Motorcontroller von Robotikhardware

[sigo]

Hallo zusammen,

kann mir jemand sagen, ob er o.g. Motorcontroller die Motoren im Sinne von Sercomotoren lageregelt, oder nur die PWM verstellt...?
Muss/kann man z.B. Regelparameter für den individuellen Motor angeben?
Mt welcher Sample-Rate arbeitet er dann?

Thx
sigo