Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Roboter Hand
Hallo,
Suche dringend hilfe,
wie baut man einen Roboter Hand der fünf Finger hat und beweglich ist,
also das sich alle Finger bewegen können.
hilfe hilfe hilfe hilfe hilfe !?!?!?!?
Indem man sich das Wiki zu Gemüte führt, sich in stundenlanger Lesearbeit mit dem Thema beschäftigt, viel Geld aufbringt und Elektronikkentnisse hat - das sind mal die Vorraussetzungen.
Aber vlt. fängts du mit was einfacherem an, aber wenn du meinst...
HannoHupmann
03.03.2007, 10:42
ansonsten kann ich die Roboterhand von DLR als Beispiel für eine gute Umsetzung empfehlen.
Das kann man sich zu dem Thema auch einmal ansehen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=14770
Sein Buch ist auch hier vorgestellt. >>>> Buch<<<<
Wer einen schnellen Zugang zum Thema sucht, sollte sich die 115-seitige Beschreibung der Firma Festo vom gleichen Autor ansehen, in der sehr gut strukturiert und mit vielen Bildern das Thema Greifer behandelt ist. >>>>Beschreibung<<<<
Schockwellenreiter
03.03.2007, 15:00
Auch sehr interessant:
http://www.shadowrobot.com/hand/
Firma Schunk hat auch eine entwickelt, hab aber leider keinen Link im Moment da.
MfG
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