Frage zu TWI I2C slave steuerung

[molleonair]

Hallo
um das i2C besser zu verstehen will ich zwei m16 verbinden und I2C über
die Hardware-TWI register steuern .

Der Master Transmitter sieht so aus:



I2c_senden:
Set Twcr.twen 'TWI-Hardware wird aktiviert
Twbr = 72 'Bitrate auf 100Khz bei 16Mhz CPU und Prescaler =0
Twsr = 0 'Prescaler auf 0
Set Twcr.twsta 'TWI-Start wird erzeugt
Bitwait Twcr.twint , Set 'wartet bis TWI-Start gesendet wurde
'Print "sende TWI Start"
If Update_twistatus() = &H08 Then 'wenn start gesendet
'Print "Start erfolgreich"
'Print "sende SLA/W"
Twdr = Slaveid And &B11111110 'SLA-W wird geladen
Reset Twcr.twsta
Set Twcr.twint 'Twint wird gelöscht
Bitwait Twcr.twint , Set 'wartet bis Hardware fertig
If Update_twistatus() = &H18 Then 'wenn SLA-W empfang bestätigt
'Print "SLA/W übertragen"
'Print "sende Datenbyte"
Twdr = Sendebyte 'daten werden geladen
Set Twcr.twint
Bitwait Twcr.twint , Set
If Update_twistatus() = &H28 Then 'wenn Datenempfang bestätigt
Print "datenbyte übertragen"
Else
'Print "TWI-Fehler kein Daten Ack"
End If
Else
'Print "TWI-Fehler kein SLA-R/W Ack"
End If
Set Twcr.twsto 'Stop Condion
Set Twcr.twint 'wird gesendet
Print "sende TWI Stop"
Print ""
Else
Print "TWI-Fehler kein Start gesendet"
End If
Return

Function Update_twistatus() As Byte
Update_twistatus = Twsr And &B11111000 'Twistatus wird gelsen prescaler wird maskiert
End Function


ich weiß zwar nicht ob er geht aber soweit konnt ichs aus dem datasheet entnehmen

nun jedoch zum Slave da hakt es etwas
hab folgenden code der nicht funktioniert



do
if twi_flag=1 gosub i2c_schreibe
loop
I2cschreibe:
Reset Twi_flag
If Update_twistatus() = &H60 Then
Set Twcr.twea
Set Twcr.twint
Bitwait Twcr.twint , Set
If Update_twistatus() = &H80 Then
I2cbyte = Twdr
Else
I2cbyte = 0
End If
Set Twcr.twint
End If
While I2cbyte > 0
Set Led2
Waitms 100
Reset Led2
Decr I2cbyte
Wend
Return

Function Update_twistatus() As Byte
Update_twistatus = Twsr And &B11111000 'Twistatus wird gelsen prescaler wird maskiert
End Function

Twi_isr:
Set Twi_flag
Return

die LED2 soll dabei so oft blinken wie der empfangene Wert vom Master ist

Danke für Hilfe