Frank
20.11.2003, 21:38
Endlich gibt es mehr Bilder und Informationen über das neuer Roboter System für die C-Control. Die offizielle Bezeichnung ist nun: CCRP 5 Robot System
Der Roboter CCRP5 läuft auf einem Raupenfahrgestell. Als Antriebsmotoren sind hochwertige Industriemotoren eingesetzt, die sich durch hohe Lebensdauer und einen sehr guten Wirkungsgrad auszeichnen. Dadurch lassen sich mit einer Akkuladung lange Laufzeiten realisieren. Zwei Gabellichtschranken an der Unterseite des Robot ermöglichen im Zusammenwirken mit kleinen Bohrungen in den Zahnrädern eine sehr genaue Wegmessung. Die Antriebsräder mit Durchmesser 44 mm führen die Raupenbänder, die aus Gummi gefertigt werden. Damit kann der Roboter kleine Hindernisse und große Steigungen mühelos bewältigen. In der Mitte der Bodenwanne wird der Fahrakku bzw. ein Batteriehalter, der mit Mignon Akkus bestückt wird, eingesetzt. Das Robot Motherboard wird an der Oberseite mit 4 Schrauben befestigt und muß dann im Normalbetrieb mit Akkus nicht mehr entfernt werden. Für höchste Mobilität wird das Fahrgestell von zwei , in der Geschwindigkeit getrennt steuerbaren, Elektromotoren angetrieben. Die Laufrichtung jeder Raupe ist schaltbar
Hier die ersten offiziellen Bilder:
http://www.c-robotics.de/images/robb11s.jpg
http://www.c-robotics.de/images/robbi4.jpg
http://www.c-robotics.de/images/robbi6.jpg
Folgende Sensoren ermöglichen dem Programmierer sehr komplexe Interaktionen mit Umgebungsreizen und entsprechend vielseitigen Reaktionen darauf.
- 2 richtungsunterscheidende Lichtsensoren
- 2 Wegstreckenmesser mit hoher Auflösung
- ein berührungsloses IR Anti-Kollisionssystem mit schaltbarer Reichweite
- ein leistungsfähiges IR-Kommunikationssystem (Sender/Empfänger)
- Schallsensor
- Berührungssensor
- Sensor für Betriebsspannung
- Stromsensor für die Motoren
- Stromsensor für Ladestrom
http://www.c-robotics.de/images/robbi9.jpg
Weitere Infos über Zubehör etc. steht nun auf der offiziellen CCRP5 Seite (http://www.c-robotics.de/ccrp5zub_ger.htm) von Conrad Elektronik bereit .
Es wäre schön wenn ihr über erste Erfahrungen mit dem Roboter in diesem Forum berichtet könntet.
Der Roboter CCRP5 läuft auf einem Raupenfahrgestell. Als Antriebsmotoren sind hochwertige Industriemotoren eingesetzt, die sich durch hohe Lebensdauer und einen sehr guten Wirkungsgrad auszeichnen. Dadurch lassen sich mit einer Akkuladung lange Laufzeiten realisieren. Zwei Gabellichtschranken an der Unterseite des Robot ermöglichen im Zusammenwirken mit kleinen Bohrungen in den Zahnrädern eine sehr genaue Wegmessung. Die Antriebsräder mit Durchmesser 44 mm führen die Raupenbänder, die aus Gummi gefertigt werden. Damit kann der Roboter kleine Hindernisse und große Steigungen mühelos bewältigen. In der Mitte der Bodenwanne wird der Fahrakku bzw. ein Batteriehalter, der mit Mignon Akkus bestückt wird, eingesetzt. Das Robot Motherboard wird an der Oberseite mit 4 Schrauben befestigt und muß dann im Normalbetrieb mit Akkus nicht mehr entfernt werden. Für höchste Mobilität wird das Fahrgestell von zwei , in der Geschwindigkeit getrennt steuerbaren, Elektromotoren angetrieben. Die Laufrichtung jeder Raupe ist schaltbar
Hier die ersten offiziellen Bilder:
http://www.c-robotics.de/images/robb11s.jpg
http://www.c-robotics.de/images/robbi4.jpg
http://www.c-robotics.de/images/robbi6.jpg
Folgende Sensoren ermöglichen dem Programmierer sehr komplexe Interaktionen mit Umgebungsreizen und entsprechend vielseitigen Reaktionen darauf.
- 2 richtungsunterscheidende Lichtsensoren
- 2 Wegstreckenmesser mit hoher Auflösung
- ein berührungsloses IR Anti-Kollisionssystem mit schaltbarer Reichweite
- ein leistungsfähiges IR-Kommunikationssystem (Sender/Empfänger)
- Schallsensor
- Berührungssensor
- Sensor für Betriebsspannung
- Stromsensor für die Motoren
- Stromsensor für Ladestrom
http://www.c-robotics.de/images/robbi9.jpg
Weitere Infos über Zubehör etc. steht nun auf der offiziellen CCRP5 Seite (http://www.c-robotics.de/ccrp5zub_ger.htm) von Conrad Elektronik bereit .
Es wäre schön wenn ihr über erste Erfahrungen mit dem Roboter in diesem Forum berichtet könntet.