Security & Multimedia- Bot SMR-1

[Sommer]

Hallo liebe Forum User,

ich stelle euch hier mal meinen neusten Roboter vor.

SMR-1 ist für die Büro und Raumüberwachung sowie für Multimedia Anwendung wie Messen und Ausstellungen entwickelt worden.

Er verfügt über diverse Sensoren, wie Wärmedetektor, Hygrometer, Temperatursensoren, Stereo- Geräuschsensor, Tag und Nachtsichtkamera, Bilderkennung und vieles mehr. Mit diesen Sensoren kann er unerwünschte Personen im Umkreis von 20 Meter ausfindig machen, dabei ist es unerheblich ob Tag oder Nacht ist. Seine beiden Infrarot Hochleistungsscheinwerfer leuchten seinen Aktionsradius auch bei völliger Dunkelheit aus.

Detektiert SMR-1 eine Person, so gibt er in der Leitzentrale bescheid. Die Bilder werden in der Leitzentrale abgespeichert, zudem kann über das in der Steuersoftware eingebaute Web- Interface die Lage von jeder Stelle der Welt über das Internet abgecheckt werden. Eine Option die Alarmmeldung per E-Mail oder als SMS zu erhalten ist in der Software ebenfalls vorhanden.

Er fordert darauf hin die Person auf sich zu Identifizieren, dies geschied mit Eingabe eines Geheimcodes wie bei einen Codeschloss oder über eine Infrarot Fernbedienung, wie man sie beim Auto zum auf und zusperren auch benutzt.

SMR-1 ist nicht nur als Mobile Alarmanlage einsetzbar, auch bei Ausstellungen und Messen macht sich der kleine Bursche am Ausstellungsstand sehr gut! Die Texte die SMR-1 sprechen kann, können vom User beliebig vorgegeben werden. Bis zu 255 Sprachnachrichten können SMR-1 aufgespielt werden. So kann man ihn zum Beispiel einen Werbeslogan beim vorbei gehen von Personen Sprechen lassen.

Technik:

Als Controller kommt ein Mega32 zum Einsatz, der für folgende Anwendungen zuständig ist.

- RS232 Auswertung mit CRC
- Telemetrie Senden
- Batteriespannungsüberwachung
- Compassmodul CMP03
- Temperatursensor LM75
- Uhrzeit RTC I²C
- Bewegungsmelder
- IR-Beleuchtung ein/ausschalten über Relaisplatine
- Sprachmodul über I²C
- Textausgabe über I²C - LCD
- Servomodul I²C
- Antrieb I²C
- Intake Kommando
- Randomgenerator
- Tastenabfrage intern
- Tastenfeldabfrage extern
- Hygrometer "Analog"
- Alarmsirene
- Nasen beleuchtung rot/gelb
- Sharp Abstandssensoren Analog"
- Ultraschall Module I²C SRF02


Bye Ulli

[Jon]

Ehrlich gesagt erinnert mich der Bot eher an einen Staubsauger mit Augen :)
Aber trotzdem ein schönes Projekt!!

jon

[Sommer]

Hi Jon,

das glaub ich kommt vom Fahrwerk und den schlanken Aufbau :-)

Das Fahrwerk wird aber noch auf Kettenbasis umgebaut!
Dann ist er somit auch Geländetauglich.

Ihn hat man auch schon als E.T bezeichnet :-)

Auf jedenfall ist er ein Hingucker...

Gruß Ulli

[Jon]

Ihn hat man auch schon als E.T bezeichnet :-)
Was ist mit E.T gemeint? Für was steht das?

jon

[Sommer]

Hi,

das ist ein Film vor deiner Zeit ;-)

http://www.moviefans.de/et/

[Jon]

Jetzt fällt mir wieder ein, woher mir das irgendwie bekannt war.
Der Freund von meiner Schwester ist ein Fan von diesem Film. Ich muss dem mal sagen, dass er den Film mitbringen soll.

jon

[raoul4]

das viech ausm film. kennst nich?

edit: wer zu spät kommt, den bestraft das leben

[Nr. 5]

Nein, das is nich E.T. - das is Nummer 5. !!!
http://www.haikosfilmlexikon.de/sf/mn/nr52.jpg

[Javik]

mein ich das nur oder balanziert der auf seinen zwei Rädern?
Sieht echt cool aus ;)

[Nr. 5]

mein ich das nur oder balanziert der auf seinen zwei Rädern?
Sieht echt cool aus ;)

Hat 1000%ig noch ein drittes Stützrad. Bei der Höhe würde das niemals klappen - zumindest nicht mit dem was einem Hobby-Robotiker zur Verfüngung steht.

[raoul4]

hier sieht man das schöne teil mal in aktion http://www.sommer-robotics.de/MultimediaRoboter/Roboter-test.mp4

[minium :)]

Hi,

echt total klasse, hast du vll. noch mehr Videos ?

Also finde den Robby echt hammer !!!

[Sommer]

Erst mal Danke für die Komplimente!

Von Nummer 5 bin selber ein großer Fan :-)

Das ist eben so ein prägender FIlm aus der Kindheit ;-)

Weitere Filme kommen noch aber erst später, komm gerade nicht dazu...

Der Robby hat 3 Räder, hinten noch ein Stützrad!
Er soll aber wie bereits oben erwähnt noch auf Kettenantrieb umgebaut werden.

[Reeper]

Interessantes Interface und gute Möglichkeiten, gefällt mir. :-)

Aber: Wenn er draußen rum fährt und eine Person stellt, die vermummt (nicht Identifizierbar ist), so wartet er also auf den Code. Während er da so rumsteht und wartet, kann man ihn doch umstoßen.... :-k

Gruß
Stefan

[squelver]

Das ist absolut beeindruckend, den würd ich gern mal live sehen \:D/

[Sommer]

Hi,

auch wenn ihn jemand umwerfen will, der "Täter" ist bereits auf den Server mit Bild und Ton erfasst! Er hat somit seinen Dienst getan und ihn gestellt...

Zudem kann man ihn im Tarnmodus betreiben, somit ist er nicht sichtbar im Dunkeln, es werden alle LED- Beleuchtungen abgeschaltet, sowie die Sprach und Alarm Ausgabe.

Es ist somit eine Überwachung des Verdächtigen aus sicherer Distanz möglich ---> Frühwarnsystem!

Er kann unter anderem über seine Sensoren Gas, Rauch und über das Kamerasystem offenes Feuer erkennen.

Die Radar Sensoren können auch Personen durch Holz und Gipswände detektieren.

Das System ist vom Controller und der Software so aufgebaut das sie auch auf anderen Roboter Systemen eingesetzt werden kann. Nach ein paar Anpassungen ist ein neuer Roboter "geboren" :-)

Ich werde das System demnächst in einen Omnibot 2000 einbauen, sozusagen Omnibot 2000 "ge-Pimpt" (just 4 fun)

[space24]

Hi

Auch wenn dieser Thread sehr alt ist...... aber kannst du das Video wieder Online stellen?

Ich möchte ihn umbedingt mal in betrieb sehen :)




Gruß Space

[Delfin]

hi
ich habe auch gerade in diesen thread reingeschaut und leider ist der link veraltet.
Allerdings hört sich das alles sehr beeindruckend an. Respekt!
mfg

[hdtvfreak]

Hallo, super Projekt!!!

Was mich interessieren würde, wie man so ein klasse Programm programmiert, und auch visuell gestaltet.
Gibt es dafür evtl. irgendwelche Anleitung/Tutorials?
Bzw. mit welcher Programmiersprache wurde es erstellt?

MFG