Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : RobotChallenge Ende März in Wien - andere Asuros am Start?
HermannSW
23.02.2007, 20:19
Hallo,
wie ich im Thread RobotChallenge Wien - Testarena in München (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=256493#256493) im Forum Allgemeines zum Thema Roboter schrieb, habe ich mich vorletztes Wochenende zur RobotChallenge (http://www.robotchallenge.at) in Wien am Samstag, den 24. März, angemeldet, und werde dorthin mit meinen beiden größeren Kindern fahren.
Es ist unser erster Wettkampf (Robert hat seinen Asuro erst letzten Oktober bekommen, und ich meinen zu Weihnachten), und ich denke alleine dort vor Ort zu sein wird sicher echt interessant!
Ich habe einige Dinge von den vergangenen RobotChallenge's recherchiert und zusammengefaßt dargestellt unter:
http://www.stamm-wilbrandt.de/RobotChallenge
Dem Inhaltsverzeichnis der Seite kann man die Themen entnehmen, insbesondere die Zeiten, die Parcours und wie man sich einfach Testparcours zuhause erstellen kann:
Weblinks
Typen von Platten
Aufbau von Testparcours
2005 (948cm; Winner: 24s, 39.5cm/s)
2006 Qualifying (357cm; Winner: 5s, 71.4cm/s)
2006 (844cm)
Plattenverzeichnis
Bisher war nur 2006 ein einziger Asuro am Start, und der hat die Qualifikation nicht geschafft.
Ab jetzt sind es noch 4 Wochen, wird von Euch vielleicht noch jemand mit seinem Asuro dabei sein?
Mit der Anmedlung habt Ihr auch noch Zeit bis zum 16. März -- und weder Zuschauen noch Teilnahme kostet etwas ... :)
boar wusste gar nicht das es sowas gibt hätte ich das gewusst hätte ich mein Asuro so gebaut wie ich ihn eigendlich verwenden wollte.
Ist das Jedes jahr? Und wo genau ist das jetzt in München oder Wien fürs nächste jahr könnte ich dann eher was drann machen. Dann die letzte frage muss der asuro was bestimmtes machen oder muss nur die eigenkreation funktionieren????
Gruss danjo
HermannSW
23.02.2007, 23:49
Hi,
Ist das Jedes jahr?ja.
Und wo genau ist das jetzt in München oder Wienin Wien.
Hier nochmal zur Klärung der Link auf die Website vom RobotChallenge in klar:
http://www.robotchallenge.at/
... Dann die letzte frage muss der asuro was bestimmtes machen oder muss nur die eigenkreation funktionieren????Das ist ein Wettbewerb für (fast) beliebige Roboter, und es gibt dort 6 Disziplinen (http://www.robotchallenge.at/bewerb/).
Aus dem Reglement für Parallelslalom (http://www.robotchallenge.at/reglement/parallelslalom/):
... Der Roboter darf 50 cm Länge und 50 cm Breite nicht überschreiten. ...
Also sind Asuro's wohl eher die David's in diesem Wettbewerb ... :)
Hier das Qualifying 2006, mehr Infos unter http://stamm-wilbrandt.de/RobotChallenge/:
http://www.stamm-wilbrandt.de/RobotChallenge/h1.gifhttp://www.stamm-wilbrandt.de/RobotChallenge/a0.gifhttp://www.stamm-wilbrandt.de/RobotChallenge/e3.gifhttp://www.stamm-wilbrandt.de/RobotChallenge/h0.gifhttp://www.stamm-wilbrandt.de/RobotChallenge/f2.gifhttp://www.stamm-wilbrandt.de/RobotChallenge/b0.gifhttp://www.stamm-wilbrandt.de/RobotChallenge/h2.gifhttp://www.stamm-wilbrandt.de/RobotChallenge/h0.gif
http://www.stamm-wilbrandt.de/RobotChallenge/h3.gifhttp://www.stamm-wilbrandt.de/RobotChallenge/h0.gifhttp://www.stamm-wilbrandt.de/RobotChallenge/f1.gifhttp://www.stamm-wilbrandt.de/RobotChallenge/a0.gifhttp://www.stamm-wilbrandt.de/RobotChallenge/e0.gifhttp://www.stamm-wilbrandt.de/RobotChallenge/h0.gifhttp://www.stamm-wilbrandt.de/RobotChallenge/h0.gifhttp://www.stamm-wilbrandt.de/RobotChallenge/h0.gif
radbruch
24.02.2007, 00:25
Also sind Asuro's wohl eher die David's in diesem Wettbewerb, aber leicht und wendig.
Danke für die tolle Doku der Platten, endlich mal eine "sinnvolle" Aufgabe nach den IR- und Odospielereien.
ah also wenn ichs richtig sehe ist es nur lienien verfolgung (dann wäre das mal gerade shit weil benutze ein lcd :-( kann aber umbauen wenn ich etwas an den phototransistoren löte und LED). mein asuro ist genauso wie er vorher war also im originalzustand ohne shassie
HermannSW
24.02.2007, 01:51
Hi,
ah also wenn ichs richtig sehe ist es nur lienien verfolgung ...nein, es gibt, wie oben geschrieben, 6 Disziplinen (http://www.robotchallenge.at/reglement/):
Parallelslalom
Slalom Enhanced
Mini Sumo
Hindernislauf
Puck Collect
Freestyle
Lediglich bei Mini Sumo (http://www.robotchallenge.at/reglement/mini-sumo/) kann ein Asuro schwerlich teilnehmen, da beim Start die Grundfläche von 10cmx10cm nicht überschritten werden darf, und die Räder beim Asuro sind >12cm auseinander, und die Platine ist etwas länger als 10cm, sodaß ein Asuro balancierend auf 2 Rädern starten müßte, was ihm bei den Gegnern sicher nicht gut bekommen würde ... :)
Weiterhin ist die Frage, wie gut ein Asuro die Pucks [das sind Holzscheiben im Format eines Teelichts (4 cm Durchmesser, 1,7 cm Höhe) mit leicht abgeschliffenen Kanten] schieben kann, und wie er sich dabei noch beim Puck Collect (http://www.robotchallenge.at/reglement/puck-collect/) orientieren soll -- nebenbei müßte er auch noch die Farben der Pucks (rot/blau) unterscheiden ...
Die anderen vier Wettbewerbe, und davon sind nur 2 Linienfolge-Wettbewerbe, sollten von einem Asuro bestritten werden können; insbesondere für den Hindernislauf (http://www.robotchallenge.at/reglement/hindernislauf/) braucht man wohl auch keine Fotosensoren -- da braucht man eher Infrarot- oder Ultraschall-Hindernisvermeidung + Wegfinden ...
TheGadei
01.03.2007, 19:16
... ich glaub da werd ich auch mit machen ... hast du schon irgendwelche richtzeiten - mal sehen wie wit ich dir hinterher hinke! ;-)
HermannSW
01.03.2007, 22:25
Hi,
... ich glaub da werd ich auch mit machen ... hast du schon irgendwelche richtzeiten - mal sehen wie wit ich dir hinterher hinke! ;-)ja, in einem anderen Thread habe ich dazu schon was gepostet:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=259285&highlight=#259285
Und natürlich die Auswertungen (Strecken/Zeiten/Geschwindigkeiten) unter:
http://www.stamm-wilbrandt.de/RobotChallenge
Dann sind es in Wien ja also schon mal wenigstens zwei Asuro's ... :)
radbruch
03.03.2007, 17:23
Hallo
Ich kann ja leider nicht teilnehmen, aber ich möchte trotzdem gerne die asuro-Teams unterstützen:
dark ( das asuro raceing kit) (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=28345)
Noch eine Idee dazu: Die nun zur Verfügung stehenden Werbeflächen könnten an einen Sponsor vermietet werden. Dieser Sponsor könnte dann im Gegenzug Ersatzteile (Getriebe!) und paarweise ausgemessene Motoren stellen. *henkanstupst*
Gruß
mic
Alle Achtung! Sehr kreative Beschleunigungstechnik, Deine Dosendecklräder. Vielleicht haben sie noch etwas Durchrutschgefahr. Ich Frage mich, ob es wohl bei irgendeinem Modellbaugeschäft große Räder mit Gummibereifung für den ASURO geben könnte.
Gruss,
stochri
HermannSW
04.03.2007, 20:00
Hi,
Hallo
Ich kann ja leider nicht teilnehmen, aber ich möchte trotzdem gerne die asuro-Teams unterstützen:Super!
dark ( das asuro raceing kit) (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=28345)Klasse, muß ich unbedingt nochmal anschauen, denn ich habe meinen Asuro mit den kleinen Rädern schon auf 120cm/s [echte Fahrgeschwindigkeit, nicht die Wurfgeschwindigkeit :)] bekommen!
http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/KuecheAnim.gif
[Fliesenkantenlänge 30cm, Film nach DVD gewandelt und über die Frame-Nummern (0.04s) genau die Koordinaten und Zeit korelliert -- Details kommen NACH der RobotChallenge ...:)]
Da scheint ja nach obenhin [2m/s ?!?] noch Einiges möglich zu sein!
Noch eine Idee dazu: Die nun zur Verfügung stehenden Werbeflächen könnten an einen Sponsor vermietet werden.Für mich eher nicht, da ich auch meine Website ohne Gewinnerzielungsabsicht betreibe, und deshalb auch keine Bannerwerbung schalte ...
Ich Frage mich, ob es wohl bei irgendeinem Modellbaugeschäft große Räder mit Gummibereifung für den ASURO geben könnte.Hihi -- ich war gerade vorletzte Woche zweimal in Modellbaugeschäften deswegen!
Die haben zwar große Räder, aber ohne den 12er-Zahnradaufsatz.
Auf die tolle Lösung von radbruch bin ich nicht gekommen ...
Es gibt Gummiräder (ich glaube von Graupner) bis zu einem Duchmesser von 65mm mit einer 3.1mm Bohrung und bis zu einem Durchmesser von 85mm mit einer 4.1mm Bohrung für Modellflugzeuge! Dank radbruch's Befestigungstechnik sollten sogar die 85mm-Räder prinzipiell brauchbar sein ... :)
radbruch
04.03.2007, 21:33
Hallo
Schön, dass es euch gefällt. Man könnte die Scheibenräder natürlich auch innen am Rad befestigen. Dann kann das Loch in der Mitte passgenau gebohrt werden. Außen muß man eben die stehenden Klemmstücke auf den Achsen meiden. Dafür, und das war ja mein Ziel, kann man die Räder einfach nur mit einem Seitenschneider wieder entfernen.
Die maximale Geschwindigkeit habe ich noch nicht getestet. Sobald meine Maussteuerung halbwegs funktioniert, werde ich ihn mal richtig ausfahren.
Apropos Maussteuerung: Ich habe jetzt noch von meinen seriellen Mäusen ein kleines Gleitstück auf die Auflagestelle am TT-Ball geklebt. Es soll die Reibung und den Verschleiß mindern.
Bei der "Werbung" dachte ich an einen Link zur arexx-Homepage. Optimale Bauteile würden die Chancen der asuro-Teams steigern. Das sollte doch im Sinne des Herstellers sein.
Gruß
mic
HermannSW
04.03.2007, 23:40
Hallo,
zur Asuro-Geschwindigkeitsmessung auf einem Testparcour (Qualifying 2006 (http://www.stamm-wilbrandt.de/RobotChallenge/#2006q) der RobotChallenge) für ein Linienfolgeprogramm eines anderen Fori's (siehe in folgendem Thread (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=260156#260156)) hatte ich den Asuro meines Sohnes wieder in die Lage versetzt, trotz UltraSchall-Modifikationen wieder mit den Fotosensoren zu arbeiten.
Bevor ich nun das andere Programm draufspielen wollte, tat ich mein eigenes drauf, um zu sehen, ob die Hardware auch funktionierte (ab und zu fiel die rote LED vorne aus der angelöteten Buchsenleiste).
Hierzu mußte ich dem Programm beibringen, anstatt mit einer Summe von über 600 bei meinem Asuro (siehe hier (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=252744&highlight=#252744)) der beiden LineData-Werte (ohne Umgebungslicht!) mit maximal 83 (!) auf weißem Untergrund auszukommen -- ich verwendete einen schon früher erprobten Trick, bei so schlechten Werten mit der Umgebungshelligkeit auszukommen: ALLES DUNKEL!
Die einzige Beleuchtung im Raum war der Bildschirm des Laptops:
http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070205_073148_small.gif http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070205_073148_small_contrast.gif http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070205_073148_ausschnitt.jpg
Foto, um 80% Kontrast reduziertes Bild, Vergrößerung
Foto in Originalgröße (http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070205_073148.jpg)
Dann, um kurz vor zwei heute nacht, der erste Testlauf - bisher war die beste Zeit (bei meinem Asuro) 12s (29.75cm/s):
10.58s ?!? Falsch gemessen, oder kann das wirklich sein (33.74cm/s)?
Zweiter Versuch: 9.22s !! (38.7cm/s)
Dritter Versuch: 9.79s.
http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070304_014707_small.jpg http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070304_014730_small.jpg http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070304_020009_small.jpg
Die 12s-Zeit hatte ich vor einiger Zeit auf meinem Asuro mit 4xAA-Akkus erzielt - auf Robert's Asuro sind 4xAAA-Akku's (119g versus 55g).
Vielleicht ist aber auch der geringere Windwiderstand aufgrund der flachen Anbringung der Akku's der Grund ... :-)
Jedenfalls wäre man beim Qualifying 2006 (http://www.robotchallenge.at/rueckschau/2006/ergebnisse/qualifying-slalom/) der letzjährigen RobotChallenge mit 9.22s auf Platz 4 gelandet!
Jetzt werde ich mal das andere Programm testen ...
radbruch
05.03.2007, 17:34
Hallo
Mein Umbau ist nun komplett, hier das erste Vollgas-Video mit Power 255 (gebremst 150) auf 32er Platten. Allerdings schleppt er immer noch seine Maussteuerung mit sich rum:
http://sjc-static12.sjc.youtube.com/vi/V87oV2fTKOE/2.jpg (http://www.youtube.com/watch?v=V87oV2fTKOE)
(Avi, 29 Sek. 2,3MB) (http://popen.pop3.ru/asuro/rennasuro-mausgesteuert.avi)
Jetzt muss nur noch irgendwie die Zeiten messen. *grübel*
Ich habe jetzt die Streckenlänge nachgemessen: 22,5m
Das ergibt bei freier Fahrt OHNE Linienfolgen nur knapp 0,7m/s. Frustrierend.
Gruß
mic
HermannSW
05.03.2007, 18:59
Hi,
Jetzt muss nur noch irgendwie die Zeiten messen. *grübel*
Ich habe jetzt die Streckenlänge nachgemessen: 22,5m
Das ergibt bei freier Fahrt OHNE Linienfolgen nur knapp 0,7m/s. Frustrierend.
sooo frustrierend ist das doch gar nicht, einfach größere Räder nehmen ... :) Oder spricht was dagegen?
Ich war mal fleißig und habe den schnellsten Part Deines Filmes einzelbildweise aufgearbeitet, von dem letzten Bild der Sekunde 24 bis zum ersten der Sekunde 28:
http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/dark/24c.gif
http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/dark/25a.gif http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/dark/25b.gif http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/dark/25c.gif
http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/dark/26a.gif http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/dark/26b.gif http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/dark/26c.gif http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/dark/26d.gif
http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/dark/27a.gif http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/dark/27b.gif http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/dark/27c.gif
http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/dark/28a.gif
Und hier die abgeleiteten Koordinaten (Spitze des Asuro):
24c 0.3 0.7
25a 0.6 1.5
25b 0.8 2.1
25c 1.0 3.0
26a 1.3 3.7
26b 1.5 4.5
26c 1.7 5.3
26d 1.9 6.0
27b 2.0 7.1
27c 2.1 7.8
28a 2.2 8.6
Der Polygonzug von 25a bis 28a ist 7.31 Kachelseiten lang, also bei 32er Platten 233.92cm.
Wenn man 3s als genäherte Zeit von Bild 25a bis 28a ansetzt, dann sind das 77.97cm/s.
Ich muß auch zugeben, daß bei dem Asuro mit 120cm/s ab und zu die Motoren so viel Strom fressen, daß der AtMega8 in RESET geht, und dann geht es erst wieder nach 3 Sekunden weiter -- aber da arbeite ich gerade dran ... :)
Und außerdem besteht noch die Frage, wieviel von den 120cm/s der Asuro auf die Linie bringen kann ...
Ich muß auch zugeben, daß bei dem Asuro mit 120cm/s ab und zu die Motoren so viel Strom fressen, daß der AtMega8 in RESET geht, und dann geht es erst wieder nach 3 Sekunden weiter -- aber da arbeite ich gerade dran ... Smile
Vielleicht könnte es helfen, einen Goldcap-Kontensator mit 1F parallel zu schalten.
Wobei ... es erscheint mir seltsam, dass die Spannung so stark einbricht, beim Normal-ASURO ist mir das noch nie passiert, auch nicht, wenn man die Räder von Hand bremst. Liegt es vielleicht an einer veränderten elektrischen Leitungsführung?
Gruss,
stochri
HermannSW
06.03.2007, 18:13
Hallo,
...
Vielleicht könnte es helfen, einen Goldcap-Kontensator mit 1F parallel zu schalten.
Wobei ... es erscheint mir seltsam, dass die Spannung so stark einbricht, beim Normal-ASURO ist mir das noch nie passiert, auch nicht, wenn man die Räder von Hand bremst. Liegt es vielleicht an einer veränderten elektrischen Leitungsführung?
...ok, Du hast gewonnen :), die Antwort in Form eines Rätsels findest Du hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=28444
Der ASURO scheint sich auch noch auf anderen Wettbewerben zu tummeln:
http://www.gsf-robot-contest.de/html/asuro.html
http://www.iwr.uni-heidelberg.de/groups/agbock/ROBOTICSLAB/PROJECTS/PROJECTPAGES/ASURO_SS06/index.php?view=&l=de
Gruss,
stochri
HermannSW
13.03.2007, 15:47
Hallo Radbruch,
Hi,
Jetzt muss nur noch irgendwie die Zeiten messen. *grübel*
Ich habe jetzt die Streckenlänge nachgemessen: 22,5m
Das ergibt bei freier Fahrt OHNE Linienfolgen nur knapp 0,7m/s. Frustrierend.
sooo frustrierend ist das doch gar nicht, einfach größere Räder nehmen ... :) Oder spricht was dagegen?
...
Wenn man 3s als genäherte Zeit von Bild 25a bis 28a ansetzt, dann sind das 77,97cm/s.durch Deine großen Räder (66mm, Info aus einem anderen Thread) hast Du jetzt quasi eine Untersetzung von 1:14,4 anstelle von 1:25! (25/66*38=14,4)
Schau doch mal in das erste Diagramm aus dem folgenden Beitrag von Waste (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=263211#263211):
Dein Ergebnis ist fast identisch mit der Kurve ü=15 für Igarashi 2025-02 bei 4,5V!
Jetzt mußt Du nur noch weiter die Untersetzung herabsetzen (ü=10 oder ü=7,5), und es geht noch um Einiges Schneller.
Du hast drei Möglichkeiten dazu:
noch gößere Räder, ü=10 erhälst Du für Raddurchmesser 95mm ...
kleinere Motorritzel (weniger Zähne) - mit 8 Zähnen erhälst Du z.B. 1:11,5
beides zusammen: 8 Zähne und Durchmesser 76mm liefert 1:10
Mit 1:10 landest Du schon mal über 1m/s bei 4.5V, und wenn Du 4 volle Akkus reintust (meine haben etwas mehr als 1.4V wenn sie voll sind), dann hast Du immerhin 5.6V (Jumper stecken nicht vergessen!) ...
radbruch
13.03.2007, 18:02
Hallo
An eure Geschwindigkeiten komme ich mit meiner Lösung noch nicht ran. Die große Frage dabei ist aber: Kann man diese Geschwindigkeiten auch beim Linienfolgen umsetzen?
Weil ich weiterhin bei minimalen Änderungen am asuro festhalten möchte, habe ich seit ein paar Tagen weise 80er Räder drauf(, die ich Kuranyi (http://www.die-kirsche.com/front_content.php?idcat=42&idart=4474)-Räder nenne. Gut vorbereitet und doch nicht mitgemacht *grins*). Bei 25/80*38 komme ich dann auf 11,875. Auch bei dieser Untersetzung hebt mein asuro noch die Nase vom Boden beim Wechsel von Rückwärts auf Vorwärts mit auf der Platine befestigtem AAA-Akkupack. Man sieht, praktische Versuche bestätigen die Theorie.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1343 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1343) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1344 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1344) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1345 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1345)
Das kleine Alu-Blech ist der Reflektor für meine IR-Abstandsmessung.
So brauche ich keinen "Fänger" und auch keine Notleine.
Leider habe ich immer noch keine Teststrecke aufgebaut um mal ein paar reele Zeitvorgaben machen zu können. Was mir natürlich auch noch fehlt ist ein gutes Programm...
dann hast Du immerhin 5.6V (Jumper stecken nicht vergessen!) ...
Ich habe mir schon einen 6V-Akku zusammengelötet. Allerdings hat der nach dem Laden eine Leerlaufspannung von 6,8V und deshalb traue ich mich nicht, ihn einzusetzen.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1346 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1346) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1347 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1347) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1348 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1348)
Gruß
mic
damaltor
13.03.2007, 19:59
hmm... ich denke das sollte der kleine verkraften. jumper rausziehen nicht vergessen, die spannung ist nämlich ungefähr so hoch wie bei 4 vollen batterien (gute 6 Volt)
keine garantie =)
HermannSW
14.03.2007, 10:26
Hallo,
An eure Geschwindigkeiten komme ich mit meiner Lösung noch nicht ran. Die große Frage dabei ist aber: Kann man diese Geschwindigkeiten auch beim Linienfolgen umsetzen?ich werde erst heute abend die 12V an die Motorbrücke meines Asuro geben -- habe schon alles vorbereitet ... :)
Vier Dinge machen mich aber Glauben, daß man mehr als 1m/s auf die Linie bringen kann: ich habe von einem anderen Linienfolgewettbewerb gelesen, daß der Sieger mit knapp unter 1m/s gewonnen hat
der Asuro meines Sohnes ist ohne Modifikationen mit meinem Linienfolgeprogramm auf dem Testparcours 2006 Qualifying (http://www.stamm-wilbrandt.de/RobotChallenge/#2006q) mit 38.7cm/s über die Linie geflitzt (357cm in 9.22s, siehe folgenden Beitrag (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=260813#260813)) -- ziemlich nah an der Maximalgeschindigkeit von 43.6cm/s!
bei meinem Linienfolger wird die innerste Schleife in 0.8ms durchlaufen, der Asuro bekommt also selbst bei 2m/s noch alle 1.6mm neue Daten, auf die er dann reagieren kann
im Beitrag Racing Asuro (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=261342#261342) fährt der Asuro mit 126cm/s auf Kreisrunden durch die Küche http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/KuecheAnim.gif -- dabei weicht er den Wänden mittels der Infrarot-Hinderniserkennung aus, und fährt teilweise sehr enge Kurven -- ich sehe keinen Grund, warum diese Leitfunktion nicht von Infrarot auf die Linienfolge umstellbar sein sollte
Bei 25/80*38 komme ich dann auf 11,875. Auch bei dieser Untersetzung hebt mein asuro noch die Nase vom Boden beim Wechsel von Rückwärts auf Vorwärts mit auf der Platine befestigtem AAA-Akkupack. Man sieht, praktische Versuche bestätigen die Theorie.Aber beim losfahren aus dem Stand hebt er nicht ab, oder?
Leider habe ich immer noch keine Teststrecke aufgebaut um mal ein paar reele Zeitvorgaben machen zu können. Was mir natürlich auch noch fehlt ist ein gutes Programm...Einfach aus dem Stand heraus mit full speed geradeaus losfahren, und z.B. nach 1000ms Vollbremsung (evtl. die 1000 mittels Taster-Auswahl variabel gestalten), siehe:
#include "asuro.h"
int main(void)
{
Init();
MotorSpeed(255,255);
MotorDir(FWD,FWD);
Msleep(1000);
MotorDir(BREAK,BREAK);
return 0;
}
So kann man einzelne Zeit/Entfernung-Paare experimentell bestimmen und überprüfen, inwieweit diese mit den Kurven aus Waste´s Diagrammen (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=263211#263211) übereinstimmen.
(Der Asuro meines Sohnes hat selbst bei hohen Geschwindigkeiten einen Bremsweg von weniger als 1cm!)
Ich habe mir schon einen 6V-Akku zusammengelötet. Allerdings hat der nach dem Laden eine Leerlaufspannung von 6,8V und deshalb traue ich mich nicht, ihn einzusetzen.Aus der Spec des ATmega8L (auf der CD unter DOC/datasheets/ATmega8.pdf):
...
Operating Voltages
– 2.7 - 5.5V (ATmega8L)
– 4.5 - 5.5V (ATmega8)
...Der ATmega8L mag also nur 5.5V, was darüber passiert, weiß ich nicht.
Ich hatte allerdings schon mal voll aufgeladene Akku's drin (ich glaube mit zusammen 5.7V), da ist der Asuro nicht gestartet -- nachdem ich dann den Jumper gezogen habe (und damit 0.7V abzog), ging's!
damaltor
14.03.2007, 15:19
hmm... na dann sollte man es besser nicht riskieren. ich dachte durch das ziehen des jumpers würde mehr reduziert.
wobei: der prozessor schützt sich ja scheinbar, wenn er dann einfach nicht startet. also doch? 8-[
HermannSW
14.03.2007, 17:35
Nächste RobotChallenge (http://www.robotchallenge.at/) am Samstag, den 24. März 2007 im Siemensforum Wien.
bereits angemeldet
=============
Parallel Slalom 26
Slalom Enhanced 20
Hindernislauf 17
Mini Sumo 10
Puck Collect 10
Freestyle 15
Gesamt 98
Anmeldung noch bis 16.März 2007 möglich!
HermannSW
15.03.2007, 19:58
Hallo radbruch,
An eure Geschwindigkeiten komme ich mit meiner Lösung noch nicht ran.
...
Weil ich weiterhin bei minimalen Änderungen am asuro festhalten möchte, habe ich seit ein paar Tagen weise 80er Räder drauf(, die ich Kuranyi (http://www.die-kirsche.com/front_content.php?idcat=42&idart=4474)-Räder nenne. Gut vorbereitet und doch nicht mitgemacht *grins*). Bei 25/80*38 komme ich dann auf 11,875.bleib mal bei Deinen Untersetzungen (1:14.4 bzw. 1:11.875), wie Du in Waste´s Diagrammen (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=263211#263211) ablesen kannst, ist der Bereich zwischen ü=10 und ü=15 der Bereich, wo die Beschleunigung auch noch stimmt!
Mehr Geschwindigkeit bekommst Du durch mehr Spannung auf den Motoren, siehe in folgendem Beitrag:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=28762
michael.bend
15.03.2007, 21:29
Moin Herman,
Aus dem Reglement: Die Verwendung fertiger Module ist zulässig, verboten sind jedoch Roboter-Komplettsysteme, die fertig aufgebaut und für den Bewerb vorprogrammiert vertrieben werden. Zumindest in der Software-Entwicklung muss die Eigenleistung klar erkennbar sein.
Meinst du die lassen dich da mit deinem ASURO rein? Ich würde das ja klären bevor ich mich auf die Reise machen würde.
Viel Erfolg, Poste mal wie es so war.
(Michael)
radbruch
15.03.2007, 21:31
Da würde ich mir keine Sorgen machen, der Power-asuro hat mit dem Orginal nicht mehr viel gemeinsam. Und die Software ist ja eh Eigenleistung.
HermannSW
16.03.2007, 21:34
Hallo Michael,
Aus dem Reglement: Die Verwendung fertiger Module ist zulässig, verboten sind jedoch Roboter-Komplettsysteme, die fertig aufgebaut und für den Bewerb vorprogrammiert vertrieben werden. Zumindest in der Software-Entwicklung muss die Eigenleistung klar erkennbar sein.
Meinst du die lassen dich da mit deinem ASURO rein? Ich würde das ja klären bevor ich mich auf die Reise machen würde.beim Asuro gibt es außer den paar Demoprogrammen keine fertig Software, sodaß man sogar mit einem absoluten Standard-Asuro teilnehmen dürfte, wenn man nur die SW selbst geschrieben hat.
Letztes Jahr war auch ein (einziger) Asuro dabei (Explorer), siehe unter:
http://stamm-wilbrandt.de/RobotChallenge/#2006q
Beim Anmelden [noch hast Du 2.5h Zeit, Dich anzumelden! ... :)] wurde auch in einem Formular abgefragt, was für ein Roboter, auf welcher Hardwarebasis, Besonderheiten, ...
HermannSW
20.03.2007, 19:23
...
Der Vormittag gehört der Qualifikation. Jeder Roboter erhält mehrere Versuche,
der Beste zählt. Die schnellsten steigen auf. Pünktlich sein! *Verpasste
Qualifikationschancen werden nicht nachgeholt.*
Nach einer Mittagspause mit einem kleinen Imbiss finden um 13:00 die offizielle
Eröffnung und anschließend die Finalläufe statt. Hierzu erwarten wir auch die
meisten Besucher. Ein Webcast (live) wird über unsere Webseite abrufbar sein.
...
http://www.robotchallenge.at
damaltor
20.03.2007, 21:08
hrhr.. auf den webcast freu icih mich
radbruch
24.03.2007, 12:23
Sehr geil, es funzt:
http://www.robotchallenge.at/live-webcast/
Wie ist es eigentlich unseren Mitstreitern aus dem Forum gegangen? Ich konnte es leider nicht mitverfolgen.
Waste
radbruch
25.03.2007, 13:35
Weis ich leider auch noch nicht. Für solch eine Hightech-Veranstaltung war der Webserver viel zu schwachbrüstig. Streams mit teilweise unter 30kb/s sind echt 'ne Qual.
Wenn ich die Life-Bilder richtig erkannt habe, war der Sieger im Hindernisslauf (Nr. 67) ein asuro, allerdings nicht aus dem "RN-Team".
Ergebnisse: http://www.robotchallenge.at/bewerb/ergebnisse
Sehe ich das richtig, Hermann ist nur 12. geworden. Da wird er aber enttäuscht sein. Ich habe so das Gefühl, dass Hermann mit seinem Tuning die falsche Priorität gesetzt hatte, aber bevor ich spekuliere, warten wir erst mal seinen Bericht ab.
Waste
damaltor
25.03.2007, 19:20
Naja... 12. ist schon ganz ok, besser als völlig verloren... bin mal gespannt was er so erzählt
Ach was, gewinnen ist sicher was Feines.
Aber beim NICHT gewinnen lernt man aus der Analyse, warum, mehr, als beim Pokal abstauben und in der Kneipe angeben.
Hallo Robert,
da bei Deinem Wohnort "Wien" steht: Warst Du denn auch da? Vielleicht kanst Du uns vorab schon mal ein weinig die Atmosphäre schildern?
Gruss,
stochri
Leider, Kollegen, ich war nicht da. Bei Veranstaltungen und anderen Events bin ich ein fauler Sack. Ich bin auch noch nie mit dem Riesenrad gefahren, und hab noch nie Salzburger Nockerl gegessen :oops:
HermannSW
27.03.2007, 20:32
Hallo,
Sehe ich das richtig, Hermann ist nur 12. geworden.ja, myIrAsuro ist 12. geworden, und der Asuro meines Sohnes Robert (Robertor) ist komplett ausgefallen.
Da wird er aber enttäuscht sein.Nein, enttäuscht bin ich überhaupt nicht! Und ich hoffe, dieser "etwas ausführliche" Bericht kann dies zeigen.
Freitag fuhren meine Tochter Tanja (11), mein Sohn Robert (9) und ich mit dem Zug nach Wien (12:29-21:43). Abends während der Zugfahrt wurden auch noch letzte Tests durchgeführt,
http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070323_202052_frame.jpg
und unsere Stimmung war gut (Video 3gp (http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070323_202052.3gp) mpeg (http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070323_202052.mpg.mpeg)).
Ich konnte den Fehler in der Motorbrücke von myIrAsuro letzte Woche nicht lokalisieren/fixieren, und bin dann mit nur 1.5 Motorbrücken nach Wien. Wegen dieses Fehlers habe ich mich auch nicht getraut, die 12V anzuschließen, obwohl schon alles vorbereitet war. Ich hatte alle Kabel ordentlich flach nach hinten auf einen selbstgebauten Stecker herausgeführt, um das Kabelgewusel aus dem Beitrag Asuro mit mehr als 10V auf den Motoren (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=28762) loszuwerden (Pins 1-8: R1, R3, R5, R7; Pins 9-12: Batteriespannung hinter Schalter, 5V, Batteriespannung vor Schalter, Masse):
http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070327_074711_small.jpg http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070327_074841_small.jpg
Mit dem Standard-Asuro-Stecker (aufgesteckt im linken Bild) bin ich dann nach Wien (R1, R3, R5 und R7 normal, alle positiven Spannungen zusammengeschlossen, Massepin frei), im mittleren und rechten Bild sieht man, wie die 12V-Erweiterung jetzt einfach aufgesteckt werden kann:
http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070327_075247_small.jpg http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070327_075509_small.jpg http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070327_075618_small.jpg
Freitag nacht entdeckte ich, daß die Stromversorgung der Motorbrücke von myIrAsuro abgerissen war, und eine BackLED nicht funktionierte -- das war das erste mal, daß ich um Mitternacht in einem Hotel den Lötkolben rausgeholt habe ... :)
Am nächsten morgen sind wir dann mit der U3 vom Wiener Westbahnhof zum Siemensforum gefahren. Einchecken war einfach, man bekam gleich für jeden der Teammitglieder ein RobotChallenge-T-Shirt und Freimarken fürs Mittagessen -- for free!
Außerdem bekam man direkt einen Tisch für Arbeiten am Robby zugewiesen, und der Platz dort und die Steckdosen waren für uns mehr als ausreichend.
Dann habe ich auf myIrAsuro das Programm für Parallel Slalom geflashed und auf einer kleinen Teststrecke auf unserem Tisch überprüft -- alles ok.
Dieselbe Prozedur mit Robertor, und der Test ging völlig schief :(. Debugprogramm für die Liniensensoren rein, und siehe da, auf beiden Sensoren Werte über 1000, egal ob weißer oder schwarzer Untergrund.
Nun kam der erste Qualifikationslauf für myIrAsuro, Robertor mußte passen. Noch ging ich von kaputten Fotosensoren aus , aber die waren ok. Schließlich lötete ich sogar überbrückungsleitungen direkt von den Fototransistoren auf die Platine hoch, und trotzdem klappte das Auslesen nicht (tags zuvor fuhr Robertor in Eberbach problemlos über den Testparcours).
Um kurz vor 11, nachdem Robertor auch am dritten Qualifikationslauf für Parallel Slalom nicht teilnehmen konnte, wurde er dann endgültig in seine Box geschickt:
http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070324_105052_frame.gif (Video 3gp (http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070324_105052.3gp) mpeg (http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070324_105052.mpg.mpeg))
Dies auch, weil ich (berechtigterweise) einige Probleme für die Slalom enhanced-Qualifikationsläufe (11:00, 11:20 und 11:40) von myIrAsuro erwartete.
Ich habe so das Gefühl, dass Hermann mit seinem Tuning die falsche Priorität gesetzt hatte, ...Ja und nein: Nein, da ohne Tuning ohnehin nur maximal 38cm/s drin gewesen wären, und da wäre selbst bei einer Qualifikation spätestens im Viertelfinale Schluß gewesen (siehe Ergebnisse Qualifying (http://www.robotchallenge.at/bewerb/ergebnisse/qualifying-parallel-slalom/))
Ja, da ich durch die ganzen Hardwarebasteleien und die damit verbundenen Probleme zum Schluß gar keine Zeit mehr für die Software hatte ... (und das trotz vieler, vieler sehr kurzer Nächte!)Das Programm zum Umfahren eines auf der Linie befindlichen Buches war erst Freitag morgen(!) fertig geworden
http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070323_103926_frame.gif (Video 3gp (http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070323_103926.3gp) mpeg (http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070323_103926.mpg.mpeg))
Daß sich Bücher IR-mäßig von Ziegelsteinen unterscheiden, mußte ich dann am Samstag durch Nachjustieren der Pulsbreite regulieren.
Was aber schwerer wog, war der Verlust der Odometrie durch das 40er-Zahnrad [das (jetzt kleinere) Zahnrad liegt nicht mehr im Sichtbereich des T11 -- warum sind T11 und T12 auch verschieden herum angebracht??], myIrAsuro fuhr nämlich mit Untersetzung 1:12.5 durch einen 16er-Motorritzel in Verbindung mit einem 40er-Zahnrad, siehe tabelle in folgendem Beitrag (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=28876). Normalerweise wäre ein Umfahren des Ziegelsteines mittels Go() und Turn() einfach gewesen, so mußte ich in Eberbach, dazu noch auf einem falschen Untergrund (Styroporplatten, die Hartfaserplatten sind in meinem Zweitwohnsitz in Holzgerlingen) ungefähre Msleep()-Zeiten für die Go/Turn-Ersatzbefehle bestimmen. Für das Buch in Eberbach war das dann auch ok, in Wien passierte dabei z.B. im 2. Qualifikationslauf folgendes:
http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070324_113536_frame.gif (Video 3gp (http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070324_113536.3gp) mpeg (http://www.stamm-wilbrandt.de/videos/070324_113536.mpg.mpeg))
Nachdem ich gestern meine 2 letzten Geheimnisse hier gebeichtet(gepostet) habe Thread Vollausschlag für die Fotosensoren (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=29109)
Thread Asuro "upside down" (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=29115), habe ich heute morgen auch das RobotChallenge-Linienfolgeprogramm von "myIrAsuro" (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=29123) gepostet.
Ich habe wegen der Probleme mit Robertor und hinterher wegen der Ziegelprobleme von myIrAsuro fast nichts von den Qualifikationsläufen am vormittag mitbekommen -- ich glaube aber, daß ich mindestens zwei weitere Asuro's in den Linienfolge-Qualifikationsläufen gesehen habe.
Nach dem Qualifikationsläufen kam denn jemand an unseren Tisch und fragte, ob ich auch im Roboternetz sei -- so lernte ich RN-user GandolfSZ kennen. Wir sprachen über unsere Asuro's, und er zeigte mir seine Asuro-Transportbox. Ich hatte bisher auch eine für myIrAsuro, aber seit hinten der Stecker unter dem Batteriepack rausschaut, paßt die nicht mehr ...
Naja... 12. ist schon ganz ok, besser als völlig verloren... bin mal gespannt was er so erzählt
Ich hoffe, obige Darstellung war interessant genug ...
Ach was, gewinnen ist sicher was Feines.
Aber beim NICHT gewinnen lernt man aus der Analyse, warum, mehr, als beim Pokal abstauben und in der Kneipe angeben.
:)
Schön gesagt, ich habe vor allem in den letzten Wochen durch die Diskussionen hier im Forum mit Euch eine ganze Menge gelernt, und bin häufig viel schneller in die richtige Richtung gestubst worden!
Was hat es denn nun wirklich gebracht?
Ich finde, eine ganze Menge(!): schon jetzt zwei absolute [i]RennAsuro's, myIrAsuro (1.1m/s) und Robertor (1.8m/s), und das mit 5V (ich bin schon gespannt auf die 12V!!)
sehr fruchtbare Diskussionen über Motoren und Untersetzungen, insbesondere Waste's tolle Diagramme und vor Allem der Hinweis auf die X-Slot Tuning-Motoren
tolle Befestigungstechnik für große Räder von radbruch
sehr robuste Linienerkennung dank Infrarot-FrontLED
RobotChallenge-Luft geschnuppert --> RobotChallenge 2008 [ich habe eine lange Ausdauer, bin schon 100km gelaufen (siehe myRunning (http://www.stamm-wilbrandt.de/myRunning.html)), und habe früher auch schon an einem 24h-Blitzschachturnier teilgenommen :)]
Eine längere Auflistung findet Ihr hier:
http://www.stamm-wilbrandt.de/myIrAsuro.html
Noch einmal vielen Dank für Eure Unterstützung in den letzten Wochen!
Zum Abschluß noch ein (technisches) Wort. Das Linienfolgeprogramm regelt nur die Geschwindigkeit, da wegen der defekten halben Motorbrücke ein BREAK gar nicht möglich war. Wie es der Zufall so will, drehte der linke Motor nur rückwärts :(. Kurz bevor ich zum Lötkolben griff, viel mir auf, daß ein Programm für einen hardwaremäßig umgedrehten Motor natürlich nirgendwo anders mehr laufen würde (RWD statt FWD), insbesondere auch nicht auf Robertor. Dann kam ich auf die Idee dieselbe Technik zu verwenden, mit der ich in asuro.h den Modus UPSIDE_DOWN bereitgestellt hatte!
Dieses Problemchen läßt sich recht einfach durch folgenden einzufügenden Block am Ende der Datei asuro.h lösen:
#ifdef REVERSE_DIR
#undef FWD
#define FWD (1 << PB4) /*!< Motor vorwaerts */
#undef RWD
#define RWD (1 << PB5) /*!< Motor rueckwaerts */
#endif
Dann noch $(DEFS) in der ersten Zeile von CFLAGS im Makefile einfügen
...
CFLAGS = -g $(DEFS) -O$(OPT) -I../../lib/inc\
...und "make DEFS=-DREVERSE_DIR" erledigt den Rest!
(ich arbeite normalerweise unter Cygwin)
damaltor
27.03.2007, 21:13
klasse, herzlichen glückwunsch. schade natürlich dass die odometrie versagt hat und vor allem dass RobertOr nicht mitspielen konnte... trotzdem: tolle sache! vor allem find ich stark dass ihr dafür den halben tag durchs land gefahren seid =) löten abends im hotel hatte ich auch noch nciht...
http://katze.dead-men.de/circle.jpg
radbruch
27.03.2007, 22:06
Hallo
Danke für den ausführlichen Bericht. Leider scheint das WE für dich ja ein echtes Disaster gewesen zu sein. Aber wie sagt man so schön: Aus Fehlern wird man klug. Obwohl man sich wohl kaum noch besser vorbereiten kann. Die Hektik kurz vor dem Termin war wohl doch zu groß. Bei den für Roboter doch recht geringen Anschaffungskosten sollte man vielleicht generell immer mindestens zwei baugleiche Rennasuros entwickeln.
Die Umbauten sind klasse und vor allem die UpSide-Down-Lösung ist natürlich die sehr konsequente Umsetzung der bisherigen Erkentnisse. Glückwunsch.
Danke auch für die Offenlegung deiner Tricks und Codes. Auch wenn du nicht siegreich warst, so kann man doch viel lernen und verbessern.
Da die Siegerzeiten im Bereich der Möglichkeiten meines asuros liegen, werde ich an meinem Konzept des minimalen Umbaus festhalten und mich mal mehr auf die Software konzentrieren. Und mir mal endlich einen vernünftigen Testkurs bauen.
Gruß
mic
Hallo Hermann,
da bin ich aber erleichtert, dass du es so locker siehst. Nach deinen aufwändigen Umbauten und vielen Bastelstunden bis tief in die Nacht hinein, hatte ich schon den Eindruck gewonnen, dass deine Erwartungen sehr groß sein würden.
Ich finde deine Einstellung toll - immer positiv denken.
Auf zur nächsten Challenge! Wann ist die eigentlich?
Gruß
Waste
Die RobotChallenge findet fast schon traditionell im März statt - und wir peilen fürs Jahr 2008 wieder einen ähnlichen Termin an.
Es ist aber noch (viel) zu früh um etwas konkretes zu sagen. Wenn man am laufenden gehalten werden will abonniert man am besten den InnoC.at Newsletter unter http://www.innoc.at/newsletter/abonnieren/
lg, karim
HermannSW
27.03.2007, 23:23
Hallo,
... schade natürlich dass die odometrie versagt hatmuß wohl den T11 woanders hinbauen ...
und vor allem dass RobertOr nicht mitspielen konntenew game, new fun ... :)
vor allem find ich stark dass ihr dafür den halben tag durchs land gefahren seid =)habe jetzt rausgefunden, daß es auch näher gegangen wäre (Steinbach bei Frankfurt, Kaiserslautern, Fröndenberg bei Dortmund), oder sogar in der Schweiz :)
Wien war aber echt gut ...
... Leider scheint das WE für dich ja ein echtes Disaster gewesen zu sein.Ok, Einiges ist anders gelaufen, als geplant, aber Desaster (http://de.wikipedia.org/wiki/Desaster) ist viel zu negativ, ich sehe es positiv ...
... Die Hektik kurz vor dem Termin war wohl doch zu groß.Eindeutig ja.
Danke auch für die Offenlegung deiner Tricks und Codes. Auch wenn du nicht siegreich warst, so kann man doch viel lernen und verbessern.Danke Dir nochmal für die Aufforderung, alle Dinge offen zu diskutieren, hat mir sehr viel gebracht!
Da die Siegerzeiten im Bereich der Möglichkeiten meines asuros liegen, werde ich an meinem Konzept des minimalen Umbaus festhalten und mich mal mehr auf die Software konzentrieren.Neben dem 12V-Umbau werde ich auch genau das Tun! Habe mir heute morgen die Seite Regelungstechnik (https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Regelungstechnik) aus RN-Wissen (echt umfangreich!) auf die Platte zum schmökern gespeichert ...
Hallo Hermann,
da bin ich aber erleichtert, dass du es so locker siehst.Ich auch.
Nach deinen aufwändigen Umbauten und vielen Bastelstunden bis tief in die Nacht hinein, hatte ich schon den Eindruck gewonnen, dass deine Erwartungen sehr groß sein würden.Es war ja nicht der letzte Wettkampf ...
Ich finde deine Einstellung toll - immer positiv denken.:)
Auf zur nächsten Challenge! Wann ist die eigentlich?RoboTest 2007 (http://www.robotest.de/?RoboTest_2007) nächstes Wochenende in Steinbach bei Frankfurt -- zum Glück ist die Anmeldefrist schon verstrichen! :)
Ich bin auch fündig geworden, was denn Highspeed Robots noch so tun können: ROBO CHASE (neu) - Zwei Robots jagen sich in einem Rundkurs gegenseitig, siehe folgende Beschreibung (http://www.robotest.de/?RoboTest_2007:Aufgaben:ROBOT_CHASE).
SPURT (http://spurt.uni-rostock.de/) (Bahnlänge ist 4.6m)
http://spurt.uni-rostock.de/bilder/spurt2003/med/img_0103.jpg
Cool finde ich auch den Aufruf an die Studenten:
http://spurt.uni-rostock.de/doc/spurt-14.htm
HermannSW
02.04.2007, 21:14
Hallo,
die Fotos vom 24. März sind nun auf der Website der RobotChallenge verfügbar:
http://www.robotchallenge.at/fotos/2007/
Qulifikationsläufe von myIrAsuro in Wettbewerben Parallel Slalom und Slalom enhanced
http://www.robotchallenge.at/fotos/2007/photobook//15/
http://www.robotchallenge.at/fotos/2007/photobook//93/
http://www.robotchallenge.at/fotos/2007/photobook//94/
http://www.robotchallenge.at/fotos/2007/photobook//130/
Andere Asuro's:
Timmy (Startnummer 62), Parallel Slalom und Slalom enhanced
http://www.robotchallenge.at/fotos/2007/photobook//121/
http://www.robotchallenge.at/fotos/2007/photobook//122/ ZLURF 1 (Startnummer 17), Parallel Slalom, Slalom enhanced und Hindernislauf (dort 2. Platz)
http://www.robotchallenge.at/fotos/2007/photobook//72/
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