ASURO BIlderkennung GPS

[stochri]

Hallo Zusammen,

vor einiger Zeit habe ich schon einmal einen Thread über eine ASURO Kamerasteuerung begonnen ( https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=147002 )
Es gibt eine Software, mit der es quasi nur durch Drag and Drop auf einfachste Weise möglich ist, Bildverabeitungsfunktionen zu verwenden: http://www.roborealm.com/ . Damit wird es auch für Programmieranfänger möglich, Kameras für kleine Roboterprojekte zu nutzen.

Ich denke, dass man dieses Programm sehr gut verwenden kann um die Möglichkeiten des ASURO enorm zu erweitern.

Wer hat Lust mitzumachen: Der ASURO soll einen farbigen Ball finden und in ein Tor schieben.

Gruss,
stochri

[damaltor]

wie jetzt, du klickst an was er machen soll und dann werden entsprechend befehle über den transceiver gesendet, die der prozessor des asuro nur noch interpretieren mus oder wie?

[stochri]

Man kann die Befehle einfach anklicken und damit einen Ablauf erzeugen.

z.B.
1. suche die Rote Farbe
2. suche ein Rundes Objekt
3. sende die Koordinaten über die serielle Schnittstelle an den ASURO

Mit diesem einfache Programm könnte man ein Programm realisieren, das den ASURO beobachtet und die Koordinaten via IR-Schnittstelle sendet. Der ASURO die Daten dann wie von einem GPS-Satelliten benutzen und seine Position bestimmen. Der Bewegungsradus des ASURO ist allerdings auf ca. 60cm Durchmesser beschränkt, da der Lichtkegel der IR-Dioden etwas schmal ist.

[gandalfsz]

Gibt es da ein Tutorial ?
mfg Daniel

[stochri]

Klar, auf der roborealm-Seite unter Documentation und Tutorials.
Aber es so einfach, dass man auch so schon ein Stück weit kommt.

[damaltor]

das klingt sehr interessant... ich glaub irgend jemand hier im forum hat sowas mal "per hand" programmiert... muss mal suchen.