Brauche eine Formel um die Motoren eines Omnibots anzusteuer

[skg-rob]

Hallo
Ich wollte euch fragen ob jemand von euch eine Formel kennt mit der ich berechnen kann, welche Motoren ich an einem Omnibot wie schnell antreiben muss um in eine bestimmte Richtung zu kommen

Mfg skg-rob

[robocat]

je nach anordnung deiner räder und ihrer drehrichtung müsste das in etwa so sein (ohne garantie):
http://katze.dead-men.de/triple.png