HermannSW
12.03.2007, 22:49
Hallo,
im Thread Racing Asuro (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=28444) habe ich meinen Asuro mit nur einer Achse (Untersetzung 1:5 anstelle der "normalen" Untersetzung 1:25) und einer Geschwindigkeit von 126cm/s (normal 45cm/s) vorgestellt.
http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/KuecheAnim.gif http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/kueche/070211_015636_small.jpg
Hier möchte ich einmal kurz schildern, was bei der allerersten Fahrt dieses Asuro-Einachsers passierte:
Als der Asuro-Einachser endlich fertig war, war es schon 1Uhr nachts durch, und deshalb konnte mir mein Sohn auch nicht helfen, den Asuro aufzufangen (wie bei unseren Spannungsexperimenten (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=262230#262230)).
Nichtsdestotrotz habe ich ein Programm draufgeflashed mit Vollgas voraus ohne irgendeine Abschaltung oder Sicherheitsabfrage, weder Infrarot, noch Taster; ich ging irgendwie davon aus, daß ich den Asuro schon noch einfangen könnte ...
Weit gefehlt -- der Asuro startete 3 Sekunden nach Einschalten an der Terassenseite unseres Wohnzimmers, und wurde dann immer schneller. Er drehte eine leichte Linkskurve (Motoren nicht gleich oder Achsen ein wenig schief) und enteilte mir, obwohl ich ihm schnell hinterherlief. Dann fuhr er mit voller Geschwindigkeit (das muß mit mehr als der Kreisgeschwindigkeit von 126cm/s Tags darauf in der Küche gewesen sein) links neben der Küchentür vor die Wand.
Nun passierte gar nichts, und als ich den Asuro erreichte, war sogar die Statuslampe aus, obwohl der Asuro noch eingeschaltet war.
Ich wußte zwar nicht, was passiert war, schaltete dann aber den Asuro aus und nahm ihn in die Hand. Auf einmal klapperte etwas zwischen der Platine und meinem Infrarot-Hinderniserkennungsaufsatz. Als ich den Asuro schräg hielt -- viel der Prozessor heraus!!
Mein Resümmee: Gurtpflicht für den Prozessor bei Hochgeschwindigkeitsexperimenten!
[Resümmee eines Arbeitskollegen: schlechte IC-Fassungen für den Prozessor -- die sollten gedreht sein.]
im Thread Racing Asuro (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=28444) habe ich meinen Asuro mit nur einer Achse (Untersetzung 1:5 anstelle der "normalen" Untersetzung 1:25) und einer Geschwindigkeit von 126cm/s (normal 45cm/s) vorgestellt.
http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/KuecheAnim.gif http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/kueche/070211_015636_small.jpg
Hier möchte ich einmal kurz schildern, was bei der allerersten Fahrt dieses Asuro-Einachsers passierte:
Als der Asuro-Einachser endlich fertig war, war es schon 1Uhr nachts durch, und deshalb konnte mir mein Sohn auch nicht helfen, den Asuro aufzufangen (wie bei unseren Spannungsexperimenten (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=262230#262230)).
Nichtsdestotrotz habe ich ein Programm draufgeflashed mit Vollgas voraus ohne irgendeine Abschaltung oder Sicherheitsabfrage, weder Infrarot, noch Taster; ich ging irgendwie davon aus, daß ich den Asuro schon noch einfangen könnte ...
Weit gefehlt -- der Asuro startete 3 Sekunden nach Einschalten an der Terassenseite unseres Wohnzimmers, und wurde dann immer schneller. Er drehte eine leichte Linkskurve (Motoren nicht gleich oder Achsen ein wenig schief) und enteilte mir, obwohl ich ihm schnell hinterherlief. Dann fuhr er mit voller Geschwindigkeit (das muß mit mehr als der Kreisgeschwindigkeit von 126cm/s Tags darauf in der Küche gewesen sein) links neben der Küchentür vor die Wand.
Nun passierte gar nichts, und als ich den Asuro erreichte, war sogar die Statuslampe aus, obwohl der Asuro noch eingeschaltet war.
Ich wußte zwar nicht, was passiert war, schaltete dann aber den Asuro aus und nahm ihn in die Hand. Auf einmal klapperte etwas zwischen der Platine und meinem Infrarot-Hinderniserkennungsaufsatz. Als ich den Asuro schräg hielt -- viel der Prozessor heraus!!
Mein Resümmee: Gurtpflicht für den Prozessor bei Hochgeschwindigkeitsexperimenten!
[Resümmee eines Arbeitskollegen: schlechte IC-Fassungen für den Prozessor -- die sollten gedreht sein.]