PDA

Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Projektarbeit


alper
23.02.2007, 11:11
projektarbeit hh
p_mork
23.02.2007, 11:35
Sieht ja sehr professionell aus!

Kannst Du weitere Infos darüber posten?

MfG Mark
Jon
28.02.2007, 10:10
Jo. weitere Infos wären schön.
wie:
Welche Sensoren?
Stromversorgung?
Chassis?
usw.

jon
Festblatte
28.02.2007, 15:42
schickes ding

um was ging es in der Projektarbeit?
tornado
01.03.2007, 10:13
Was mich interresieren würde:
C oder Assembler?
Pic oder Atmel?
Oder was ganz anderes ;-)
Das ist wirklich ein schickes Ding
Jon
01.03.2007, 11:07
Pic oder Atmel?
ATMega23.
Soviel kann ich den Bildern entnehmen :)

jon
p_mork
01.03.2007, 14:07
Könnt aber auch ein AtMega16 sein O:)

MfG Mark
raoul4
01.03.2007, 16:27
auf jeden Fall kein mega23....
jo_robot
01.03.2007, 20:26
Nicht schlecht großes Lob
Jon
02.03.2007, 10:00
auf jeden Fall kein mega23....
doch. Das ist ein ATMega32.
Das ist ein RNFRA-Board mit Mega32 von Robotikhardware. Mehr Infos hier (http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=64&products_id=12).

jon
squelver
02.03.2007, 10:09
Schaut spannend aus ;)
alper
02.03.2007, 10:32
hab jetzt wieder etwas zeit,

das board ist, wie von euch richtig erraten das rnboard1.2 mit dem Atmega 32

zudem sind eingaut:

2 Gabellichtschranken von Sharp GP1A038
2 US Sensoren SRF05
2 Infrarotsensoren GP2D12
1 LC DISPLAY angesteuert über Expanderbaustein

Der Roboter soll eine durch den Benutzer definierte Strecke selbstständig abfahren und wieder am Startpunkt mit einer bestimmten Abweichung ankommen.Dabei sollen Hindernisse, die im Weg sind erkannt und umfahren werden.Die ursprüngliche Route wird selbstverstänlich eingehalten.

das hochladen vom video klappt leider nicht!
alper
02.03.2007, 10:52
hab jetzt wieder etwas zeit,

das board ist, wie von euch richtig erraten das rnboard1.2 mit dem Atmega 32

zudem sind eingaut:

2 Gabellichtschranken von Sharp GP1A038
2 US Sensoren SRF05
2 Infrarotsensoren GP2D12
1 LC DISPLAY angesteuert Expanderbaustein

Der Roboter soll eine durch den Benutzer definierte Strecke selbstständig abfahren und wieder am Startpunkt mit einer bestimmten Abweichung ankommen.Dabei sollen Hindernisse, die im Weg sind erkannt und umfahren werden.Die ursprüngliche Route wird selbstverstänlich eingehalten.

das hochladen vom video klappt leider nicht!
Jon
02.03.2007, 11:05
Der Roboter soll eine durch den Benutzer definierte Strecke selbstständig abfahren und wieder am Startpunkt mit einer bestimmten Abweichung ankommen.Dabei sollen Hindernisse, die im Weg sind erkannt und umfahren werden.Die ursprüngliche Route wird selbstverstänlich eingehalten.
Du schreibst, dass er das machen soll.
Klappt das denn?
Wenn ja, mit welchen Abweichungen?
Kannst du mal den Code reinstellen?

jon
alper
02.03.2007, 22:35
klar macht er das.
versuche haben eine abweichung von +/-10 cm ergeben, da die sache ziemlich abhängig von der bodenbeschaffenheit ist.
d.h ein glatter boden auch über pwm führt ab und zu zum durchdrehen der ketten und damit zum ungenauen drehen. wie gesagt das video lässt sich irgendwie nicht uploaden
Jon
03.03.2007, 08:34
Wo versuchst du denn das Video hoch zu laden?

jon
Felix.
03.03.2007, 09:40
mal ne frage am rande: warum heißt der bot "armata"? klingt irgendwie kriegerisch ;)
Reeper
03.03.2007, 11:28
Der Bot sieht sehr solide aus, toll.
Ist es das Catwiesel-Chassis und wieviel wiegt er denn jetzt?

Stefan
Warground
06.03.2007, 22:26
Für mich sieht das wie ein Fahrgestell von einem Heng-Long Tiger(RC-Panzer) aus.
Ich hab auch einen und versuche jetzt auch daraus einen Roboter zu bauen :wink: .
Den gibt es für 45€ bei Ebay und für den Preis muss ich sagen ist er wirklich gut.


(1. Post und es ist keine Frage :cheesy: )

Edit: ich seh grad, dass das Fehrgestell aus Metall ist also doch kein Heng-Long, vieleicht Tamyia?