Erfolg der Woche

[SprinterSB]

Weil die Welt im Allgemeinen und das Basteln im Speziellen nicht nur aus Fehlschlägen (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=13500) besteht, sondern auch aus (kleinen) Erfolgen und Fortschritten, starte ich mal dieses Thema als "Gegenthema" zu dem oben genannten :P

Zugegeben, kleine Erfolge -- sei es, daß man was Neues gebaut hat, das funktioniert; oder man was programmiert hat, das tut oder einfach nur etwas verstanden hat, von dem man immer geglaubt hatte, man bekäme es nie gepeilt -- sind nicht so spektakulär wie die meisten Fehlschläge.

Aber dafür sind die kleinen und großen Erfolge und Fortschritte das, was jeden Bastler antreibt und wohl von niemandem nachvollzogen werden kann, die nie etwas eigenes gebaut hat. Und bekanntlich lernt man nicht nur aus Fehlern...

Konkret habe ich diese Woche an einer Röhrenschaltung weiltergebastelt und einen kleinen PWM-Effektivspannungssteller (http://www.gjlay.de/pub/morpheus/index.html#pwm-steller) in Betrieb genommen.

Bislang funktioniert er prächtig und macht genau das, was er soll. Und das bleibt hoffentlich auch so; denn wenn die Schaltung meine Röhre frittiert, werde ich doch wieder zu dem anderen Thread wechseln müssen.

Ich bin mal gespannt, ob es hier so zahlreich Fortschritte gibt wie Fehlschläge; wäre schön das...


Alles wird gut!

[Florian]

Hallo Georg-Johann!
Schön, dass endlich jemand (Du) das Gegenstück zum "Fehlschläge"-Thread eröffnet hat.
Ich habe schon gespannt darauf gewartet, dass sich endlich einer traut einen derartigen Thread zu eröffnen! ;o)

Um auch gleich in das Thema einzusteigen:
Ich habe endlich mal ein paar freie Minuten gefunden (trotzdem ich eigentlich für die Cisco-Arbeit lernen müsste), um ein neues Design für die Homepage des "Robotik-Treff Niedersachsen" zu basteln und bin ausnahmsweise mal vollkommen zufrieden mit meiner Arbeit (kommt selten genug vor)! ;o)
Außerdem sind die Hochglanzplakate für die Vorstellung des Treffs auf der CeBit (Halle 19 - Stand des "RoboKing" bzw. dann "RoboPlanet") gestern angekommen.
Sie sind deutlich besser geworden, als ich es mir jeh ausgemalt hätte.

Meinem Pancake geht es auch soweit ganz gut, er ist denke ich gerüstet für den RoboTest am 31.03. ... <offtopic> wobei mir scheinbar der SRF08 kaputtgegangen ist, eine kapsel rasselt und ich kann ihn nicht mehr ansprechen</offtopic> ... aber die Bestellung ist bereits raus, denn dafür kommt ja pünktlich das Taschengeld zu Anfang des Monats! ;o)

Also rein aus der Projektsicht geht's mir derzeit soweit ganz gut, da erziele ich gute Erfolge ... privat leider etwas weniger, aber das ändert sich ja sowieso monatlich bzw. sogar wöchentlich, täglich oder stündlich (...), echte Berg- und Talfahrt halt!

Viele Grüße
Florian

[robocat]

ist einfach viel befriedigender zu lesen, dass bei anderen auch was schief geht, als über ihre erfolge zu staunen. gute nachrichten sind schlechte nachrichten ;)

zumindest für mich ein kleiner erfolg:
ich habe an meine schrittmotor-schaltung (a8 und l298) ein altes display aus einem handy drangehängt und mit hilfe dieser seite http://www.microsyl.com auch in gang bekommen (thx to Sylvain Bissonnette aus kanada für den sourcecode).

http://katze.dead-men.de/3310.png

sieht etwas wirr aus mit den vielen kabelchen, die unterseite ist noch schlimmer. hinten links die 6 kleinen stifte sind der ISP-anschluss, hatte keine wannenstecker mehr da.

ganz perfekt ist es noch nicht, wenn man es mit blitz aus der nähe fotografiert, verschwindet sämtlicher text vom display.. :-k

gruesse von der katz

[steveLB]

Bin auch gespannt ob sich dieser Thread hällt, denn die ganzen Projekte und Vorstellungen sind ja schon Erfolge.
Der Fehlschläge Thread hat da auch mehr zum lachen/ schmuntzeln , und man lernt da einiges daraus, da dort alles auch passiert ist bzw. mit einem Foto untermalt ist..
Gruß

[dieta]

Ich hab jetzt mal meine IC-Sammlug schön katalogisiert, zu jedem IC Datenblätter besorgt...

[Jon]

Da mit hier auch mal was reinkommt, nun meinen Erfolg der Woche:
Ich habe einen Brushless Motor für meinen FlugBot zum Laufen gebracht. Und ich hab mich noch nicht am Propeller verletzt :)

jon

[SprinterSB]

Mein letzter "Erfolg" war, daß tolle eine Schaltung von mir nachgebaut (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=262699#262699) hat und sie bei ihm gut funktioniert \:D/

Ist zwar schon ein paar Tage länger her als ne Woche, aber trotzdem schön, daß auch andere Gefallen an eigenen Entwicklungen finden :-)

[Ringo]

Ich habe es entlich mal geschafft ein neues Menü auf meine Seite zu zaubern und dazu gleich mal meine MAX232 Schaltung und mein Funkmodulboard vorzustellen. Alle Platinen haben auf Anhieb funktioniert, was mich direkt einen Lotto Schein ausfüllen lies...

MfG
Ringo

[Lars.]

Ich hab es geschaft mein 1x16 LCD Display mit einem Pic in Assembler anzusteuern.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1392

[HannoHupmann]

@Ringo wenn du jetzt auch noch im Lotto gewinnst, dann darfst du unser User Treffen finanzieren.

[squelver]

Ich hab meine HP endlich soweit, einigen Inhalt hinzu gefügt und erweitert und ich habe nun feste Pläne, für den Bau meiner Scorpionbeine, welche ich umsetzen will, wenn wir umgezogen sind \:D/

[Stone]

Hab ein Labornetzteil im Wertstoffhof gefunden 1-30V 0-3A \:D/
Nur der Kondensator hattte nen Schluss ausgetauscht ---> Funktioniert.
Irgendwer hat schonmal drin rumgewerkelt, aber naja wenns geht.

MfG Matthias

[Keksdose]

Mein Erfolg der Woche war das mein Display was ich neu an den Bot gebaut habe jetzt funktioniert. O:) Erste Bilder gibts hier:
http://www.test.smartprogramming.de/p1010001.jpg
http://www.test.smartprogramming.de/p1010003.jpg
http://www.test.smartprogramming.de/p1010004.jpg
http://www.test.smartprogramming.de/p1010005.jpg

Hatte beim ersten versuch ein Foto zu machen genau das gleiche Problem wie Robocat weiter oben im Thread: Ein Blitz und das display war leer. Deshalb hab ich den chip oben mit isolierband überklebt da der wohl lichtempfindlich ist.

[Goblin]

wow, sehr schön! gratuliere.

[Jon]

Bei mir geht jetzt die Bürste von IMADEIT so, wie sie soll!!
Die Kommunikation zw. den µCs klappt jetzt auch :)

jon

[hacker]

Hab auf Anhieb den Maussensor ADNS2610 erfolgreich mit BASCOM ansteuern können. Er gibt mir aktuelles X und Y auf dem Bildschirm aus.

Wenn Interesse besteht, mach ich ein extra Thread dafür auf. (Vllt. wegen dem Code)

Noch frohe Ostern allen zusammen! :)

Gruß Hacker

[Jon]

Wenn Interesse besteht, mach ich ein extra Thread dafür auf. (Vllt. wegen dem Code)
Mach das mal. Ein Code würde mich interessieren.

jon

[dundee12]

Ich habe es geschafft, Ostern heil zu überstehen :D

Na wenn das mal nicht gutes ist :P

[squelver]

Eigentlich hab ich ja schon alles eingepackt, weil wir demnächst umziehen werden, muss auch der Keller leer, und nu hab ich seit Tagen n Rappel gehabt, wollt unbedingt weiter tüfteln und bauen :mrgreen:

Fürs theoretische Grübeln hab ich mir extra ne kleine Tüte mit nem Motor, meine Zahnräder, ecta. zusammengestellt, das hat mir heute nicht gereicht und ich bin doch in den Keller gegangen, hab die Säge rausgeholt, n bischen hier, n bischen da und ich hab prombt ne total geniale Möglichkeit für meine Skorpion-Beine entdeckt :P

*freu* freu* freu*

[Manf]

ne total geniale Möglichkeit für meine Skorpion-Beine entdeckt :P
Das ist sicher interessant die meisten kennen nicht einmal etwas gegen Krähenfüße, was hast Du denn entdeckt?


http://data1.blog.de/media/937/450937_f7a5575894_m.jpeg

[squelver]

ne total geniale Möglichkeit für meine Skorpion-Beine entdeckt :P
Das ist sicher interessant die meisten kennen nicht einmal etwas gegen Krähenfüße, was hast Du denn entdeckt?


http://data1.blog.de/media/937/450937_f7a5575894_m.jpeg

Also das mit den Krähenfüssen :mrgreen:

Naja, dass ich das Rad nicht neuerfinden kann, ist mir bewusst, 8-[ zumindest habe ich eine Kobination aus meinen Alu-Profilen, meinem Motor und den vorhanden Zahnräder gefunden, die mir es möglich machen mein Ziel alles sehr klein zu halten, einhalten zu können und alles wird noch leichter \:D/

Mein zweiter Entwurf meines SKorpion soll diesmal kein Schraubenmonster werden ;)

[Ringo]

Ich habe es geschafft meinem Bot in C das Ausweichen beizubringen genauso wie die Servo Ansteuerung. Wobei ich die etwas unprofessionell gemacht habe: AVR läuft mit 16MHz, Vorteiler des Timer0 (8bit) auf 1024 ergibt etwa alle 16ms nen Interrupt. In diesem Interuppt wird einfach der Port an dem der Servo hängt Hight und dann (bitte nicht schlagen) mit delay_us (10) * Servowert gewartet dann wieder auf LOW... Funktioniert! Ich weiß das diese Möglichkeit im Grunde alle 16ms ca 2ms nix Tut aber auf die 2ms kommt es mit nicht drauf an. Ich freu mich, wenn ich ausm "Urlaub" zurück bin wird der Sharp geproggt dann ist R-1 wieder Autonom unterwegs ^^

MfG
Ringo

[squelver]

Zur Zeit sprühe ich wieder vor Ideen, bei mir häufen sich die kleinen Zettel mit Skizzen :mrgreen:

Ich hab nun auch endlich ne Möglichkeit zur Unterbringung für die Winkelbestimmung im Gelenk des Skorpion-Beines \:D/
Jetzt muss ich das nur noch umsetzen ;)

PS: Der Tread is klasse, so kann man Erfolge posten, ohne den Projektthread vollzustopfen :)

[Spion]

Hallo

Mein Erfolg der Woche ist dass mein LCD dass ich heute bekommen habe auf Anhieb funktioniert hat, hier noch ein Bild:

http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/1400_3561626131393561.jpg

mfg Luca

[orph]

na, und mein Erfolg dieser Woche sieht so aus: *guggstduphoto*

=>für die dies nicht erkennen: man sieht, dass der Debugger gpsim im Programm PiKlab läuft, wass er zuvor seehr lange nicht gemacht und ich nun endlich wieder mal progressiv was bauen kann, und nicht dauern den Chip umsockeln und neu programmieren muss.

na dann: prost!

[robocat]

ob man es einen erfolg nennen kann, weiß ich nicht, aber ich habe aus einem uralten laptop die tastatur neu verkabelt. habe das ding jetzt an meinem pc hängen.

http://katze.dead-men.de/tassi.jpg

beinah fast wie die hier:
http://www.fentek-ind.com/usb.htm#kbmhh

gruesse

[PicNick]

Ist wohl immer gut, wenn man eine Reserve-Tastatur anhängen kann, wenn die andere grad blockiert ist :-)

[robocat]

ui, die is ja süss. is das deine?
meine bevorzugt den monitor als schlafplatz, aber wenn ich mal einen tft anschaffe, wird sie sich wahrscheins wirklich auf die tassi legen, schon allein um aufmerksamkeit zu bekommen ^^

lg, die katz

[Florian]

@ PicNick:
Also, wenn Dein Notebook so warm wird wie meins, kann ich Deine Katze sogar verstehen! ;o)
Wobei, mein Notebook wird so warm, dass ich manchmal Angst habe die Tastatur anzufassen und selbst mein USB-Stick stürzt deswegen ab und zu ab. *g*
Also pass bitte gut auf, dass es nicht bald geschmorte Kathe gibt! ;p

Viele Grüße
Florian

[theborg]

na, und mein Erfolg dieser Woche sieht so aus: *guggstduphoto*

=>für die dies nicht erkennen: man sieht, dass der Debugger gpsim im Programm PiKlab läuft, wass er zuvor seehr lange nicht gemacht und ich nun endlich wieder mal progressiv was bauen kann, und nicht dauern den Chip umsockeln und neu programmieren muss.

na dann: prost!


hehe bei mir lauft er seit heute seltsamerweise auch hab auch rausgefunden warum man sollte nach dem installieren ner neuen Version mal die Konfigurationsdateien löschen :P

[squelver]

Hallo ihr :)

ich habe ja nun mein AVR-USB-Board von www.myAVR.de und es heute zusammengebaut, hat auf Anhieb funktioniert und das erste Testprogramm ließ sich ohne Probleme brennen und abspielen \:D/

http://www.skorpionroboter.de/images_galerien/programmierung/avrboard/photo0010.jpg

Hab nu wieder ne eigene Site/ eigenes Design für meine Roboter- und Elektronikprojekte ;)

Aktive Domains:
http://www.scorpion-bot.de
http://www.scorpionbot.de
http://www.skorpion-roboter.de
http://www.skorpionroboter.de

Andreas

[Klingon77]

na, und mein Erfolg dieser Woche sieht so aus: *guggstduphoto*

=>für die dies nicht erkennen:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/download.php?id=9946

na dann: prost!

hi orph,

richtig! Ich kann es leider nicht erkennen...

Das Bild im Hintergrund!!

Bitte nochmal posten. Diesmal aber richtig 8-[ :-b

Erfolge gab´s bei mir noch keine - aber die Woche ist ja noch jung...

Gruß, Klingon77

[Bluesmash]

hallo zusammen

heute habe ich auch wieder mal nen erfolg zu melden :)

habe soeben die erste testfahrt mit meinem gps tracker testaufbau gemacht und bin sehr zufrieden :) das gehirn ist momentan noch die rn-control welche die gps daten entgegen nimmt und diese auf einer sd-karte mit fat-dateisystem speichert. nach dem loggen kann ich die karte einfach in den pc schieben und die erstellte datei direkt in google earth öffnen...

hier noch ein bild der fahrt:

http://img160.imageshack.us/img160/7429/gpstrackerci1.th.jpg (http://img160.imageshack.us/my.php?image=gpstrackerci1.jpg)

gruss bluesmash

[Klingon77]

hi Bluesmash,

das ist beänstigend. Man kann ja sogar erkennen, wo Du die Kurve geschnitten hast.

Denk mal ein wenig weiter:
Blackbox im PKW.
Unfall.
Aussage: Der hat die Kurve geschnitten!
Unfallgegner: NÖÖÖÖ
Versicherung:?????????????????

Könnte man evtl. verkaufen!

Auf der anderen Seite:
komme ich ja gar nicht mehr unbeobachtet zur nächsten Frittenbude mit meinem Rettungswagen.... :oops:

Wäre auch für Firmen interessant - mit Zeitablage könnte man ein genaues Bewegungsprofil erstellen. Ggf. automatisiert entsprechend den Vorgaben auswerten und somit Transportprozesse optimieren.

mit "brainstorming-Gruß"
Klingon77

PS: Wenn´s verkauft ist möchte ich aber auch eine Ideenspende (Euro oder Fränklis ist egal) :mrgreen: :Haue

[Bluesmash]

Hallo Klingon77

mich hat die genauigkeit auch sehr überrascht, hätte nicht gedacht dass die linie sogar genau auf der strasse liegen wird (hatte meistens so 4-6 satelliten), aber um zu sehen ob man die kurven geschnitten hat oder nicht reicht es wohl nicht ganz ;)
zusammen mit einem handy währe es intressant, immer zu wissen wo gerade mein auto steht, oder wurde es gerade geklaut? ;)

gruss bluesmash

[Klingon77]

hi Bluesmash,

wie wäre es denn mit einer leichten Version, die z.B: Mountenbikern in Kombination mit Google Earth nach der Tour (vor allem für andere) zeigt, wo man war?
Das Ganze noch mit Zeiteinheiten usw.

Könnte mir vorstellen, daß die schon darauf abfahren könnten, sofern es leicht genug ist und sich gut am Radl anbringen und abnehmen lässt.

Gruß, Klingon77

PS: Die "Gradifikation" war natürlich nur Spass!!!!

[adrisch]

Ich hab auch einen Erfolg zu Melden...
Ich habe es endlich geschafft des Booting-Zeug von BIOS umzustellen und jetzt kann ich endlich Linux ausprobieren ( Knoppix )!!!!!!!!!!!!!!!!!!1

[NumberFive]

@Klingon77

das Tracking vom Rettugswagen (RTW/KTW/NEF) können wir (arbeitgeber) schon ne weile es gibt Lankreise da weiß ich genau wo die Kiste steht.

Das nur als Randnotiz soll aber den erfolg nicht schmällen ich finde klasse leider Taugt aber GPS in House noch nicht viel bis garnichts.

Gruß

[Klingon77]

hi NumberFive,

macht ja auch mit diesen Fahrzeugen Sinn. Zumindest für die Leitstelle.
Was die Fritten angeht:" Ohne Mampf kein Kampf"

Gruß von der "High Forest Mountain Rescue" (Husrück)

Klingon77 :mrgreen:

[moud]

Ich hab heute aus langweile in 5 min. einen ASM gebaut
der nicht gleich Funktioniert hat, weil mein "Brot Brett" (Steckbrett)
irgendwie ein bisschen defekt ist ^^
Naja... jetzt blinkts aber gerade so mit 2Hz in grün neben mir...
sehr entspannend!

MfG moud ;-) :-)

[Johannes G.]

Hallo,

@Bluesmash: ich baue im Moment auch einen GPS Logger. Hast du eventuell mehr infos welche GPS Maus du verwendest etc?
Aber du bist schon etwas weiter als ich ;)
Ich bin noch beim Schaltplan...

Viele Grüße,
Johannes

[HannoHupmann]

Webseite umgebaut und dafür 2 Tage gebraucht alle Bilder auf entsprechendes Format für die Webseite zu bringen. Das mein Persönlicher Erfolg des Wochenendes.

[squelver]

Ich hab nun endlich meinen Umzug hinter mir \:D/, nicht mehr lange, dann kann ich mit meinen Projekten weiter machen ;)

[Klingon77]

hi,

heute hab ich auch mal einen "Erfolg der Woche" zu vermelden.

Meine Stahlwellen kamen am Montag mit der Post!!! :lol:

Vier Stück; 25mm Durchmesser; 480mm lang; geschliffen!

Waren bei EBAY mehr als günstig!!! :!:

Die bange Frage war (weil nichts dabeistand) auf welchen Durchmesser die Wellen geschliffen wurden.
Des weiteren war nichts über die Rundlaufgenauigkeit bekannt.

Die Teile waren aber so günstig - habe mal "ins Blaue" geschossen. :-b

Nun: Der Durchmesser war schnell mit einem "Mikrometer" bestimmt!

Drei der vier Wellen waren auf h7 geschliffen!!! :cheesy:
Eine lag bei -0,08mm. :cry:

Aber wie die Rundlaufprüfung durchführen?

Eine schnelle Prüfung mit dem sog. Lichtspaltverfahren (zwei Wellen gegeneinger gehalten und ein wenig gedreht,
wobei man durch den Spalt gegen die Fensterscheibe schaut) verlief positiv.

Die Hoffnung wuchs!

Dann erinnerte ich mich an den Märklin Metallbaukasten meines Schwiegervaters, der seit vielen Jahren
- zusammen mit meinen Märklinteilen - vor sich hinrottete. :idea:

* Schnell eine Wellenaufnahme mit 4 Kugellagern zusammengeschraubt.
* Mit der Zwinge auf die Werkbank.
* Welle aufgelegt
* Meßuhr drauf
* Welle drehen
* fertig!

Die drei h7-Wellen waren mit dem Rundlauf zwischen 0,01 und 0,03mm!!! :lol:

Die vierte (welche ja sowieso zu dünn war), lief dann auch nur auf 0,08mm rund. :(

Alles in Allem kann ich aber sehr zufrieden sein, da mir vorab die drei Wellen erstmal reichen und ich mit
Sicherheit auch noch eine Verwendung für die vierte finde.

Noch ein paar Bilder meines Aufbaus O:)

1) ganz einfach gebaute Wellenauflage. Zwischen Kugellager und Aufnahmeblech muß
noch eine kleine Unterlegscheibe, damit das Lager nicht am Blech reibt.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1605

2) erste Wellenauflage (Mit Schraubzwinge fixiert)

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1604

3) Gegenlager (Mit Schraubzwinge fixiert)

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1603

4) Dann wird die Welle gedreht und in der Mitte der Welle gemessen...

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1602

Gruß, Klingon77

[Phantomix]

Ideen und das richtige Werkzeug... Glückwunsch zu den Wellen :-)

Mein Erfolg der Woche: Ich hatte vor 2 Jahren mal einen 8er Netzwerkswitch an ein falsches netzteil gehängt, raus kam
http://i14.tinypic.com/5x8hy6r.jpg

Dies ist irgend ein US chip DC-DC converter, den es hier nicht gibt, aber heute hab ich einen Baugleichen gefunden... bald geht er wieder

OK ich hätt auch nen neuen switch kaufen können so teuer sind die ja nicht mehr

[Klingon77]

hi,


@Phantomix
Ideen und das richtige Werkzeug... Glückwunsch zu den Wellen

Nicht in Problemen, sondern in Lösungen denken.
Manchmal funktioniert es sogar! :cheesy:

Dein Chip:

klarer Fall von "Amputation". :cry:

Gibt es spezielle Kliniken dafür ](*,)

Ich glaub, ich bin im "falschen Film"... :mrgreen:

Gruß, Klingon77

[Lunarman]

Mein Erfolg der Woche: ich hab meinem Roboter (dem Panzer) jetzt endlich das Fahren beigebracht. Das einzige was ich noch machen muss, ist ne Software-Uart einzurichten und das UART vom RN-Control zu meinem selbstgebauten Motorcontrol legen. Dann kann er losfahren. Gekostet hat mich der Spaß jetzt seit dem 17.5.07

-56,90€ für Panzer
-22,60€ für Ultraschallsensor
-49,80€ für den Motortreiber
-4€ Atmega 8
-51,90€ RN-Control (die war aber schon im alten Bot verbaut)
-3,30€ für Spachtelmasse
-1,50€ für n Farbtöpfchen von revell

Fazit: Jeder, der dieses Hobby hat, hat wohl den Verstand verloren. Ich hab jetzt ernsthaft schon glatte 190€ für das Teil ausgegeben! Bin ich eigentlich bekloppt??? ich krieg doch nur 25€ Taschengeld im Monat (ich erzähl eruch aber nicht, dass ich am 17.5. Konfirmation hatte xD).

NAja, auf jeden Fall ist es ein tolles gefühl, mal was ans laufen zu kriegen...

[steveLB]

Ja du bist bekloppt , wir sind hier alle bekloppt .. :D
und glückwunsch zu deinem Erfolg und das der anderen.
@ Klingon , wozu die Wellen eigentlich ?
Gruß

[Klingon77]

@ Klingon , wozu die Wellen eigentlich ?
Gruß

hi,

möchte versuchen eine kleine CNC Portalfräsmaschine zu basteln.

Soll aber etwas stabiler sein, als das was sonst gebaut wird.

Wenn möglich peile ich eine Maßhaltigkeit der gefrästen Teile von 0,02-0,03mm an.

Deshalb auch die "dicken" Dinger.

Linearführungen kann ich mir nicht leisten... :cry:
Also runde mit Linearkugellagern.
Aufhängung und so kann ich ja selber drehen/fräsen.

Rahmen und Portal aus 60x40 Vierkantrohr (wenn ich welches bekomme)
Verschraubt, nicht verschweißt.

Habe auch noch eine Massive Thermoplastplatte so ca. 600x600x ca.15mm
Die wird von unten nochmal mit Vierkantrohr verstärkt und dann draufgebaut.

Die drei "guten" Wellen werde ich in die X-Achse stecken.

Wenn es interessiert: Wellendurchbiegung berechnen

hatte eine schlaflose Nacht auf der Arbeit!

https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=31337&highlight=

Gruß, Klingon77

[Jon]

Ich habe für IMADEIT schon 850€ ausgegeben.
Durftest du einen Teil von deinem Konfirmationsgeld für den Bot verwenden?
Ich habe insgesamt 2800€ bekommen, durfte aber nur ganze 75€ für den Bot nehmen, was fast nichts ist...
Aber trotzdem herzlichen Glückwunsch!

jon

[steveLB]

@ klingon77 ,
das erklärt wieso du plötzlich mit den Exelsheets im anderen Thread aufgetaucht bist ( hab das vor diesem Thread gelesen :) )
Viel glück dabei, hier im RN ist ja auch einer der ne CNC-Fräse gebastelt hat, link dazu hab ich nicht , bist aber sicher darüber gestolpert.

@jon, schon 800+ , meiner soll noch 2stellig bleiben, wenn der mal fertig wird ;)

Gruß

[Jon]

Meiner wird nie und nimmer unter vier stellen kosten.
Die Version 2 wird schon alleine ca. 500€ kosten, ohne Verschnitt, Fehlbestellungen, Ersatzteile etc.

jon

[Klingon77]

hi Jon,

Was macht denn Dein Getriebe?

kommst du vorwärts?

Gruß, Klingon77

[dremler]

75€?? warum darfst du nichts von deinem geld nehmen? ich denke doch das man deshalb geld bekommt...weil man es anwenden kann wie man will.......naja...trotzdem besser als nichts....

mein erfolg der woche:

mein VB programm macht große fortschritte...und die platine RNmega128 funk und RN funk gehen nun auch.......läuft super...

@NumberFive
arbeitest du in nr leitstelle? als disponent?

[Lunarman]

Ja, echt mal, das ist das bekloppteste, was Eltern sich je ausgedacht haben - Geld zu schenken, damit man sich bloß nicht mit Wünschen rumschlagen muss, und dann vorschreiben, was mit dem Geld gemacht wird.

jetzt natürlich nix gegen die ältere Fraktion hier im Forum, aber das musste ich jetzt mal sagen ;-)

[Klingon77]

Ja, echt mal, das ist das bekloppteste, was Eltern sich je ausgedacht haben - Geld zu schenken, damit man sich bloß nicht mit Wünschen rumschlagen muss, und dann vorschreiben, was mit dem Geld gemacht wird.

jetzt natürlich nix gegen die ältere Fraktion hier im Forum, aber das musste ich jetzt mal sagen ;-)

hi,

bin auch "Eltern" einer mitlerweile erwachsenen Tochter.

Sie war dann einige Jahre nach der Konfirmation froh darüber, daß Sie:

1) Mopedführerschein machen konnte...
2) eine 125 Yamaha Virago fahren durfte (damals als Moped, heute als Motorrad)
3) Auto- und Motorradführerschein machen durfte...
4) ein Auto bekam...
5) eine komplette Ketterausrüstung besitzt
6)...
7)...

Für nur so, nebenher, wäre das (und anderes) ein wenig teuer gewesen.

Das nenne ich dann "Erfolge über Jahre" \:D/

mit erklärendem Gruß, Klingon77

[dremler]

wenn sie etwas weglegen (die hälfte oder 2/3) find ich das ja ok.......aber soviel????

[Lunarman]

Ich behaupte auch nicht, dass man alles auf einmal verprassen sollte, aber 75 € in Worten, fünfundsiebzig, ist vielleicht doch sehr wenig. Bei deutlich über 2000 hätten so 500 doch wohl drin sein können???

[Klingon77]

hi,

geb ich euch Recht.

Einen "großen Wunsch" könnte man schon erfüllen...

Gruß, Klingon77

[Lunarman]

Ich muss leider wieder zurück zur Fehlschlagsfraktion, hab grad eben den Bot angemacht, es hat wieder nicht mehr funktioniert. Dann bin ich an den Spannungsregler gekommen, der hat sich innerhalb von 10 sekunden auf weiß nich wieviel 100 C erhitzt. Kann nur noch anderthalbhändig tippen, der Rest tut vorwiegend weh. :cry: :evil: :x :(

[Klingon77]

hi,

hört sich nach Kurzschluß an ? :cry:

Klingon77

[Jon]

2200€ gingen für das Bike drauf, 75€ für den Roboter (mit viel Zoff und Kampf) und der Rest ist für den Führerschein, da ich den zur Hälfte selbst bezahlen muss und ich es lieber habe, wenn ich weiß, dass nicht mehr all zu viel fehlt und ich das Geld, das ich zum Geburtstag und zu Weihnachten bekomme für den Bot verwenden kann und nicht für den Führerschein zur Seite legen muss.
Ich bin auch eigentlich froh, dass ich von den 2800€ nicht mehr für den Bot verwendet habe, da ich dazu neige voreilige Entscheidungen zu treffen, wenn ich zu viel Geld habe. So habe ich immer viel Zeit, bis ich wieder genug Geld habe, in der ich mein Vorhaben überdenken kann und eventuell abändern kann.

Zum eigentlichen Thema von diesem Thread kann ich aber nichts beitragen :(

jon

[Lunarman]

Ich hab grad alles durchgepiepst, es hat nix schlechtes ergeben, zumindest nicht da, wo ich gestern gebastelt hab. Den Rest kann man ja auch nicht so gut ausmessen, da es ja entweder auf nem Board sitzt oder sonstwie immer verbunden ist. Der kleine Stromanschluss aufm RN-Control zum beispiel piepst, ist das eigentlich normal?

[Jon]

Wo hast du genau gemessen? Zw. Plus und Minus?
Das Problem wäre da, dass alle ICs, die auf dem Board sind, Halbleiter sind. Da kann man das Durchpiepsen eigentlich nicht verwenden, es sei denn, du baust die ICs aus und misst dann.

Versorgst du die Motoren mit den geregelten 5Volt oder mit der Akkuspannung?

jon

[Lunarman]

Ich versorg die Akkus mit 7,2 V, also der Akkuspannung. Ich hab einfach zwischen + und - gemessen. Das bringts nich?

[Spion]

Hallo

Mein erfolg der Woche ist das mein Speedy Gonzales vorgestern seine erste Fahrt gehabt hat.

mfg Luca

[Lunarman]

Fährt er gut? hat er den Grip den du brauchst?

[Spion]

Jap, fährt recht gut, grip ok, aber ich muss den Abstand von dem 2 Zahnrädern noch genau einstellen.

mfg Luca

[Lunarman]

Dann ma viel Glück beim rennen!

[Lunarman]

Mal wieder ein Erfolg: Meine Kommunikation zwischen Atmega8 und M32 funzt jetzt und vielleicht fährt mein Bot heute das erste mal!

[squelver]

Hall ihr =)

Zwischendurch komme ich mal dazu, mit meinem Board zu experimentieren und nach n paar kleinen Hürden, hab ich gestern beliebig Programme erstellen, ändern und Brennen können \:D/

Nach den ersten Test hab ich festgestellt, dass es garnicht so schwer ist nen Port zu definieren und ne LED an oder aus zu schalten :mrgreen:

Ich hab mir jetzt die Vollversion vom myAVR-Workpad Plus bestellt, total easy zu bedienen ;)

[p_mork]

Moinsen,

ich hab es endlich geschaft, eine stabile Kommmunikation zwischen meiner Main-Einheit(LPC2138) und meinem Subsystem(AtMega32) aufzubauen. Der Master läuft zwar noch mit Software-SPI, aber Hw-SPI wird auch bald kommen. Leider hab ich festgestellt, dass der Mega32 der Datenrate kaum hinterher kommt, mehr als 2,5Mbit sind da nicht drin. Werde das ganze später wohl in ASM machen müssen.

MfG Mark

[Keksdose]

Mein "Erfolg der Woche" war das mein Notaustaster am Bot fertig ist und funktioniert. Hier ein paar bilder:
http://www.test.smartprogramming.de/panic_oben.jpg
http://www.test.smartprogramming.de/panic_seite.jpg
http://www.test.smartprogramming.de/panic_bel.jpg
(Die Beleuchtung sieht in echt besser aus als auf dem Foto. Das "Panic" kann man noch sehr gut lesen)

Der Taster schaltet den Bot sofort per hardware aus. Eigentlich dachte ich das ich sowas nicht brauche & die Software den Bot immer zuverlässig abschaltet aber beim programmieren musste ich dann feststellen das ein Hardware knopf unbedingt dran muss falls die software wegen programmierfehler in ner endlosschleife läuft etc. 8-[

Der Panic Key kommt von www.getdigital.de und den hab ich mir da mal mitbestellt für den zweck.
Einen öffner Taster bei pollin zu finden zum mitbestellen, den ich dafür benutzen kann war auch nicht einfach. Öffner sind wohl nicht so verbreitet bei Elektonik ;)

[dremler]

soeht gut aus doch mich würde daran stören, dass die led nicht symetrisch drinne ist?! da du das wahrscheinlich schlecht ändern kannst: kann man nicht in die "ecke oben rechts" des schalters eine gleich helle led hinmachen? naja wenns dich nicht stört ists ja egal

[Keksdose]

Wie gesagt die beleuchtung wirkt in echt ganz anders als auf dem Foto ;)
Wenn man sich das in echt anguckt ist alles gleichmäßig ausgeleuchtet und man sieht nicht wo die LED ist. Das Panic kann man auch noch sehr gut lesen.
Hab eine 3mm ultrahelle rote LED genommen die noch rumlag

PS: Die LED ist natürlich per software schaltbar und leuchtet nicht immer ;)

[HannoHupmann]

Das UserNetz Treffen ist mein persönlicher Erfolg der Woche. Es hat alles gut geklappt und die Leute sind glücklich wieder nach Hause gefahren.

[squelver]

Den Einstieg in die Welt der Atmel-Controller hatte ich mir schwerer vorgestellt.
Heut früh habe ich, nachdem ich gestern geübt hatte, wie ich Ports definiere und einzelne Pins via Taster schalte, n kleines Programm aus dem Kopf erfolgreich geschrieben, gebrannt und getestet, ich denke ich habs kapiert \:D/

[Jon]

Hab auch mal wieder einen "Erfolg" zu melden:
Ich musst für Kunst ein Revell-Modell zusammenbauen und anmalen (für den regulären Kunstunterricht!).
damit bin ich heute fertig geworden, da ich dafür aber insgesamt 7 Stunden zu Hause gearbeitet habe, habe ich aus lauter Wund draußen einen von den vier Rahmen verbrannt, in dem die Teile für das Modell waren.
Ich habe leider vergessen Bilder zu machen.
Da ich noch drei Rahmen habe, werde ich morgend die verbrennen. Dann werde ich auch ein Video machen.
Es hat auf jeden Fall sehr viel Spaß gemacht zu zu schauen, wie vor einem so ein Plastikteil mit viel Flammen und Ruß verbrennt!

jon

[Lunarman]

Muss grad mal den Langweiler spielen: PLastik setzt beim Verbrennen giftige Gase frei. Ich würds lassen. [/Langweiler]

Ich will vor allem Fotos vom Modell sehen, vom fackelnden dings aber auch.






Was ist das eigentlich fürn obergeiler Kunstlehrer, der einem die Aufgabe gibt ein Revellmodell zu bauen? Will auch haben die Leerkraft (das ist richtig geschrieben. Glaubts mir einfach...)

[Jon]

Deswegen habe ich das auch draußen verbrannt.
Das Modell ist noch nicht 100%tig angemalt. Werde aber trotzdem morgen mal Bilder machen.
Der Lehrer ist einer, den die Schule einer Werbeagentur abgespannt hat (höheres Gehalt als bei der Agentur). Der hat keine Ausbildung zum Lehrer, was heißt, dass wir bei dem alles dürfen :). Vor dem Revell-Modell mussten wir ein CD-Cover machen, davor ein Plakat zur vergangenen WM in Deutschland.
Das ist wirklich eine Leerkraft.

jon

[squelver]

Heut abend hab ich mich mit tastenabfrage via switch beschäftig... das ist garnicht schwer, hab nun schon n bischen was zurecht geschrieben \:D/

[Jon]

Die Bilder des Panzers:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1660
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1661
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1659

Wie gesagt, er ist noch nicht ganz angemalt, aber nachdem ich jetzt 9 Stunden zu Hause daran gearbeitet habe, werde ich mich nicht hinsetzten und weitere Stunden vor diesem Teil sitzen. Vielleicht komme ich dazu in den Ferien weiter zu malen.
Morgen werde ich den erstmal zur Benotung abgeben.

Ich werde gleich dir restlichen drei Rahmen verbrenne. Danach gibt es ein kleines Video.

jon

EDIT:
hab jetzt einen Rahmen verbrannt. Ein Video gibt es hier: http://video.google.com/videoplay?docid=650326936321806037
Nachdem ich die kleine Restflamme ausgeblasen habe, sah das so aus:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1662

[Christopher1]

Wirklich toll -.-

[Lunarman]

Das hat sich jetzt aber sehr ironisch und sarkastisch angehört ;-)

[Manf]

In einer Zeit in sich sogenannte Wissenschafter öffentlich darüber unterhalten wie man Kühen das Rülpsen abgewöhnen kann damit das Weltklima nicht kippt, http://www.focus.de/wissen/wissenschaft/klima/erderwaermung_aid_52371.html da wundern sich halt andere wie die Reste der schulischen Panzerproduktion in die Umwelt abgegeben werden. Es ist schon eine komplexe Gesellschaft. O:)

[Christopher1]

Das hat sich jetzt aber sehr ironisch und sarkastisch angehört ;-)
So wars auch gemeint^^

[ICH_]

Das hat sich jetzt aber sehr ironisch und sarkastisch angehört ;-)
So wars auch gemeint^^

*zustimm* :-s

[Lunarman]

Ich glaube ihr möchtet sagen, dass ihr die "Idee", die Rahmen zu verbrennen, für ein wenig... sinnfrei erklärt? *zustimm*

[Jon]

Das sollte auch keinen tieferen Sinn haben. Es sollte gar keinen Sinn haben. Außer, dass es schön raucht und alle Nachbaren dumm gucken...

jon

[Christopher1]

Das sollte auch keinen tieferen Sinn haben. Es sollte gar keinen Sinn haben.
jon
Das ist dir gelungen =D>

[Klingon77]

Es ist schon eine komplexe Gesellschaft. O:)

hi Manf,

zumindest wunderlich ist auch, daß die nächste Generation immer noch in der Schule mit der Produktion von Kriegs"spielzeug" beschäftigt wird. [-X ](*,)

Ich dachte, die Zeiten wären endlich vorbei... [-(

Insofern kann ich der öffentlichen Verbrennung des Modells nur beipflichten.

mit pazifistischem Gruß, :-b

Klingon77

[ACU]

Junger Jedi du mußt lernen deine Gefühle zu kontrollieren.
Der arme Plastikrahmen kann nix für das Modell, dass drin steckte.

Ich habe ensetzliche Erinnerungen an diese Modelle.
Ab und zu wollte mir ein Verwandter einen Gefallen tun und hat mir son Bausatz geschenkt.
Der Spaß hörte für mich aber meist auf, wenn die Teile an die Reihe kamen, die optisch nicht mehr von den Resten, die im Rahmen bleiben zu unterscheiden waren.
Das schlimmste war mal bei der Modelleisenbahn so ein TT Bahnhof.
Am Bahnhof ist so ein Waschbecken und dazu gehörte ein Wasserhahn.
Da ist die das Blättchen mit der Nummer doppelt so groß wie das Teil gewesen ;).


ACU

[Lordcyber]

So dann will ich auch mal.
Mein erfolg der Woche:
Atmel Evaluations-Bausatz von Pollin Teil erfolgreich zusammengebaut.
Dabei Tranistor falsch drin und beim entlöten geschrottet.
Hatte aber Seriegleichen nur mit weniger Watt da eingelötet funktioniert alles.

Atmel Evaluations-Bausatz von Pollin Programmiert bekommen mit der Testdatei die dabei war und läuft alles.

Netzteil günstig gebraucht erstanden mit
0-30V 0-2,5A
Festspannungsausgänge
5V 500mA
12V 300mA
für 40€

[Vitis]

Juhu ... endlich ... hab gerade n Projekt auf dem Steckbrett
zusammengesteckt mit GLCD, CAN, RS485, diversen
Relais die angesteuert werden sollen, 0-20mA und 0-10V Eingang,
ISP versteht sich, DA-Wandler über PWM 0-5V / 0-10V, RTC,
induktive Strommessung und Messung von Phasenverschiebungs
winkel, Ansteuerung von Frequenzumformer 3-Phasig,
komplexe Menüführung etc. und es LÄUFT !!!
Jetzt gehts an die Leiterplatte zur Fertigung, freu mich schon
auf das Sample. ... Ach so, kenn hier jemand nen "günstigen" Anbieter
für 4-Lagige PCB?

[Goblin]

Mein Erfolg der Woche: Die Überlistung der Anzeigenredaktion unseres Lokalblattes. Als ich "kostenlose private Kleinanzeigen" las, konnte ich nicht widerstehen. Und sie haben es tatsächlich gedruckt:

http://img521.imageshack.us/img521/1915/teilchenbeschleunigerbaln3.jpg

[Lunarman]

LOOOOOOOOOOOL, wie geil... Das die son Schrott auch noch drucken.... :lol:

[steveLB]

@ goblin
und hat sich schon jemand bei dir gemeldet ? wäre cool
Gruß

[Lunarman]

Beeeep beeeep
Goblin: hallo?
Oma: Hallo, hier ist Frau wischniwanschki. Sie verkaufen doch einen teilchenbeschleuniger? ich hätte Interesse, meine hefeteilchen gehen immer so langsam...
Goblin: Aha, das ist ja toll dass ich noch einen Interessenten gefunden habe. Was möchten Sie denn zahlen?
Oma: Ja, so 50€... mehr geht ja nicht, woll?
Goblin: Äääääääh... Wenn sie vielleicht 50 Millionen Euro hätten?
Oma (quitscht): Ja was ist denn das? Ich will doch nur, dass meine hefeteilchen schneler gehen!
Goblin: Wo gehen sie denn hin?
Oma: Eine Schande ist das, eine alte Dame so zu veräppeln... das ist ja Wucher, eine Ungehörigkeit!
Beeeeeeep
Wenn auch nur die Hälfte aller leute weiß, was ein Teilchenbeschleuniger ist, dann fress ich nen besen, ganz ehrlich.

[squelver]

@Goblin
Das ist klasse :mrgreen:

[Jon]

Ich finde es auch geil!
Wie dumm kann eine Zeitungsredaktion eigentlich sein?

jon

[Lunarman]

Verglichen mit der von BILD gibt es keine dummen Zeitungsredaktionen.

[zumgwadrad]

Hi,
glaube muss die Redaktion mal verteidigen!
Woher soll den sone Tippse wissen was ein Teilchenbeschleuniger ist, geschweige denn das sowas für gewöhnlich nicht über Kleinanzeigen vertickt wird!
Weiterhin glaube ich nicht das einer von euch, die behaupten das man so blöd nicht sein kann, aus dem Stegreif erzählt wie, warum und wofür son ES überhaupt eingesetzt wird, und das obwohl ihr nicht fachfremd seid.
Aber trotzdem Goblin eigentlich schon witzig!!

[Lunarman]

Moralapostel... ;-)
N Teilchenbeschleuniger ist eine verdammt gigantische Kiste, in der man Moleküle und Atome und anderes "Kleingetier" auf ziemlich überirdische Geschwindigkeiten bringen kann. Welcher durchgedrehter Typ das wofür erfunden hat, weiß ich nicht. Aber ich weiß, dass man das nicht über Zeitung verkaufen kann, weil man es so gut wie gar nicht verkaufen kann.

[zumgwadrad]

Hi,
naja da hab ich wohl den Zeigefinger ein bisschen zu weit angehoben!
Wollte ja nur sagen woher zum Teufel soll die Frau Meier vonne Zeitung wissen was des ist! Aber back to Topic!

[Jon]

Ich habe einen Erfolg zu vermelden!! :)
Ich habe es heute endlich geschafft mal eine neue Papierversion von IMADEIT V2 zu erstellen.
Ein paar Bilder:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1694
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1695
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1696
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1697

Wenn ihr etwas an dem Bau kritisieren wollt, dann bitte hier (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=31300&start=176) im Thread zu IMADEIT V2!

jon

[hosti]

Mein Erfolg:
Mein Geburtstagsprojekt nimmt formen an.
Meine Platine funktioniert sogar und das Bild leuchtet... herrlich :D
Alle Infos hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=31912

[Spion]

Hallo

Mein erfolg:

Mein erstes selbst entwickeltes Controllerboard funktioniert.

mfg Luca

[squelver]

Meine Erfolge:

Habe vorerst alle Teile für meinen Skorpion zugeschnitten und nebenbei auch schon kleine funktionierende Programme für die Motosteuerung (ohne PWM) mit Tasterabfragen, Schleifen ecta. geschrieben \:D/

[p_mork]

Moin!

Mein Erfolg ist, dass ich meinen Roboter endlich dazu gebracht habe, einer Linie auf dem Boden zu folgen. Mit einer Kamera!(C3088) Klappt mittlerweile ziemlich gut aber immer noch nicht 100%. Kommt aber noch.

MfG Mark

[squelver]

Hab gleich noch nen Erfolg, die Profile von der ersten Version meines Roboters hatte ich alle mit der Hand auf Schleifpapier plangeschliffen, das wollte ich mir bei der jetzigen doppelten Anzahl nicht mehr antun :mrgreen:
Ich hab mir heut ne Führungshilfe gebaut, mit der ich nun problemlos meine Profile am Schleifbock schleifen kann, echt goldwert \:D/

[Klingon77]

hi,

heute habei ich auch mal einen Erfolg zu vermelden.

Meine dezentral spannende Planscheibe "für Arme" ist fertig.

Eine zu kaufen kann ich mir im Moment nicht leisten (ca. 150 Euris) ](*,)

Also: eine bauen (ca. 12 Euris / Material) \:D/


Ich benötige die Scheibe, um für die X-Achsen-Lagerung meines "Langzeitprojektes" - CNC-Fräse) die Spannblöcke der Linearkugellager zu fertigen. Die Spannbohrung ist aus der Mitte des Teiles.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1717

Die geplante Lagerung

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1718

Der geplante Lagerbock

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1714

Die geplante Planscheibe

Eine Aluplatte (ca. 170x170x20) hatte ich noch.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1719

Die Platte wird auf dem Rundtisch ausgerichtet. Die Außenkontur wird gefräst.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1720

Die Führungsnuten sind gefräst.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1721

Einmal umspannen und neu ausrichten

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1722

Der Lagersitz zur Drehmaschinenspindel wird gefräst (war ne wilde Kurbelei!)

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1723

Lagersitz fertig

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1724

So sieht es an der Maschine aus (von vorne)

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1725

und von hinten

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1726

Die Aufnahme für den Spannblock (Flachführung)

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1727

nochmal von oben. Die Befestigunsbohrungen sind gut zu sehen. Damit wird der Spannblock "grob" justiert und befestigt.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1728

Die Seitenteile der Spannblöcke

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1729

Die Seitenführungen sind verschraubt - das Spannteil ist eingelegt und muß nur noch auf die Höhe gefräst werden.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1730

Die Führungsblöcke sind fertig

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1731

Ende mit dezentral spannender Planscheibe "für Arme"! :-b

Gruß, Klingon77


PS: Nachtrag

nähere Infos zur Entstehung der Planscheibe auf meiner HP
(nochmals Dank an Aku!): \:D/
http://klingon77.roboterbastler.de/

oder direkt:

http://klingon77.roboterbastler.de/Planscheibe/Planscheibe.html

noch zwei Bilder von der Scheibe an der Maschine...

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1732

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1733

Drehzahl so um die 1250/min

[squelver]

Das sieht ja richtig richtig richtig professionell aus \:D/

[HannoHupmann]

Das schöne daran ist, wenn der Klingon das macht dann sieht es danach auch aus wie auf dem CAD. Bei mir wird immer alles krum und schief.

Aber mal was anderes, wozu braucht man das Ding nochmal genau ausser um in der Mitte etwas einspannen zu können?

[squelver]

Damit kannst du alle möglichen Formen einspannen ;)

[user529]

so, hat zwar nix mit robotik zu tun, aber ich habe eine "fingerübung" an der drehbank/fräße fertig.

http://img530.imageshack.us/img530/9900/img0660ex5.jpg

weiß jemand wo man günstig schläuche bekommt?

mfg clemens

[squelver]

Im Baumarkt bekommste einiges an Schläuchen, zb. auch in der Sanitärabteilung \:D/

[Klingon77]

hi,


Das sieht ja richtig richtig richtig professionell aus...

Das schöne daran ist, wenn der Klingon das macht dann sieht es danach auch aus wie auf dem CAD. Bei mir wird immer alles krum und schief
....

Danke! \:D/

HannoHupmann:
Mußt Deine Arbeiten beileibe nicht verstecken!!! \:D/




Aber mal was anderes, wozu braucht man das Ding nochmal genau ausser um in der Mitte etwas einspannen zu können?

Wenn Du den Lagerbock am Anfang des Threads oder im letzten Bild links siehst, erkennt man, daß die Haltebohrung (Durchmesser 40mm) und die Ansätze für die Dichtringe nach unten verschoben sind.

Durch die einzeln verstellbaren (und anschraubbaren) Backen kann ich alle Werkstücke mit einer Seitenzahl durch 4 teilbar, sowie Rundmaterial außer Mitte spannen und bearbeiten.

Man macht eine Zentrierbohrung an den Platz, wo die Aussparung/Bohrung rein soll.
Dann wird das Werkstück mit der Körnerspitze des Reitstocks gegen die Planscheibe gedrückt.
Die Backen werden eingestellt - das Teil gespannt.

Die erste Bohrung wird angebracht.

Mit der Digi-Schieblehre die Lage der Bohrung gegen die Backe oder gegen die Werkstückkante gemessen.

Danach werden die einzelnen Backen so lange verstellt, bis die Bohrung stimmt!

Zwischen den Meßvorgängen immer mal wieder einen Span aus der neu ausgerichteten Bohrung nehmen.

Ist zwar fummelig, geht aber!

Bis Dato hatte ich nur ein normales zentisch spannendes 3-Backenfutter.


so, hat zwar nix mit robotik zu tun, aber ich habe eine "fingerübung" an der drehbank/fräße fertig.

Sieht ja richtig gut aus! \:D/
Wenn ich mal wieder ins Kaisergebirge zum klettern komme, bringe ich Wein und Tabak mit. Den Rest stellst du!

Gruß, Klingon77

[user529]

kennst du die klettergärten nördlich von innsbruck und kematen (av und jungelbuch)? kletter erst seit zwei jahren im freien darum is nit mehr wie eine 6 drin. aber meld dich wenn du n der nähe bist.

mfg clemens

[Klingon77]

hi user529,

6 im Vorstieg oder Nachstieg?

bei 5+ höre ich im Vorstieg auf (Sicherheitsreserve lassen)
ansonsten geht auch schon mal eine 7- Schlüsselstelle im Nachstieg.

Werde aber die nächsten Jahre leider nicht mehr soweit fahren können.

Die Urlaube sind gestrichen und auch keine weiter weg liegenden Klettertouren mehr.

Meine Tochter möchte nächstes Jahr mit einem Studium beginnen.

Das kostet im Monat gearde mal soviel, wie 2 Wochen spartanischer Kletterurlaub auf dem Kampingplatz mit Liedl-Verpflegung!

Die Klettergärten kenne ich leider nicht!

Falls es mich doch mal in Deine Richtung verschlagen sollte, melde ich mich gerne mal bei Dir!
Dank für das Angebot!

Gruß aus dem Hunsrück mit Aprilwetter,

Klingon77

[Lunarman]

mein Erfolg der Woche ist, dass der Thread über meinen Roboter von insgesamt 29358 sortiert nach Beiträgen auf dem 10. Platz ist!

[Felix.]

@user529: Sind da rückschlagventile drin oder muss man zuhalten wenn der andre ziehen will?

[user529]

sind im verteiler optional zusteckbar, aber mich nervt das geklapper dermaßen dass ich sie nicht verwenden werde. zur zeit bin ich auf der suche nach edelstahl membranventilen, die leise sind und den querschnitt nicht zu stark verengen (sprich eine eierlegende wollmilchsau).

[Felix.]

wieso klappern die denn? eig müssten die ja solang man nich reinpustet ruhig liegen oder? hast die selbst gebaut und nen foto davon?
(ich persönlich bin sehr großer fan von zweischlauchpfeifen ohne ventil ;) einfach toll)

[uwegw]

So, nach mehreren Fehlschlägen (nachzulesen ab https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=13500&postdays=0&postorder=asc&start=513 ) läuft meine Belichtersteuerung jetzt endlich. Zwar noch mit zusätzlicher 12V-Versorgung aus externer Wandwarze, aber ansonsten gibts jetzt keine Probleme mehr.
http://img490.imageshack.us/img490/9683/fertigat3.th.jpg (http://img490.imageshack.us/my.php?image=fertigat3.jpg)

Als kleine Zusatzfunktion habe ich die weiße Röhre aus dem Scanner mit eingebaut. Sie soll zum Ausrichten von doppelseitigen Layouts dienen.
http://img79.imageshack.us/img79/8457/weika4.th.jpg (http://img79.imageshack.us/my.php?image=weika4.jpg)

Die Lichtverteilung ist zwar nicht sehr gleichmäßig, da die weiße Röhre momentan noch recht tief zwischen den UV-Röhren sitzt, aber es erfüllt seine Zweck.
http://img79.imageshack.us/img79/8310/ausrichtcl1.th.jpg (http://img79.imageshack.us/my.php?image=ausrichtcl1.jpg)
(auf dem Foto sieht es schlimmer aus als es ist)

[Lordcyber]

Mein Erfolg:
Mein Usb Programmer kam.
Obwohl ich schon bange hatte.
Da der manchen Kunden nciht beliefert hat und per Vorkasse bezahlt war.
Läuft auch unter AVRPROG ohne Probleme.
Leid ernicht unter Pony oder Bascom.
Aber naja wenigstens etwas.

[hitrax]

Mein Erfolg der Woche

Meine erste selbst gezeichnete, belichtete und geätzte Platine
habe ich heute bestückt. Sie funktionierte auf Anhieb. O:)

Das ganze ist ein Testboard für den ATmega32.

http://www.tigermotte.de/tb0.jpg

http://www.tigermotte.de/tb1.jpg

MfG aus Krefeld

Helge

[Lunarman]

Sieht extrem gut aus. Weiter so!

[Spion]

Hallo

Sieht super aus, währe auch froh wenn ich mal eine so schöne Platine ätzen könnte, resp. wenn ich ätzen könnte.

Ist auch sehr schön geroutet und bestückt.

mfg Luca

[Lunarman]

Ja, absolut. Diese winzigst-Zinnhäufchen sind perfekt.

Ach ja, mein Erfolg: Mein Ultraschallsensor geht wieder. Es lag daran, dass die LED am gleichen Pin aufm RN-Control angeschaltet war. Das heißt, der Ultraschallsensor musste auch noch die LED ansteuern, was natürlich nicht so gut gehen konnte.

[hitrax]

Hallo

Sieht super aus, währe auch froh wenn ich mal eine so schöne Platine ätzen könnte, resp. wenn ich ätzen könnte.

Ist auch sehr schön geroutet und bestückt.

mfg Luca

Hallo Luca

Ich habe mir das ganze auch viel schwerer vorgestellt.
Nachdem ich mir hier im Forum etliche Beiträge über die Platinenherstellung durchgelesen habe, dachte ich mir, das kannst du auch.

Ich habe mir dann einen "Belichter" gebaut. Das ganze habe ich hier https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=32028 beschrieben.
Nach einigen Fehlversuchen sahen die Platinen dann wie abgebbildet aus.
Gezeichnet habe ich das ganze mit Sprint-Layout.
Ausgedruck auf Klarsichtfolie, belichtet und danach geätzt.
Für das ätzen habe ich mir das Ätzgerät-1 von Reichelt gekauft.
Wobei man die Teile die man dafür benötig (Membranpumpe und Heizstab) auch bei Fressnapf oder ähnlichen Einrichtungen bekommt.

Das einzige was mich an der ganzen Sache ärgert ist, das ich nicht schon früher damit angefangen habe.

MfG Helge

[vklaffehn]

Moin!

Ich hab auch mal 'nen Erfolg :-) Zur Zeit spiele ich ein wenig mit HDR-Photos und Panoramen rum, und angucken kann man sich dasganze hier :

http://fokker.no-ip.com/pano

das laden dauert ein wenig, außerdem sind die Bilder gefakte HDR-Bilder, sieht aber trotzdem ganz nett aus...
Und eine Bastelidee hab ich auch: einen Aufsatz für mein Stativ, daß die Kamera automatisch dreht, belichtung für HDR verstellt und auslöst :-)

MfG Volker

[Lunarman]

Büsschen groß die Dinger... :-s

[vklaffehn]

Jo, halt 10MB und 4MB, dafür kann man suuuuuper reinzoomen ;-) man kann die auch so auf 500k kriegen, aber dann halt weniger details....
MfG Volker

[HannoHupmann]

Eine Firma angeschrieben, ob sie nicht mein Projekt mit ein paar Teilen aus ihrem Sortiment unterstützen können, keine Antwort erhalten, aber heute ein nettes kleines Packet im Briefkasten gehabt.

Ja so mag ich das :-)

[robocat]

ich habe eine ältere gps maus (GNS 9810) im onlineauktionshaus besorgt, und sie über einen max232 an meinen pc gehängt. nach 2-3 tagen erfolgloser bemühungen, dem ding sinnvolle daten zu entlocken, kam mir heute der einfall, den max einfach mal zu überbrücken. und siehe da: wunderschöne NMEA daten kommen zum com-port hereingeplätschert.

nun muss die maus noch in ein kästchen mit lcd und µC eingebaut werden, und dann hoffe ich, ein lowcost-gps-gerät mein eigen zu nennen. :D

gruesse von der katz

[Lordcyber]

Hallo,
nach dem ich dachte mein LCD zerlegt zu haben.
Habe ich jetzt alle Stecker entfernt und die Kable direkt angelötet. Und siehe da es funktioniert.
Es funktionierte wohl doch nicht wen man R/W an den Atmel anliegen lässt und den Port nur auf 0 stellt. der will ein echtes GND haben.

[HannoHupmann]

Meine ersten Teile sind fertig für das Phoenix² Projekt

Hier (http://www.thomasboegle.de/pics/phoenix2/Koerper.jpg)

[HannoHupmann]

Heute letzte Prüfung geschrieben und damit ist das Semester abgeschlossen und ich hab bis zum 1. Oktober Ruhe von der FH.

Aber am Mittwoch geh ich doch nochmal hin und untersuch mein Roboter im Labor.

[Lunarman]

Du hast deinen Roboter im Labor stehen? Häh, wie jetz?

[Klingon77]

Heute letzte Prüfung geschrieben und damit ist das Semester abgeschlossen und ich hab bis zum 1. Oktober Ruhe von der FH.

Aber am Mittwoch geh ich doch nochmal hin und untersuch mein Roboter im Labor.

hi HannoHupmann,

herzlichen Glückwunsch zu den Prüfungen und dem Semesterabschluß!

Hoffe, es ist alles zu Deiner Zufriedenheit gelaufen!

Was willst Du im Labor mit dem Robby?

Gruß, Klingon77

[Lunarman]

Ja, ich vergaß, natürlich herzlichen Glückwunsch... :oops:

[hosti]

Glückwunsch =D>

Mein Erfolg ist, dass mein Geschenk an die Freundin endlich fertig ist... jippi

[Lunarman]

Das Acryl-leucht-bild?

[Klingon77]

Glückwunsch =D>

Mein Erfolg ist, dass mein Geschenk an die Freundin endlich fertig ist... jippi

hi,

nicht nur schreiben...

Bitte ein Bild!!!

Gruß, Klingon77

[HannoHupmann]

@Klingon77 und @Lunarman, nicht ganz Labor, aber ein Labormeister in der FH hat mich und meinen Roboter (hexabot) eingeladen ins Labor und mir angeboten dor mit den Osszis und Messgeräten das ganze System auf Herz und Nieren nachzumessen.
Die Ergebnisse will ich dann in Phoenix² einfliessen lassen. Es geht also Primär darum mein Flickwerk auf ordentliche Füsse zu stellen und die Versorgung zu Optimieren.
Ausserdem will ich mir ein paar Sensoren genau ansehen.

[Pierce466]

Also mein Erfolg der Woche...

hab nen 24 V/20A Netzteil von Siemens für lau abgestaubt.... NEU und OVP....
[-(

das lässt schon platz für spielereien... =P~

[squelver]

So, nun hab ich auch mal wieder einen Erfolg zu melden \:D/

Hab heut Nacht bis kurz nach eins gemacht und nun den "groben" Aufbau eines Skorpion-Beines, damit ich daran auch schon mal das Programmieren üben kann ;)

Hieran müssen noch einige Dinge gemacht werden:
- Gleitlager und Silberstahlachsen
- Winkelsensoren
- optisch schön machen der Profile
- Elektronik
- die Zahnräder machen mich weiterhin misstrauisch :-b

http://www.skorpionroboter.de/images_galerien/scorpionbot_v2/photo0012.jpg

http://www.skorpionroboter.de/images_galerien/scorpionbot_v2/photo0013.jpg

[hosti]

=D> hübsch, man sieht bei dir gehts ganz schön vorwärts.

Wie läufts den beim programmieren :)?

[theborg]

Jo hab auch nen kleinen Erfolg zu vermelden mein GSM Modul leuft auch wen der lm317 nett warm wird da brauche ich mehr mit dem Handy rumspiele womit das SMS schreiben ja nicht so leicht ist.

[p_mork]

Hallo!

Mein Erfolg ist, dass ein Programm geschrieben habe, mit dem mein Bot wie sein Vorbild Pob-Bot in der Lage ist, Objekte in seinem Kamerabild zu erkennen. So kann er z.b. ein schwarzes Dreieck verforlgen.

MfG Mark

[Klingon77]

- die Zahnräder machen mich weiterhin misstrauisch :-b


hi,

ist ein sehr langer Hebelarm für die Kunststoffzahnräder...

Schau´n wir mal, wie es weitergeht.

Könntest du nicht eine Vorrichtung bauen, mit der Du die Standfestigkeit Deiner Zahnräder unter Belastung an dem einen fertigen Bein testen kannst?

Gruß, Klingon77

[squelver]

@hosti
Das mit den Ports und Pins schalten klappt ganz gut, nu wil ich als nächstes zwei Motortreiber dranhängen (müssen noch bestellt werden), damit ich das jetzt auch sichtbar testen kann \:D/

@Klingon77
Für die Kunstharzräder hab ich schon eine alternative gefunden, zum Testen und Programmieren, sollten die reichen :)
Diese Vorrichtung ist auch in Arbeit, unterhalb werden entweder winkelmesser und lineal befestigt oder ich leg son mausbrett (begriff entfallen), wobei ich den stift am bein befestige, so kann ich die bewegungen am rechner gleich aufzeichen und sehen, obs lienar wird O:)

[Lunarman]

Öööööh... mauspad?
Woraus willst du dir denn neue Zahnräder holen? (is kein Satz, ich weiß, macht aber Sinn, was wiederum auch kein Deutsch is :mrgreen: )
Titan? Messing? Stahl? Dürfte alles schwer zu kriegen sein, und 6 alte TAschenuhren zu fetzen könnte teuer sein und du hast wahrscheinlich trotzdem nicht die benötigten Teile...

[hosti]

So, neuen Erfolg. Hab mir eine Klimzugstange zusammengebraten.
22Stahlrohre mit 1mm Wandstärke mit einer Elektrodenschweissanlage zusammengeschweisst.... das war vieleicht was :)
Aber sie hält

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1780

[Lunarman]

Sport ist Mord, da eventuell wirklich. Was wenn die Haken oder was auch immer nicht halten? Ich wills dir ja nicht schlecht machen, aber das könnte unangenehm ausgehen. Aber es sieht gut geschweißt aus.

[zumgwadrad]

Hi,
interresanter ist ja eigentlich wie du des an der Decke befestigt hast! Wie ich sehe sind da Holzpanele an der Decke, ist ja mal nicht so tragfähig!
Ich denke wenn sich da jemand mit Gewicht dranhängt muss das schon gut verankert sein!
Oder du postest im Fehlschlag der Woche wegen deiner Steißbeinprellung O:)
Viel Spaß beim Klimm ziehen

[hosti]

In jedes Rohr ist eine 10er gewindestange eingeschweisst.
Wen das nicht hält weis ich auch nicht :)
Und falls es nicht hält steht mir ein sturz von maximal 40 cm bevor.... da hab ich schon schlimmeres überlebt :)

EDIT: Die Rohre laufen zwischen zwei 400cm^2 Balken durch. Darauf liegt eine 20mm starke holzplatte auf, welche gegen verschiebungen gesichert ist. Auf dieser platte ist nochmals ein Hartholzbalken aufgeschraubt der 50x50 dick ist. Durch diese 70mm sind die Gewindestangen durchgeführt und mit grossen U-Scheiben befestigt.

Hält schon :)
Und eben, es gibt ja noch den fehlschlägethread ;)

[Lunarman]

Ja, ich auch. ich bin ausm bett gefallen :lol:
40cm? Na das ist ja mal mega viel. Aber wenns doch reisst, kommt dir ja die Decke hinterher :lol:

http://img217.imageshack.us/img217/1912/zbildphpgs1.jpg

[Klingon77]

hi,

kreativ sind sie ja - ohne Ende!

Ich mache meine Klimmzüge immer auf der Arbeit - am Treppenpodest.

Der Vorteil ist:
Statt im Studio Geld dafür zu bezahlen, bezahlt die Firma mich für die Klimzüge!

mit verschmitztem Gruß,

Klingon77

[hosti]

Na wen die Bälken runterkommen hab ich ein Problem, da liegt der ganze Dachgiebel drauf :)

[Lunarman]

Das mein ich ja. Dann bist du etwas erschlagen... 8-[

[Lunarman]

Mein Erfolg der Woche: Ich bin, wann auch immer, zum Robotik Einstein erhoben worden - aber hab gestern erst gelernt, wie ein Pullup- und Pulldownwiderstand wirklich funzt :oops:

[squelver]

Öööööh... mauspad?
Woraus willst du dir denn neue Zahnräder holen? (is kein Satz, ich weiß, macht aber Sinn, was wiederum auch kein Deutsch is :mrgreen: )
Titan? Messing? Stahl? Dürfte alles schwer zu kriegen sein, und 6 alte TAschenuhren zu fetzen könnte teuer sein und du hast wahrscheinlich trotzdem nicht die benötigten Teile...

Aus Messing sollen sie sein. Bisher hab ich alles versucht, nur um nicht die angepunkteten Ritzel von den Motoren abtrennen zu müssen, scheinbar führt kein weg daran vorbei 8-[
Ich habe mehere Hersteller, wo ich noch was erreichen kann ;)

Ich meine son Grafiktablett, auf dem man mit nem Stift zeichnen kann, der Stift hat die selbe Funktion wie ne Computermaus, der Mauszeiger läßt sich auch bei 5mm über der Fläche bewegen und gestern beim arbeiten ist mir dann die Idee gekommen, dieses Grafiktablett zum aufzeichen der Bewegungen zu verwenden, z.b. für rückwärtsbewegung (bodenkontakt) des beines beim vörwärts gehen. so kann ich testen, wie weit das bein angewinkelt werden muss, damit keine seitliche belastung des beines eintritt \:D/
PS: Das haben jetzt wohl nur die wenigsten verstanden, wie ich das meine, oder? :mrgreen:

http://www.preisvergleich.ch/pimages/WACOM-Grafiktablett-Wacom-multilingual-USB-CTE-640S-ST2_1008__863252_20.jpg

[Lunarman]

Doch klar, ist das gleiche System wie mit dem ASURO Mandalas malen und so - nur halt hier dann virtuell und der Zweck ist anders.

[Klingon77]

hi copius,

die Idee mit dem Grafiktablett ist ja mal wirklich was feines!!! :mrgreen:

Ich würde den Stift ggf. durch einen Federmechanismus auf das Tablett drücken lassen.

oder aber:
Das Tablett auf eine sehr weiche Unterlage legen - z.B: vier Wattebällchen jeweils an den Ecken.

Nicht daß es durch den Druck des Beines beschädigt wird.

Gruß, Klingon77

[squelver]

hi copius,

die Idee mit dem Grafiktablett ist ja mal wirklich was feines!!! :mrgreen:

Ich würde den Stift ggf. durch einen Federmechanismus auf das Tablett drücken lassen.

oder aber:
Das Tablett auf eine sehr weiche Unterlage legen - z.B: vier Wattebällchen jeweils an den Ecken.

Nicht daß es durch den Druck des Beines beschädigt wird.

Gruß, Klingon77

Hi :)
Bei den Tests berühre ich das Tablett garnicht erst, sind Luftbewegungen \:D/

[squelver]

Wieder eine große Auswahl an Zahnrädern gefunden
http://www.modellbau-profi.de/index.php/cPath/270_170 \:D/

[Klingon77]

Hi :)
Bei den Tests berühre ich das Tablett garnicht erst, sind Luftbewegungen \:D/

hi,

wie geschieht die Übertragung der Bewegung zum Tablett?

kenne mich da nicht aus.

Gruß, Klingon77

[squelver]

Hi :)
Bei den Tests berühre ich das Tablett garnicht erst, sind Luftbewegungen \:D/

hi,

wie geschieht die Übertragung der Bewegung zum Tablett?

kenne mich da nicht aus.

Gruß, Klingon77

Bei dem, was wir hier auf Arbeit haben, kann ich den Stif bis zu 5 cm über der Fläche führen und der Mauszeiger bewegt sich :)
Im Stift ist n Sender, ich denke mal, das ist das Transponderprinzip \:D/

[Klingon77]

hi,

danke für die schnelle Antwort.

Hört sich aber sehr teuer an...

Gruß, Klingon77

[squelver]

hi,

danke für die schnelle Antwort.

Hört sich aber sehr teuer an...

Gruß, Klingon77

Gibts auch günstigere, bei Aldi gibts gelegentlich auch sowas O:)
Hier der Hersteller unseres Tabletts:
http://www.wacom-shop.net/cgi-bin/wacom.storefront/46a9baf7002706f4273f50f336190655/Home

Andreas

[Lunarman]

Ja die Sachen sind dank Chinamann nicht grundsätzlich teuer, nur meistens ^^

[BASTIUniversal]

Hi!
Ich hab gestern auch nen kleinen Erfolg produziert...meine erste Doppelseitige Platine und damit auch meine ersten Erfahrungen mit 0805-SMD Bauteilen \:D/

Die Technik zum Belichten war recht simpel. Einfach das gedruckte Layout mit Hilfslinien erweitern und dann die Platine genau an den Rändern ausrichten (geht aber nicht/schwer mit selbst zugeschnittenen Platinen):
http://home.arcor.de/basti_knoedler/Bilder/Technik.jpg

Der Versatz hängt natürlich davon ab, wie genau man Ausrichtet...aber der Versatz der Bohrungen war bei mir minimal:
http://home.arcor.de/basti_knoedler/Bilder/Gebohrt.jpg

Das ganze dann noch Bestücken mit 0805-Widerständen und Kondensatoren:
http://home.arcor.de/basti_knoedler/Bilder/Halb%20Best%fcckt.jpg

Und zu guter letzt schreibt man dann noch eine Beschwerde eMail an Reichelt, warum bei einem 70ct teuren Transistor auf der Rechnung "Bitte neu bestellen" steht, und man nicht Informiert wurde [-(

Das war mein Erfolg der Woche!

[squelver]

Schaut ganz gut aus deine Platine, will sowas auch noch mal versuchen :)

Ich hab wieder nen Erolg, hab mein Skorpion-Bein nun befestigt und erstmalig nen Motortreiber angeschlossen \:D/

Hier n kleines Video:
http://www.myvideo.de/watch/2021705

Andreas

[Elektronik303]

Jetzt hab ich auch mal nen Erfolg, dafür aber auch eine Niederlage :-k ich hab heut meine SRF05 und meinen Twin Doppelmotor gekriegt, Den Twin Motor aufgebaut, gemerkt das beide Motoren unterschiedlich schnell laufen, Getriebe bischen umgebaut, immernoch, was weg gepfeilt, passt immernoch nicht, nochmehr weg gepfeilt , naja es geht so, jetzt muss ich mal sehen wie es ist wenn Räder dran sind. Besser lief es dafür mit den US Sensoren, angeschlossen, Zollstock genommen, ausprobiert, klappt!

[squelver]

Jetzt hab ich auch mal nen Erfolg, dafür aber auch eine Niederlage :-k ich hab heut meine SRF05 und meinen Twin Doppelmotor gekriegt, Den Twin Motor aufgebaut, gemerkt das beide Motoren unterschiedlich schnell laufen, Getriebe bischen umgebaut, immernoch, was weg gepfeilt, passt immernoch nicht, nochmehr weg gepfeilt , naja es geht so, jetzt muss ich mal sehen wie es ist wenn Räder dran sind. Besser lief es dafür mit den US Sensoren, angeschlossen, Zollstock genommen, ausprobiert, klappt!

Was hast du denn da weggefeilt?

[Elektronik303]

Da ist ein kleines Loch wo die Achse durch muss, jetzt passt es aber perfekt, ein kleines bisschen Spiel und trotzdem fest. Jetzt bin ich glücklich und kann die Grundplatte zuschneiden ;-)

[dremler]

so mein unelektronischer erfolg der woche: hab soeben mein praktische führerscheinprüfung bestanden und hab jetzt M,A1,B
*juhu*^^

[Klingon77]

Herzlichen Glückwunsch!!! :)

Ist ja schön, daß Du den Führerschein noch in einer Zeit machen durftest,
in der man noch selber lenken und fahren darf.

Wenn Du in Rente gehst, ist das auch gelaufen!
Dann fährt die Kiste eigenständig (ist viel sicherer) und Du bist nur
noch Passagier.

So geht das heute auch schon in Flugzeugen!

Gruß, und immer 5cm Luft rund um das Fahrzeug wünscht Dir
Klingon77

[dremler]

dank dir...hmmm solche zukunftsfahrzeuge wären schön....das kann dann alleine einkaufen fahren während man daheim bastelt^^

[radbruch]

das kann dann alleine einkaufen fahren
Warum sollte es? Es wird uns nicht mehr benötigen... 8-[

[Klingon77]

hi radbruch,

es fährt alleine einkaufen. An die Tanke - Wasserstoff - mit der eigenen Kreditkarte.

btw.: Ich bremse nur für Biere! :oops:

Gruß aus dem noch sonnigen Hunsrück,

Klingon77

[dremler]

hmmm aber ich glaub nicht das es sowas in den nächsten 200-300 jahren geben wird....

[Klingon77]

hi,

heute hatte ich einen wirklichen Erfolg!

Mein Noti: Acer Aspire 1310 mit einigen Modifikationen wollte schon seit
geraumer Zeit nicht mehr richtig laufen.

Die Zuleitung des Spannungsversorgungssteckers war mit einem Wackel-
kontakt behaftet.

Am Anfang merkte ich das überhaupt nicht, da mein Akku (auch schon über 2 Jahre alt) den Wegfall der Versorgungsspannung nahtlos kompensierte.

Da ich den Noti fast immer auf den Oberschenkeln liegen habe (beim liegen auf dem Sofa) schaltete die Spannungsversorgung durch meine Bewegungen munter ein und aus!

Dies ging nun so lange, bis der Akku nach über 2 Jahren in die Knie ging!

Immer teilentladen ist halt nicht gut!

Nun konnte er nichts mehr kompensieren und der Rechner stürzte bei einer Bewegung meinerseits durch den wegfall der Spannungsversorgung schlagartig ab!

Schöner Mist!!!

zuerst hatte ich den Stecker als solches in Verdacht.

In der Kiste gewühlt und tatsächlich einen passenden gefunden!

Den alten abgeschnitten und den neuen drangelötet...

Rechner stürzte immer noch ab!

Dann habe ich die obere Blende abgeschraubt und konne die Buchse (Spannungseingang) auf der Platine sehen.

Bei Bewegung des Steckers hörte ich dann ein leises Knistern und sah ganz kleine Fünkchen zwischen Buchse und Platine.

Also - Problem erkannt: kalte Lötstelle auf der Platine zwischen Buchse und Platine.

Von oben kam ich natürlich mit dem Lötkolben nicht ran.

Dann blieb mir nichts anderes übrig, als das ganze Notebook auseinander zu bauen.

Oberteil ab,
Tastatur und Mauspad raus
Festplatte, DVD-Laufwerk, Diskettenlaufwerk raus
Prozessorlüfter raus
Prozessorkühler raus
Hauptplatine raus

Die Kiste war komplett entkernt!

Ich hatte schon Zweifel, ob ich das
A) mit meinem altertümlichen Kolben löten konnte
B) alles wieder richtig zusammen bekomme


Hier ist die Hauptplatine noch drinnen

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1808




In der Mitte ganz rechts sieht man die Buchse.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1809

na ja,
lange Rede kurzer Sinn:

Das löten hat sehr gut funktioniert, da die Netzbuchse wirklich große Anschlüsse hat.

Ich habe auch alles wieder reingeschraubt - bis auf vier kleine Schrauben.
Da weiß ich beim besten Willen nicht, wohin damit und schraube nun auch nicht mehr auf!

Schnell nochmal den neu angelöteten Stecker nachgemessen (Polarität)

Eingesteckt...

einen Moment gewartet, damit sich der Blutdruck in seiner vollen Pracht entfalten konnte.

Eingeschaltet...

lief wie neu!!! :mrgreen:

Nun brauche ich keine teure Reparatur zu bezahlen (viele Arbeitsstunden)

Der Akku hätte wohl eh nicht mehr lange gehalten.

Wenn ich mal versehentlich wider zu Geld komme, schaue ich nach einem neuen.

mit gutgelauntem Gruß,

Klingon77[/img]

[Spion]

Hallo

Mein persönlicher Erfolg der Woche ist wohl, dass ich mit meiner Lehre als Polymechaniker angefangen habe.

mfg Luca

[HannoHupmann]

Nach 4 Tagen SMD löten kann ich jetzt auch SMD löten. Meine anfänglichen aversionen dagegen haben sich nun gelegt. Allerdings bin ich immernoch der überzeugung es geht nur mit Mikroskop richtig angenehm. Dafür kann man damit auch 0406 Löten.
(naja und einen Satz guter Pinzetten sollte man schon auch haben)

PS: Es ist übrigens sehr sadistisch wenn man im Elektroniklabor lötet und in jedem Schrank soviel schönes Material liegt um damit nochmal 4 tolle Roboter bauen zu können, aber man nicht ran darf :-)

[Lunarman]

joa, das ist wie wüste, kein wasser und ne pistole ohne kugel ^^

[Phantomix]

Hab heute zwei Erfolge gehabt: mein switch geht wieder nachdem ich da nen chip ausgewechselt hab...

und das lcd was ich bei ebay geholt hab funktioniert schon bisschen am rn control, auch wenn ich es noch nicht richtig ansteuern kann, das wird dann der erfolg für morgen ;-)

[Glacier]

Ok, erster Beitrag :-)
Mein erster Erfolg ist, das ich gestern eine Controllerboard-Platine und
die dazugehörigen Teile Bestellt habe..
Ausserdem noch ne LCD Anzeige damit ich was zu Spielen habe..

Mein nächster erfolg wird wohl das einlöten sein... Oder Missgeschickt ^^

Lieben Gruß,
Glacier

[Klingon77]

hi Glacier,

herzlich Willkommen im Forum und viel Erfolg bei Deinem Vorhaben!

Gruß, Klingon77

[MartinFunk]

Hi,
Mein erfolg der woche ist das ich mein USBAVR-ISP zum laufen bekommen habe.
http://www.ullihome.de/index.php/USBAVR-ISP/de

Und noch ein paar Bilder:
http://martin.roboterbastler.de/elektronik/images/USBAVR_ISP_Oben.jpg
http://martin.roboterbastler.de/elektronik/images/USBAVR_ISP_Unten.jpg

MfG Martin

[MeckPommER]

Mein Erfolg der Woche ist, das ich endlich den neuen Rahmen für meinen Hexapod soweit fertig hab, das er wenigstens mal laufen konnte :)

http://www.vreal.de/components/com_ponygallery/img_pictures/20070810_1332060333_img_8003.jpg

http://www.vreal.de/components/com_ponygallery/img_pictures/20070810_1630771191_img_8005.jpg

Noch nicht optimiert vom Gewicht her, noch nicht hübsch, aber ich Frickelbastler bin erstmal hoch zufrieden!

[Lunarman]

deine Werkstatt is ja mal geil - irgendwie ne Monstergarage ^^
(Sendung auf DMAX)

[Klingon77]

hi MeckPommER


sieht schön aus, der Bot und die Werkstatt.

Warum hast Du die Füße senkrecht stehen?

Wie hast Du das Problem mit dem Gegenlager der Servos gelöst?

Wäre es möglich, ein paar Detailaufnahmen der Servobefestigung und Lagerungen zu machen?

Gruß, Klingon77

[Spion]

Hallo

Das Problem mit dem Gegenlager hat er einfach umgangen, wenn du genau hin schaust, siehst du, dass die Beine nur "einwandig" sind.

mfg Luca

[MeckPommER]

Umgangen ist nicht so ganz richtig. Das Ganze beruht auf einem Tipp von HannoHupmann, der mir empfahl, ein Kunststoff U-Profil auf die Servo-Rückseite zu kleben durch den eine Blindniete nach Aussen ragt.
Diese Blindniete geht in meiner Rahmenkonstruktion durch ein Aluprofil, das oben auf allen Servorückseiten aufliegt.

Die Füße stehen senkrecht, da ich die Aufnahme in stromlosen Zustand gemacht habe. Es war schon 22 Uhr und ich wollte mit den Betriebsgeräuschen den Hexapods meine Frau nicht aus ihrem wohlverdienten Schlaf reissen :-) So habe ich die Beine senkrecht gestellt und den Hexapod einfach nur so hingestellt.

Was meine "Werkstatt" angeht ... es sieht nur auf den Bildern so schlimm aus, in Wirklichkeit ists noch viel schlimmer.

Detailiertere Bilder kommen später, und ausführlich auf meiner pod-site.

[Lunarman]

Wieso? is die "Karre" so laut? Das is natürlich doof ^^
nur das genie beherrscht das chaos.

Mein Erfolg der Woche: ich hab mir ein 4€ Billigmicro bei Atelco gekauft und hab die erste Schulwoche überlebt ^^

[MeckPommER]

Weiterer 2 Erfolge der Woche (davon kann es nie genug geben):

- Ehering nach dem Umzug nach 3 Monaten wiedergefunden. Wie gut sich so ein kleiner Ring doch verstecken kann, besonders wenn man immer an den falschen Stellen sucht ...

- die Website über mein Projekt ist endlich online und aktuell. Manchmal dauert so eine Seite länger, als das Projekt selber, aber diesmal bin ich richtig gut gewesen *mir selbst auf Schulter klopf* ;)

[Klingon77]

hi MeckPommER,

war die Woche schon mal da. Gefällt mir sehr gut!

Nicht so wie meine...
Ist nicht mehr als ein großes Bilderbuch mit ein wenig Text dabei!

Gruß, Klingon77

[HannoHupmann]

@MeckPommER ich kenn Juweliere da bekommt man gleich 3 Eheringe, nämlich den für den Mann doppelt. Erfahrungsgemäss wird dieser nämlich von den Männern häufiger mal "verlegt".
(Wie soll man sich auch merken bei welcher geliebten man jetzt den Ring hat liegen lasen :-D )

Bei mir gibts leider keine Erfolge seitens der Robotertechnik, aber Samstag Prüfung zum "Grad 0 in: Moderner Schwertkunst" bestanden.

[Lunarman]

Ist das mit dem Juwelier ein Witz?
moderne Schertkunst... interessant. Mei nErfolg der Woche ist, dass ich gestern und heute mit der Klasse einen Ruderkompaktkurs gemacht habe (jep das ham wir in der Schule als Fach) und ich zum Glück feststellen konnte, dass ich a) nicht so schlecht bin wie ich gedacht hatte, und b) es zum Glück Spaß macht - vll. krieg ich sogar mal ne drei in Sport ^^)

[Jon]

Mein Erfolg ist, dass ich meine Website mit einem neuen Design gemacht habe, und nun nur noch eine Datei bearbeiten muss. Der Rest bleibt so, wie er ist. Die Texte habe ich auch mal neu geschrieben. Es fehlen nur noch die Downloads.
Außerdem habe ich es geschafft IMADEIT-V2 zum Fahren zu bringen, allerdings hat der einen blöden Rechtsdrall.


Ist das mit dem Juwelier ein Witz?
Würde mich auch mal interessieren.


vll. krieg ich sogar mal ne drei in Sport ^^)
[-X
Ich frage mich immer wieder, wie man in Sport eine vier oder schlechter bekommen kann :-k (auf jeden Fall nichts gegen dich!!) Bei einer Sechs ist es noch klar. Das sind immer die Leute, die kein Bock auf Sport haben und nicht in den Unterricht kommen.
Aber vielleicht bin ich dafür einfach auf der falschen Schule und erlebe das deutlich anders.

jon

[HannoHupmann]

@Jon & Lunarman nein kein Witz bei einigen Edeljuweliers ist das gang und gebe.

[Lunarman]

Wow. Das hätt ich nicht gedacht, dass Juweliere ernsthaft ohne dabei zu lachen drei Ringe für zwei Leute verkaufen... Vier in Sport is leichter, als du denkst ^^ Ich hab schon fünf geschafft, weil der Lehrer behindert war, sorry für den Ton, aber der war wirklich so. Der ist schlicht und ergreifend das andere Wort für Po.

@Jon: Kannst du mir ne PN schicken und erklären, wie das mit einer Datei geht??? Will auch! Bitte!

[squelver]

Hallo ihr :)

ich habs wieder nicht lassen können... :mrgreen:

http://www.copious.de/images_galerien/scorpionbot_v2/photo0014.jpg
http://www.copious.de/images_galerien/scorpionbot_v2/photo0015.jpg
http://www.copious.de/images_galerien/scorpionbot_v2/photo0016.jpg
http://www.copious.de/images_galerien/scorpionbot_v2/photo0017.jpg
http://www.copious.de/images_galerien/scorpionbot_v2/photo0018.jpg

\:D/

[MeckPommER]

Wenn ich mal groß bin und gutes Werkzeug hab, sehen meine Basteleien auch so sauber aus ... :oops:

[squelver]

Wenn ich mal groß bin und gutes Werkzeug hab, sehen meine Basteleien auch so sauber aus ... :oops:

Was ist für dich "gutes Werkzeug"? 8-[
Dein Bot auf deiner HP sieht doch sauber verarbeitet aus und du hast dir auch alles selbst angeeignet \:D/

[Klingon77]

hi copious,

sieht wirklich sauber aus! Respekt!! :mrgreen:

Was ich nicht gesehen habe:
wie ist der bewegliche Teil gelagert?
Einfach Schraube durch?
Wie ist das Gegenlager des beweglichen U-Stückes - gegenüber des Zahnrades?

Besitzt Du einen Höhenreißer?

Freue mich schon auf weitere Bilder und den Baufortschritt.

Gruß, Klingon77

[squelver]

hi copious,

sieht wirklich sauber aus! Respekt!! :mrgreen:

Was ich nicht gesehen habe:
wie ist der bewegliche Teil gelagert?
Einfach Schraube durch?
Wie ist das Gegenlager des beweglichen U-Stückes - gegenüber des Zahnrades?

Besitzt Du einen Höhenreißer?

Freue mich schon auf weitere Bilder und den Baufortschritt.

Gruß, Klingon77

Hi Klingon77 \:D/

Nun, denke ich jedenfalls im Moment, wird das die ausgangsform bleiben. Wenn es jetzt noch anpassungen in Sachen Zahnrad gibt, brauche ich nur das vordere Teil abschrauben und nach vorn rausnehmen, gleichzeitig löse ich so auch den Motor. Höchste Priorität bei diesem Projekt, vor allem bei diesem Teil des Roboters ist von Anfang an, es soll so flexibel und modular aufgebaut werden, wie es mir möglich ist und trotzdem effektiv sein. Könnte zwar noch weiter tüfteln und verbessern, aber irgendwann muss es mal reichen :mrgreen:

Die Schrauben an der Seite sind nur zur Fixierung, werden durch Nieten ersetzt. Als Achse habe ich vorübergehend nen gekürzten 3 mm Stahlnagel genommen.
Eine wichtige Überlegung war die Aufnahme der Achse, damit sie seitlich nicht weg kann, ohne zusätzlich wieder was anzuschrauben, dafür sind die Winkelschienen (Türschwellen-/ Teppichschienen) ein Tick verlängert.

Das kleine Winkelprofil kann man nun auch beliebig horizontal oder vertikal fixieren, für entsprechende Richtungen.

Eine Platine (im Bild gelb sichtbar) führt nach vorn übers Motorritzel, wo dann später der Magnetfeldsensor für die Winkelpositon angelötet wird.
Unterhalb, wo man den Motor sehen kann, kommt ein Boden, in dem eine Stiftleiste eingearbeitet wird, von dort führen Kabel zum Motor und zu sämtlichen Sensoren.

Meine dafür verwendeten Werkzeuge und Hilfsmittel:
- mein allzeit bereiter und zuverlässiger Akkuschrauber von Aldi
- mein Schleifbock (auch erst seit einem Monat zur Verfügung)
- Schlüsselfeilen
- sämtliche Bohrer
- Schraubendreher
- Spitzzange
- Schraubstock
- Körner
- Stift
- Schiebelehre
- Hammer
- Lineal
- Winkelmesser
- Ausdauer
- Blick fürs Detail
- Fingerfertigkeit

Soweit erstmal, im Grunde kann das jeder mit einfachsten Mitteln, jedenfalls wird es noch sehr an den Nerven ziehen, wenn ich dieses Modul noch 23mal nachbaue :-b

[HannoHupmann]

@copious wie schwer ist das Modul jetzt ?

[squelver]

@copious wie schwer ist das Modul jetzt ?

Hi Hanno :)

Unsere Briefwaage sagt: 50g O:)

[Phantomix]

Lunarman: jo in sport ne 4 geht schnell. man muss einfach nur unsportlich sein so wie ich... manche leute rennen eben nicht so schnell, springen nicht so weit und machen auch bei bodenturnen nicht so ne tolle figur, und dafür gibts dann eben 4er und 5er *narf* gottseidank ist schule bei mir schon paar jahre vorbei

[Glacier]

Mein erfolg der Woche war, das ich am Montag erfolgreich meine RN-MEGA128 Funk gelötet und in betrieb genommen habe.
Hat alles auf anhieb geklappt, mal davon abgesehen, das ich die ersten dreimal die Stromversorgung falschherum angeschlossen hatte :-(

Naja, jetzt geht das Proggen los :-)

/Glacier

[theborg]

Jo hab auch nen kleinen Erfolg zu vermelden allerdings zikkt es noch rum.

Hab ein RFM01 Modul an einen PIC16F876 angeschlossen und von da aus an meinem Router der die Daten dann auswertet.

Edit: und das erste mal eignende eagle libs erstelt b.z.w. die vorhandenen mit neuen Bauteilen erweitert

http://www.grautier.com/grautier/index.php?/archives/48-Meine-Eagle-LIBs-fuer-RFM01,-RFM02,-RFM12-und-Microchip-rfRX0xxx.html#extended

[Phantomix]

So, hab wiedermal einen erfolg zu vermelden, mein display geht endlich! danke an MartinFunk für sein i2c lcd wo ich mir das richtig angucken konnte wie es funktionieren muss. libary in mein projekt reincompiled und ging sofort :-) ... (nachdem ich 2 wochen lang mit allem möglichen rumprobiert hab und sogar das protokoll per assembler reingehackt hatte... nix half)

http://i9.tinypic.com/4u13gww.jpg


ein zweiter erfolg dieser woche ist, dass wir heute zwei platinen geätzt haben (laserdrucker-methode) ging gut, und jetzt weiß ich auch warum reichelt mir dauernd kataloge schickt... weil die wissen ich brauch die Seiten für einen guten Zweck ^^

http://i10.tinypic.com/63ad8ut.jpg
http://i17.tinypic.com/4r8yo2v.jpg

beim letzten bild hab ich mal probehalber den toner entfernt (leider mitm schraubenzieher... grad keine verdünnung da...) und ich find es ist recht gut geworden, so mit leiterbahnen zwischen den pins und alles ^^

[Goblin]

Mein Erfolg der Woche ist, dass nach einer langen Nacht nun endlich mein TWI-Bus soweit entlaust ist, dass er die Daten korrekt überträgt. Deswegen bin ich nun in der Lage (vorerst) 4 meiner 20 RGB-LEDs korrekt anzusteuern. Hier ein Bild des Aufbaus:

http://img20.imageshack.us/img20/3407/elektronik001md1.jpg

Die Daten werden per Terminal und ASCII-Protokoll über RS232 auf den Master Transmitter übertragen, der sie dann byteweise per TWI auf die Slave Receivers verteilt. Pro Slave werden dann 12 PWMs erzeugt, die 4 LEDs steuern. Pro Slave-Board gibts 5 Controller, insgesamt werde ich 5 dieser Boards brauchen, um die 100 RGB-LEDs, die am Ende ein Großdisplay ergeben sollen, anzusteuern.

[Lunarman]

boooooooooooooooooaaaaaaaaah. Das ist ja mal hammerirre. Ist auf jeden Fall ein Großprojekt ^^

[Goblin]

hehe jetzt übertreib mal nicht. aber das projekt wird mit sicherheit .. jahre dauern, weil ich wenig zeit hab.

[squelver]

@Goblin
Sieht ganz toll aus, macht Eindruck das das was gaaanz feines draus wird \:D/ *daumendrück*

@all
Ich hab nun meine neuen Kegelräder, n paar Stunden rumgetüftel, werd noch n bischen anpassen müssen, dann hab ich meine Version mit Messing-Kegelrädern :)
Bin nur noch nicht sicher, wie ich das kleine Kegelrad an der Motorwelle fest mache (hat kein Loch für Madenschraube, müsste erst gebohrt werden) :-k

[Goblin]

Kegelrad heiss machen, draufsetzen und abkühlen lassen? Das wäre aber sicher nicht stabil genug, oder?

[squelver]

Kegelrad heiss machen, draufsetzen und abkühlen lassen? Das wäre aber sicher nicht stabil genug, oder?

[Goblin]

hey, hör auf meine beiträge zu klonen! ;)

Falls du meinst ich habe meine Frage selbst beantwortet: eigentlich wollte ich das nur bestätigt wissen, da ich von Fertigungstechniken und Materialkunde keine Ahnung hab :)

[HannoHupmann]

Ich kann nicht widerstehen

[HannoHupmann]

hey, hör auf meine beiträge zu klonen! ;)

[squelver]

hey, hör auf meine beiträge zu klonen! ;) Falls du meinst ich habe meine Frage selbst beantwortet: eigentlich wollte ich das nur bestätigt wissen, da ich von Fertigungstechniken und Materialkunde keine Ahnung hab :) ich schreib vom handy aus, eigendlich sollte ne antwort dort stehen :mrgreen: das kegelrad läßt sich leider schon so rauf schieben ;(

[Goblin]

ja, roboternetz vom handy aus ist lästig. welches benutzt du? bei mir isses das E65. Aber Back²Topic: Wieviel Spiel hat denn dein Kegelrad?

[squelver]

ja, roboternetz vom handy aus ist lästig. welches benutzt du? bei mir isses das E65. Aber Back²Topic: Wieviel Spiel hat denn dein Kegelrad?

Hi :) ich hab das K800i aus einer Vertragsverlängerung und die Vodafone-Flat, bin Internetsüchtig :mrgreen:

Das Kegelrad läßt sich gerade so raufschieben, also spührbares Spiel ist da nicht und ob da madenschrauben ausreichen :-k

[Goblin]

du könntest ja eine vertiefung in die motorwelle bohren, in die die madenschraube noch hineingeht.

[squelver]

du könntest ja eine vertiefung in die motorwelle bohren, in die die madenschraube noch hineingeht.

Bin zwar erfahren und Mechaniker, aber das hab ich noch nicht gemacht, wie bekomme ich das am Besten hin, mit ner Führung wäre eine Möglichkeit, damit der Bohrer nicht wegrutsch, aber die Welle ist sicher Oberflächengehärtet, da werd ich mit nem Bohrer nicht viel machen können und den Motor einspannen... neeeee, zu riskant :-k

Hier ein Bild vom Motor:
http://www.copious.de/images_galerien/sonstiges/photo0003.jpg

Das Messing-Kegelrad ist das neue Rad, habs hier nur mal drauf geschoben, das Ritzel ist angepunktet, das würde ich vorher abtrennen ;)

So soll das dann aussehen, hier nur zusammengesetzt:
http://www.copious.de/images_galerien/scorpionbot_v2/photo0019.jpg


Andreas

[HannoHupmann]

Weichlöten oder Schweissen? Ansonsten Epoxydkleber? Irgendwas muss es doch da geben. Ansonsten schick das Zeug zu Klingon77 und lass dir was reinfräsen Passfedernut z.B. Aber ich glaub das einfachste ist es mit zwei Madenschrauben. Aber dazu das Kegelrad sauber einspannen und das Loch vorkörnen/bohren. Denke allerdings nicht, dass ein Messingzahnrad einem Stahlbohrer viel entgegen zu stellen hat.

[Manf]

du könntest ja eine vertiefung in die motorwelle bohren, in die die madenschraube noch hineingeht.
Diese Vertiefung könnte bei einer gehärteten Welle auch geschliffen werden.
Manfred

[squelver]

Mit ner Schleifscheibe war mir das auch erst möglich, die angepunkteten Ritzel abzubekommen :)
Hab nur n bischen Bange, dass ich mich verbohre und das Zahnrad nicht mehr taugt, dafür ists einfach zu teuer :oops:
Nach Möglichkeit sollte es auch abnehmbar sein, damit ich das Getreibe noch justieren kann, weil ich sooooo genau nicht bohren kann ;)

[HannoHupmann]

ach jetzt mach dir mal nicht so viel sorgen Messing ist nicht das härteste Material. Sauber einspannen und vorsichtig bohren dann klappt das schon.

[squelver]

ach jetzt mach dir mal nicht so viel sorgen Messing ist nicht das härteste Material. Sauber einspannen und vorsichtig bohren dann klappt das schon.

Missverständnis:
Ums Bohren mache ich mir weniger Sorgen, als um den Halt des Zahnrades durch die Madenschrauben ;)

Messing läßt sich genauso gut bearbeiten, wie Alu ;)

[HannoHupmann]

Achso naja mein Antrieb für den Shadow wird auch über zwei Madenschrauben übertragen. Allerdings hab ich ne Aluminiumwelle als Träger. Bisher rutscht danix durch und ich denke bei den Kräften die bei dir wirken solltest du mit zwei Madenschrauben pardon Gewindestifen auf der sicheren Seite sein.

[squelver]

Achso naja mein Antrieb für den Shadow wird auch über zwei Madenschrauben übertragen. Allerdings hab ich ne Aluminiumwelle als Träger. Bisher rutscht danix durch und ich denke bei den Kräften die bei dir wirken solltest du mit zwei Madenschrauben pardon Gewindestifen auf der sicheren Seite sein.

Ok, nun muss ich nur schaun, wo ich optimale Madenschrauben und nen passenden Gewindeschneider herbekomme, brauche auch noch einen für meine M2 Schrauben, meine Gewindeschneider fangen erst bei M3 an \:D/

[theborg]

Me hat nen für mich großen Erfolg

Das erste mal das bei mir auf nen PIC uart, ADC richtig läuft und das schöne da dran ist wenn man das verstanden hat ist der rest auch net mehr schwer.

[squelver]

Me hat nen für mich großen Erfolg

Das erste mal das bei mir auf nen PIC uart, ADC richtig läuft und das schöne da dran ist wenn man das verstanden hat ist der rest auch net mehr schwer.

Dann bleib am Ball, dann wird mehr draus \:D/

[robocat]

was mechanik angeht, bin ich ja weitgehend ahnungsbefreit, aber ich würde es erstmal mit 2-komponenten-kleber versuchen. wenn man den bei etwas höheren temperaturen aushärten lässt (und nicht viel spiel auszufüllen ist) wird das erstaunlich fest. dann ist aber schlecht mit justieren.

ansonsten die genannte lösung mit madenschraube und (weiss das fachwort nicht, siehe bild) "abgeflachter" welle. im modellbau (antriebswelle bei offroadverbrennern) wird das so gemacht und hält enormen belastungen stand.

http://katze.dead-men.de/welle_nabe.jpg

die abflachung lässt sich mit etwas aufwand mit feilen hinkriegen, und die madenschrauben kriegen am ende ein tröpfchen lock-tide.

gruesse von der katz

edit: ach so, ein erfolg der woche muss noch her. ich zitier mal aus dem monitorthread, vielleicht liest es jemand und kann helfen:

ich habe jetzt auch 2 monitore ;)

den 2ten (15" tft) gab es mit kabelbruch für kleines geld. mit neuem kabel sieht das jetzt schon ganz ordentlich aus. allerdings ist das bild etwas "griselig", vor allem bei dunkleren bildern scheint sich die helligkeit der pixel ständig minimal zu ändern, als hätte man ein bisschen rauschen mit drin (sorry, weiss nicht, wie ich es besser beschreiben soll).

wenn sich jemand auskennt: könnte da ein ferritkern abhilfe schaffen? oder könnte es daran liegen, dass pin 10 (die sync-masse) nicht mit der schirmung des kabels verbunden ist? bei dem originalkabel waren beide verbunden, bei dem neuen kabel aber nicht. vielleicht kann mir ja jemand einen tip geben?

[squelver]

@robocat
Das mit den Madenschrauben sehe ich auch als einzige Möglichkeit, anschleifen sollte auch kein Problem sein, wenn ich die kurze Welle festhalten kann :)

[Goblin]

Zu den Madenschrauben: Wichtig ist, nicht beide Madenschrauben gegenüberliegend einzuschrauben, sondern in einem 90°-Winkel zueinander oder ähnlich. Hab da mal schlechte Erfahrungen gemacht.

Mein Erfolg der Woche:
Mein SmartUSB-Adapter, den ich erworben habe, funktionierte auf Anhieb zu 100%. Wer erwartet schon sowas? ;) Jetzt muss ich nur noch an der Performance arbeiten. Mehr dazu in meinem Projektblog (siehe Signatur)

[HannoHupmann]

@Robocat den Schirm solltes du schon mit anlöten. "Nur bei guten Wetter braucht man keinen Schirm" so heisst es zuminderst bei uns. Also verrauschtes Signal klingt schon stark nach Störeinflüsse.

Heiskleber oder 2-komponentenkleber ist keine gute Lösung weil man dann nix mehr austauschen kann oder eben justieren. Dann lieber mit Madenschrauben arbeiten.

[Tido]

Hallo,

das erste "Triebwerk" für mein ROV ist gestern fertig geworden und ich konnte es heute das erste Mal im Gartenteich testen und es macht ordentlich Dampf!!!

[Lunarman]

Jungä? ROV? Was baust du da??? Nen ROV ist doch nen Unterseeroboter...? Naja noch vieeel Glück mit deinem... Dampfer :P

[Tido]

Jungä? ROV? Was baust du da??? Nen ROV ist doch nen Unterseeroboter...?

Nein ehrlich? Der 'Jungä' ist 31 und hat schon kapiert was ein ROV ist und hat 'Teile' davon auch deshalb im Gartenteich getestet! 8-[

[Lunarman]

jaja... schon klar... Errhh... ich wollte mich nochmal vergewissern ^^
Und Junge war nicht altersspezifisch gemeint, sondern einfach ne Anrede... egal.

[robocat]

das "triebwerk" sieht doch ganz ordentlich aus, ich weiss aber nicht, ob es dem hohen druck in grösserer tiefe gewachsen ist. ausserdem könnte es evtl mit algen (oder fischen? einfach mal mit paar goldfischen im gartenteich experimentieren! ;) ) verstopfen. vielleicht werden die aber auch von den neon-farben abgeschreckt. warum hast du da eigentlich 4 kabel?

@hannohupmann (bzgl. dem tft):
die schirmung ist natürlich ordentlich verkabelt und geerdet (zumindest, wenn der rechner es ist). nur eine der datenleitungen lag beim original-kabel auf masse-potential, während beim ersatzkabel diese leitung keine verbindung zur schirmung hat.

gruesse

[Tido]

das "triebwerk" sieht doch ganz ordentlich aus, ich weiss aber nicht, ob es dem hohen druck in grösserer tiefe gewachsen ist. ausserdem könnte es evtl mit algen (oder fischen? einfach mal mit paar goldfischen im gartenteich experimentieren! ;) ) verstopfen. vielleicht werden die aber auch von den neon-farben abgeschreckt. warum hast du da eigentlich 4 kabel?

Danke, wollte mir eigentlich mehr Mühe geben, aber ich war wieder zu ungeduldig und wollte es endlich mal testen.
Ich plane das ROV "nur" bis 6m Wassertiefe einzusetzen, deshalb laufen die letztem 25mm der Welle in purem Fett. Einen Lagerblock mit Schmiernippel habe ich zum regelmäßigen Nachfetten auch vorgesehen (der grüne Nippel mit der schwarzen Kappe).
Die Fische wollte ich dann doch nicht opfern, aber ein "zufällig" vorbeischwimmendes Seerosenblatt hatte mich gestern davon überzeugt, noch je ein Edelstahlgitter an beide Enden zu setzen.
Die beiden gelben Leitungen sind an einen simplen Wasserdetektor direkt am Motor angeschlossen, da ich nicht jedesmal nachschauen kann, ob innen noch alles trocken ist.

[Jon]

Ich habe es geschafft es erste mal in meiner Laufbahn als Hobby-Robotiker eine I2C Kommunikation zw. zwei AVRs in BASCOM zu erstellen! \:D/
Nun kann ich bei IMADEIT-V2 mit dem Master die Funksignale vom ER400TRS entgegennehmen und dann über den I2C-Bus an den Slave weitergeben, welche LEDs der Chassisbeleuchtung angeschaltet werden sollen!
Bei IMADEIT-V1 habe ich das immer über UART gemacht, was bei vier µCs am Master einiges an Pins gebraucht hat. Nun brauche ich nur noch zwei *freu* \:D/

Viele Grüße,
jon \:D/

P.S.: Bilder kommen demnächst nach!

[theborg]

JO ich habe heute geschafft auch das RFM02 per SPI in betrieb zu nehmen leider ist die Übertragung sau langsam damit das funktioniert muss ich nach 8bit Sendung min 40ms pause machen allerdings für die paar Daten die ich sende reicht des mal sehn ob ich das noch optimieren kann.