Buchvorstellung: Grundlagen der Robotertechnik

[RobKonstruktor]

Nettes Buch, schön zu lesen und bietet einen wirklich systematischen, umfassenden und absolut praxisbezogenen Einstieg in die Materie!
Sehr inspirierend! Man bekommt schon nach 10 Minuten Lust mit dem Bau eines Roboters zu beginnen.
IDEAL für Anfänger und Fortgeschrittene die einmal ausgetretend Pfade verlassen wollen.

[Frank]

Buchvorstellung „Grundlagen der Robotertechnik“

Ich habe mir das neue Buch vov W. Katzenmeier auch mal angeschaut. Ich war durchaus sehr positiv überrascht, das Buch ist wirklich sehr interessant und enthält auch für die eifrigsten Roboternetz-Forum Leser noch einige interessante Anregungen. Am meisten werden sicherlich Roboter-Einsteiger von dem Buch profitieren, zumal auch Grundlagen wie Materialkunde, Bauformen, Einheiten-Tabellen und ein wenig Elektronik-Grundlagen angesprochen werden. Aber auch erfahrene Bastler werden eine ganze wenige Anregungen und Tipps in den Büchern findenn.
Der Themenschwerpunkt des Buches liegt eindeutig im Bereich Mechanik und Konstruktion. Hier findet man z.B. praktische Tips wie man aus Silikonkitt Silikonringe für den Antrieb bastelt. Wer kommt schon auf die Idee Silikon auf der Wasseroberfläche aufzutragen um Silikonringe zu basteln.
Auch seltsame Roboter-Konstrukte, die Ball- oder Walzenform haben, werden beschrieben. Natürlich fehlen auch nicht die Krappelkonstrukte mit mehreren Beinen und die herkömmlichen 3 Rad-Roboter.
Viele Roboterkonstruktionen kommen ganz ohne Elektronik aus, können jedoch trotzdem Hindernissen ausweichen. Dazu hat der Autor die seltsamsten Konstrukte entworfen. Die Fotos sind leider alles in Schwarz/Weiss, aber dafür sind viele leicht nachzuvollziehende Zeichnungen der Konstrukte enthalten.

Der Autor geht bei seinen Konstruktionen teils recht einfache und leicht nachzubauende Wege . So wird z.B. bei einem Getriebe der Motor einfach zur Heißkleber an der Achse befestigt. Ein bisschen Papier zwischen den Zahlrädern sorgt dafür das diese nicht zu straf ineinander greifen. Also jede Menge praktischer Tips.

Einziger Mangel ist das Thema Elektronik. Außer einer Transistor-, Relais- oder Spannungsregler-Schaltung findet man kaum was in dem Buch. Ganz u schweigen von Microcontrollern, diese wurde im Buch ganz ausgeklammert.

Dennoch finde ich das Buch lesenswert. Denn gerade Elektronik versierten Bastlern fehlen manchmal ein wenig Kenntnisse und Ideen zur Mechanik. Das Buch fördert einfach das Verständnis für die mechanischen Grundlagen. Es stellt einfache und funktionierende Systeme vor, welche die eigene Fantasie anregen und durch ein schnell eintretendes Erfolgserlebnis zu weiteren kreativen Versuchen inspirieren. Insbesondere in Verbindung mit einem Mikrocontroller können daraus interessante Sachen entstehen.



http://images-eu.amazon.com/images/P/3895761478.03.LZZZZZZZ.jpg

von Heinz W. Katzenmeier
231 Seiten
Format 17 x 23,5 cm (kartoniert)
€ 34,80 (D) / € 35,80 (A) / sFr 59,90
ISBN 3-89576-147-8

Inhaltsverzeichnis
1. Vorwort 7
2. Einleitung 9
3. Steuerung 13
3.1 Programmierbare Steuerungen 13
3.2 Systemimmanente Steuerungen 14
4. Die Roboter-Entwicklungs-Werkstatt 15
Ausstattung/Werkzeug 15
Material 17
Elektro- / Elektronikzubehör 19
Baukästen 21
4.1 Bohren/Gewindeschneiden 21
4.2 Löten 24
4.3 Aufbau von Schaltungen 24
4.4 Elektronische Grundlagen 27
Bauteile im Überblick 27
Umpol-Schaltung mit Relais 36
Umpol-Schaltung mit bistabilem Relais 37
Endabschaltung 37
Treiberschaltungen 40
Komparator-Schaltung 41
Spannung/Leistungsregelung von Motoren 42
Überlast Erkennung/Abschaltung 46
Reaktion für eine definierte Zeitspanne 47
Rückwärts-Kurve 51
4.5 Metall-, Kunststoff- und Holzverwendung 56
Holz 56
Kunststoffe 56
Metalle 58
4.6 Entsorgung / Umwelt- und Gesundheitsschutz 59
5. Energie 61
5.1 Energiezufuhr und Speicherung 61
Permanente Energiezufuhr durch Kabel 61
Energiezufuhr und -speicherung mittels Akkus oder Batterien 62
Energiezufuhr und Energiespeicherung mittels Kondensatoren 66
Energiezufuhr über Solarzellen 67
Energiezufuhr über Peltier-Elemente 72
Chemische Energiezufuhr und Speicherung 74
Drahtlose Übertragung elektrischer Energie 75
Mechanische Energiezufuhr und Speicherung 75
Energiezufuhr und Speicherung durch komprimierte Gase 76
Zusammenfassung Energiezufuhr und Speicherung 76
5.2 Energieumsetzung/Antriebe 81
Elektromotore / Getriebemotore 81
Getriebe 85
Lineare Bewegungen 96
6. Fortbewegung 115
6.1 Räder 115
Mitlaufende Räder 116
Antriebsräder 117
Roboter mit 3 Rädern 131
Roboter mit 4 Rädern 134
Sechs und mehr Räder 135
6.2 Kettenantriebe und Ähnliches 142
6.3 Gehmaschinen 146
Roboter mit 1 bis 3 Beinen 147
Roboter mit vier und fünf Beinen 155
Roboter mit sechs und mehr Beinen 158
6.4 Sonstige Fortbewegungsarten 163
Kriechen 163
Hüpfen 164
Rollen 167
7. Sensorik 173
7.1 Licht 173
Licht-Sensoren 175
7.2 Schall 177
7.3 Mechanische Sensoren: Bewegung, Lage, Berührung 178
Berührungssensoren (mechanisch) 178
Lagesensoren 188
Ortsbestimmung 194
Bewegung 194
7.4 Weitere Sensoren 203
8. Bauvorschläge / Roboterprojekte 205
8.1 Lichtsucher 205
Ziel 205
Konzept 206
Testbericht 208
8.2 DonQuichotte 208
Ziel 208
Konzept 208
Testbericht 211
8.3 Hook 212
Ziel 212
Konzept 212
Testbericht 214
8.4 Tisch-Robot 214
Ziel 214
Konzept 215
Testbericht 217
9. Anhang 219
9.1 Werkstofftabellen 219
9.2 Formeln, Einheiten, Umrechnungen 221
Einheiten 222
Literatur, Bezugsquellen, Internetadressen 224
Stichwortverzeichnis 229

[Florian]

Hi!
Ich glaube, ich kaufe mir dieses Buch! ;o)

toll,
aber gibt es nicht schon zu viele Grundlagenbücher?
Irgendwie schreiben alle immer wieder einzelne Kapitel aus anderen Büchern zusammen, damit es auch ja wieder ein neues Buch mit dem aktuellen Jahrgang gibt. Wo bleiben die Inovativen Neuerungen, die Vorschläge und konstruktiven Weiterentwicklungen?
Wer Lust haben möchte nach, wie hier geschrieben, 10 Min. einen Roboter zu bauen, den kann auch mit der Version von Lego geholfen werden. Die haben sogar Microkontroller und kleine Programme.
Was allerdings die jeweilige Dimensionierung und ausgefallenen Mimicen angeht, fehlt es leider mal wieder an jeglicher Grundlage.
Die Robotic begeistert schnell in 10 Min. allerdings ist es viel zu komplex und eine so schnelle Begeisterung kann schnell wieder verloren gehen.

MfG
SebastianX
http://www.iu-bremen.com

[Frank]

Hi SebastianX,

gibt es wirklich schon so viele Grundlagenbücher welche auf die Mechanik von Robotern zugeschnitten sind? Ich kenn da eigentlich nix. In Sachen Elektronik gibt es Bücher wie Sand am Meer, aber bei der Mechanik?

Ob man nu mit Fischertechnik,Lego, Alu,Holz oder was auch immer konstruiert, ein paar Grundlegende Mechanik-Tips sind da sicher immer förderlich. Heute bastelt nicht mehr jeder an seinem Auto, von daher sind nicht mehr jedem alle Begriffe (wie Kardanwelle etc.) bekannt

[maze2k]

Ich werd mir das Buch wahrscheinlich auch in den nächsten Tagen holen...
Vorher werd ich aber mal reinschauen, denn 231 Seiten erscheint mir etwas knapp...

Aber mal schauen, hoffentlich hat's mein Buchladen :)

[dundee12]

Ich denke ich werde mir es auch holen! Denn meine Schwachstelle ist die Elektronik (im Gegensatz zur Mechanik). Schade finde ich aber das die Bilder in s/w sind.

[Florian]

Das Buch ist aber eher über Mechanik, nicht über Elektronik.
Da kann ich Dir eher das Buch Robot Builders Bonanza empfehlen, gibts hier glaube ich auch nen Buchtipp!
Ist zwar auf Englisch, aber es ist das aller Bücher!

[dundee12]

Ohhh... misst (mechanik) und das andere Buch ist auf englisch!!! Das wars dann wohl....

[Florian]

Das Englisch ist aber sehr einfach!
Ich habe das sogar hinbekommen, ich habe ne 4 in Englisch! *lol*

[dundee12]

Naja aber wenn man 16 is oder 13.. ich denke mal dein Englisch ist besser. Zudem ich auch nur ne 4 habe.

[Florian]

Nagut, aber es lässt sich sehr gut lesen, ich habe es glaube ich in der 7. Klasse gelesen, außerdem sind ja die Schaltpläne die wichtigen Sachen!
Die kann man auch auf Englisch ohne Probleme lesen und die Werte werden auch gleich geschrieben! *lol*
Wenn Du mal Probleme hast, google bietet ne Übersetzfunktion und ich helfe auch gerne weiter, soweit ich kann! ;o)

Also, wie gesagt, ich denke es würde Dir gefallen!
Im Preis/Leistungs-Verhältnis ist es eh von deutschen Büchern nicht zu schlagen! ;o)

[dundee12]

Ok dann denke ich das ich es lesen kann weil ich ja auch in der 7. Klasse bin. Ich werde es mir besorgen und danke für den Tipp!!!

[Florian]

Gut, viel Spass dabei, ich denke allerdings, dass Du eine neuere Auflage haben wirst, als ich in der 7.! ;o)

[dundee12]

Umso besser wird wohl aktueller sein was es so an elektroniken gibt!