttest gemacht und .............. es lief nach rechts nach links und um sich herum und im serial test schrieb er im hyperterminal tttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttt ttttttttttttttt
und jezt auserdem fertig montieren was mach ich flashen ????

[fotomarco]

so jezt fertig aufgebaut mit allem drum (inklusiv 4 accus AA -sanyo 2500 )und dran wiegt das BIEST 340 gramm ist das nicht zuviel llllllllllllllllllllllllllllllllllllllll ?

[m.a.r.v.i.n]

Hi,

Glückwunsch zu deinem modifizierten Asuro.

Wie ich auf einem der oberen Fotos sehe, hast du für die IR Sender die falsche LED eingelötet (nebem dem IR Empfänger IC). Dort gehört die dunkle, rauchfarbene IR LED hinein, nicht die rote LED (die ist für den Liniensensor). Deshalb kann der ASURO auch nichts senden.

[damaltor]

tja... er bewegt sich, oder? =) also ich denke das passt schon. bau ihn komplett zusammen und teste dann nochmal den serial test (TTTTT ist nicht alles, schau mal in der anleitung).

[fotomarco]

danke fuer den gluckwunsch , die led hatte ich schon geaendert das flashen funktioniert mir gut ,ich muss nur anfangen zu programieren in C .

[fotomarco]

habt ich eine idee fuer ein verbesserung meines asuro

[damaltor]

weiss nich.. hast du? =)

[fotomarco]

zum beispiel einen atmega 168 der pingleich ist ?

[damaltor]

da schau mal in den anderen thread... =)

[Roboter Dr.]

Für was sind eigentlich die löcher in der Mitte die du Geätzt hast?
Teoretisch hätte man ja auch eine Lochrasterplatine nemen können.
Aber ich denke das wird sicher seinen Grund haben.
Das ganze sieht dennoch suuuper aus!

[fotomarco]

roboter dr die löcher in der Mitte sind fuer spaetere erweiterungen ,klar mit lochraster ging es auch aber so ist es uebersichtlicher ,sieht besser aus und mir macht es auch spass zu aetzen und das layout zu entwicklen

[Adelzhausen]

roboter dr die löcher in der Mitte sind fuer spaetere erweiterungen ,klar mit lochraster ging es auch aber so ist es uebersichtlicher ,sieht besser aus und mir macht es auch spass zu aetzen und das layout zu entwicklen

hm, warscheinlich ein wenig spät um hier nochmal anzuknüpfen, aber hast du nicht lust die psd zu posten ? Wäre total super.

lg,

[Lunarman]

oda noch besser wenn dus als download uploadest (höh?)

[Adelzhausen]

oda noch besser wenn dus als download uploadest (höh?)

das meinte ich doch ... *lol

[Lunarman]

aber ich meinte jetzt hier auf RN und nicht nur in diesem Thread.

[fotomarco]

ich bin dabei eine neue version zu machen ein bisschen verbessert ,und die kann ich uploaden mit vieviel dpi und vo und wie mache ich den upload ??

[Adelzhausen]

ich bin dabei eine neue version zu machen ein bisschen verbessert ,und die kann ich uploaden mit vieviel dpi und vo und wie mache ich den upload ??

ach was weiß ich, vll. 300 dpi oder so ?

Entweder du fügst ein attachment zu, oder wenn ich dir die "hosten" soll, dann schick mir die zu und ich pack sie auf meinen server

lg,

[damaltor]

schicke mir die datei per email, ich füge sie dann in die downloads ein. meine adresse hast du als pn bekommen...

[fotomarco]

ok morgen schicke ich die alte version damit sie dalmator in downloads einfuegt

[Adelzhausen]

ok morgen schicke ich die alte version damit sie dalmator in downloads einfuegt

*gespanntbin*

Eine neue Version ist natürlich auch was wert. Inwiefern hat sich denn das Layout inzwischen verändert?

[fotomarco]

das neue layout werde ich versuchen alle anschluesse uber einen oder zwei steckern aufzubauen zur zeit verwende ich 22 steckverbindungen

[Adelzhausen]

das neue layout werde ich versuchen alle anschluesse uber einen oder zwei steckern aufzubauen zur zeit verwende ich 22 steckverbindungen

hört sich gut an

[Adelzhausen]

ok morgen schicke ich die alte version damit sie dalmator in downloads einfuegt

heute ist "morgen" \:D/

[fotomarco]

layout abgeschickt ,freunde, ich hoffe das ich bald einen nachbau sehen kann

[fotomarco]

ich hab sehr viel arbeit ,sobald ich kann schicke ich euch das layout in tiff .

viele gruesse