radbruch
03.03.2007, 16:13
Hallo
Im Bestreben, den asuro wettkampftauglich zu machen, stelle ich euch hier meinen minimalen Rennumbau vor:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1285 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1285) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1286 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1286) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1287 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1287) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1288 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1288)
Benötigt werden folgende Bauteile:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1289 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1289) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1290 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1290)
1 asuro
2 Schraubdeckel (Gurken, Senf, Erdnussbutter...)
6 kleine Kabelbinder
2 Gummis (Achtung! Der asuro darf beim Wettkampf keine Teile verlieren!)
Zirkel, Geo-Dreieck, Stift, Klebeetiketten, Bohrmaschine, Körner, Rundfeile, Seitenschneider, volle Akkus
Zuerst wird die Mitte der Schraubdeckel innen markiert. Dazu legt man den Deckel in eine rechtwinklige Ecke (Schachtel, Schublade...) und legt auf den Deckel das Geo-Dreieck mit einem kurzen Schenkel an die Kante der Schachtel. Mit dem Stift nun ein Strich in den Deckel machen. Das selbe mit weitergedrehtem Deckel zwei oder dreimal wiederholen. Der Schnittpunkt der gezeichneten Winkelhalbierenden ist der Mittelpunkt des Deckels.
Die Bohrschablonen habe ich auf einem Aufkleber angefertigt. Zwei konzentrische (=mit gemeinsamen Mittelpunkt) Kreise mit 1cm und 2cm Radius mit einer Geraden durch den Mittelpunkt über beide Kreise. Darauf jeweils mit dem Zirkel ein Sechseck konstruieren (wir verwenden davon nur drei Ecken!), Startpunkt jeweils der Schnittpunkt der Geraden mit den Kreislinien. Zu Steigerung der Genauigkeit jeweil vom Startpunkt nach links und rechts zwei Radiusschritte markieren. Je genauer die Schablonen und die Bohrungen sind, umso runder laufen die Räder.
Auf einem Holzstück die Deckelmitten von innen ankörnen und mit ca. 2mm-Bohrer durchbohren. Dann den Bohrer mit dem Schaft in das Bohrloch im Holz stecken und das Rad mit der Außenseite voran auf den Bohrer stecken. Zuvor innen die Stelle markieren, die später "oben" sein soll. Die Klebeschablonen auch in der Mitte ankörnen und, mit abgezogenen Schutzpapier, auch auf den Bohrer auffädeln. Schablone genau mittig, mit der Geraden Richtung "oben"-Markierung innen in den Deckel kleben.
Jetzt alle Löcher ankörnen (sechs pro Deckel) und Löcher bohren, die so groß sind, dass die Kabelbinder gut durchpassen. Dann Mitte mit ca. 8,5mm bohren, etwas Luft hilft beim späteren zentrieren der Deckel auf dem asuro-Rad.
Das 8,5er Loch mit Feile rund feilen und alle Löcher entgraten. Dann die Kabelbinder einführen und die Deckel an den Rädern befestigen. Vor dem zuziehen der Kabelbinder die Deckel genau auf dem Rad ausrichten! Das Rad sollte vom asuro noch aus eigener Kraft gedreht werden können, also mit wenig Power in der Hand mal drehen lassen vor dem entgültigen fixieren.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1294 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1294) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1291 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1291) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1292 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1292) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1295 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1295) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1296 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1296)
Wenn alles passt, Kabelbinder abzwicken und Gummi drauf. Fertig.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1297 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1297)
Am besten fertigt man erst einen Probedeckel an! Mit etwas Fummelei kann man die Binder narürlich auch im Radinnern schließen. Aber Vorsicht, die Achse der ersten Getriebestufe ist da gefährlich nahe.
Trotz der großen 66mm-Räder(orginal sind 38mm) und durch das Kippen vorverlegtem Schwerpunkt hebt mein asuro mit halbleeren Akkus beim Beschleunigen nach vorne noch ab! Vermutlich ist das Maximum noch nicht erreicht. Noch größere Räder würden sogar noch Platz für ein zweites Akkupack unter der Platine bieten. Drehzahl- und Drehrichtungsänderungen sollten nun aber möglichst sanft gefahren werden um die Getriebe zu schonen.
Ein netter Nebeneffekt ist bei orginalem halben Tischtennisball die deutliche Abstandsverringerung der Liniensensoren. Hier ist dann noch ein Feintuning nötig (Radgröße-Ballgröße-Abstand). Und die Blendschürze fehlt auch noch.
Hier noch zwei kleine Videos. Der asuro düst mit ca. 30%-Akkus und MotorSpeed(200,175) im Kreis, bzw. zirkelt mit MotorSpeed(175,175):
http://sjc-static7.sjc.youtube.com/vi/tUH0eBILKKU/2.jpg (http://www.youtube.com/watch?v=tUH0eBILKKU) http://sjl-static13.sjl.youtube.com/vi/PRnp-eBF8Zc/2.jpg (http://www.youtube.com/watch?v=PRnp-eBF8Zc)
Na dann, viel Spaß beim Nachbau und optimieren. Und gute Rundenzeiten für den Wettbewerb. asuro go!
Gruß
mic
Im Bestreben, den asuro wettkampftauglich zu machen, stelle ich euch hier meinen minimalen Rennumbau vor:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1285 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1285) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1286 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1286) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1287 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1287) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1288 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1288)
Benötigt werden folgende Bauteile:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1289 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1289) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1290 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1290)
1 asuro
2 Schraubdeckel (Gurken, Senf, Erdnussbutter...)
6 kleine Kabelbinder
2 Gummis (Achtung! Der asuro darf beim Wettkampf keine Teile verlieren!)
Zirkel, Geo-Dreieck, Stift, Klebeetiketten, Bohrmaschine, Körner, Rundfeile, Seitenschneider, volle Akkus
Zuerst wird die Mitte der Schraubdeckel innen markiert. Dazu legt man den Deckel in eine rechtwinklige Ecke (Schachtel, Schublade...) und legt auf den Deckel das Geo-Dreieck mit einem kurzen Schenkel an die Kante der Schachtel. Mit dem Stift nun ein Strich in den Deckel machen. Das selbe mit weitergedrehtem Deckel zwei oder dreimal wiederholen. Der Schnittpunkt der gezeichneten Winkelhalbierenden ist der Mittelpunkt des Deckels.
Die Bohrschablonen habe ich auf einem Aufkleber angefertigt. Zwei konzentrische (=mit gemeinsamen Mittelpunkt) Kreise mit 1cm und 2cm Radius mit einer Geraden durch den Mittelpunkt über beide Kreise. Darauf jeweils mit dem Zirkel ein Sechseck konstruieren (wir verwenden davon nur drei Ecken!), Startpunkt jeweils der Schnittpunkt der Geraden mit den Kreislinien. Zu Steigerung der Genauigkeit jeweil vom Startpunkt nach links und rechts zwei Radiusschritte markieren. Je genauer die Schablonen und die Bohrungen sind, umso runder laufen die Räder.
Auf einem Holzstück die Deckelmitten von innen ankörnen und mit ca. 2mm-Bohrer durchbohren. Dann den Bohrer mit dem Schaft in das Bohrloch im Holz stecken und das Rad mit der Außenseite voran auf den Bohrer stecken. Zuvor innen die Stelle markieren, die später "oben" sein soll. Die Klebeschablonen auch in der Mitte ankörnen und, mit abgezogenen Schutzpapier, auch auf den Bohrer auffädeln. Schablone genau mittig, mit der Geraden Richtung "oben"-Markierung innen in den Deckel kleben.
Jetzt alle Löcher ankörnen (sechs pro Deckel) und Löcher bohren, die so groß sind, dass die Kabelbinder gut durchpassen. Dann Mitte mit ca. 8,5mm bohren, etwas Luft hilft beim späteren zentrieren der Deckel auf dem asuro-Rad.
Das 8,5er Loch mit Feile rund feilen und alle Löcher entgraten. Dann die Kabelbinder einführen und die Deckel an den Rädern befestigen. Vor dem zuziehen der Kabelbinder die Deckel genau auf dem Rad ausrichten! Das Rad sollte vom asuro noch aus eigener Kraft gedreht werden können, also mit wenig Power in der Hand mal drehen lassen vor dem entgültigen fixieren.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1294 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1294) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1291 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1291) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1292 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1292) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1295 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1295) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1296 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1296)
Wenn alles passt, Kabelbinder abzwicken und Gummi drauf. Fertig.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1297 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1297)
Am besten fertigt man erst einen Probedeckel an! Mit etwas Fummelei kann man die Binder narürlich auch im Radinnern schließen. Aber Vorsicht, die Achse der ersten Getriebestufe ist da gefährlich nahe.
Trotz der großen 66mm-Räder(orginal sind 38mm) und durch das Kippen vorverlegtem Schwerpunkt hebt mein asuro mit halbleeren Akkus beim Beschleunigen nach vorne noch ab! Vermutlich ist das Maximum noch nicht erreicht. Noch größere Räder würden sogar noch Platz für ein zweites Akkupack unter der Platine bieten. Drehzahl- und Drehrichtungsänderungen sollten nun aber möglichst sanft gefahren werden um die Getriebe zu schonen.
Ein netter Nebeneffekt ist bei orginalem halben Tischtennisball die deutliche Abstandsverringerung der Liniensensoren. Hier ist dann noch ein Feintuning nötig (Radgröße-Ballgröße-Abstand). Und die Blendschürze fehlt auch noch.
Hier noch zwei kleine Videos. Der asuro düst mit ca. 30%-Akkus und MotorSpeed(200,175) im Kreis, bzw. zirkelt mit MotorSpeed(175,175):
http://sjc-static7.sjc.youtube.com/vi/tUH0eBILKKU/2.jpg (http://www.youtube.com/watch?v=tUH0eBILKKU) http://sjl-static13.sjl.youtube.com/vi/PRnp-eBF8Zc/2.jpg (http://www.youtube.com/watch?v=PRnp-eBF8Zc)
Na dann, viel Spaß beim Nachbau und optimieren. Und gute Rundenzeiten für den Wettbewerb. asuro go!
Gruß
mic