50 mm Omniwheel soft

[franzlst]

Moin,

kennt jemand eine Bezugsquelle für Omniwheels mit 50mm Durchmesser, einfach (also keine zwei Räder hintereinander), die "softe" Außenräder haben?

Also solche http://www.krause-robotik.de/Shop/ASR-60-Soft.jpg in kleiner und einfach.

Ich hab schon Google befragt, aber soetwas habe ich noch nicht gefunden.

Danke

[HannoHupmann]

Hier der genau Link

http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=72&products_id=104&osCsid=422f53dd5270ce2c116e4ef00b672658

ansonsten www.robotikhardware.de

[Günter49]

Das wird schwer:
Von der Größe passen vielleicht die TRAPO-Rollen:Durchmesser 48mm, aber eben doppelt und auch nicht sehr soft. hier:
http://www.w-r-e.de/shop/index.html?http://www.w-r-e.de/shop/border.html
Die 60mm Rollen von Krause bzw. robotikhardware sind gesteckt. Man kann sie auseinanderziehen und hat das gewünschte Einzelrad. Leider dürften die Laufeigenschaften dann eher als holprig zu beschreiben sein.

Gruß, Günter

[franzlst]

Ok, danke, dann wirds das wohl nicht geben.

Ich stehe nämlich vor dem selben Problem wie https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=27675, dass der Roboter nur 18cm Durchmesser haben darf. Im Moment habe ich es mit einfach 50mm Rädern, die direkt am Motor befestigt sin. Das passst gerade so rein, allerdings is die Reibung zu gering und die Räder drehen durch. Evtl musss ich also doch auf so ein Kronradgetriebe zurückgreifen, zeitlich aber wohl nicht schaffbar...

[Nighthawk91]

gibt es auch omniwheels für weniger als 5€ pro stück ich finde 30€ für 3 räder zu viel

[Jacob2]

Suche das gleiche wie mein Vorredner. Vielleicht hat jetzt jemand eine Idee!?
Danke!

[Jacob2]

Ich wärme das nochmal auf, weil ich etwas halbwegs entsprechendes (und vorallem billiges) gefunden habe. Ist vielleicht für andere interessant, auch wenn die nicht soft sind:
http://de.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=retrieveTfg&Ne=4294958012&N=4294691437+4294954781
Allerdings sind die mit 48mm grade nicht lieferbar :(

Ich hoffe ich kann damit jemandem helfen!

[HannoHupmann]

Mich würde ja interessieren ob es auch Mecanum Räder irgendwo zu kaufen gibt. Ich find nämlich noch keine.

[Jacob2]

Was haben die für einen Vorteil den Omniwheels gegenüber? Dem Artikel bei Wikipedia nach, sind die doch fast gleich wie die Omniwheels.

[HannoHupmann]

ja aber nur fast und der Unterschied wird dir deutlich wenn du nach Mecanium bei Youtube suchst

[Jacob2]

Ok, aber nur wenn man die 4 Achsen wie dort (also wie beim Auto) anordnet. Bei drei Achsen in drei Richtungen, kann man mit Omniwheels das gleiche bewirken.

[HannoHupmann]

richtig nur ist die Effizienz besser beim schrägen fahren mit 4 Rädern als bei 3 Rädern wo ein Rad gar nicht am Vortrieb beteiligt ist.