i-wizard
18.02.2007, 12:36
Hallo Leute,
hab meinen Asuro noch nicht solange hab aber beim lesen hier im Forum festgestellt, das ein großes Problem die ungenaue Odometrie ist.
Hab dann mal ein bisschen Googel gequält und bin zu folgender Idee gekommen:
Beim Asuro erfolg die Motoransteureung über 2 H-Brücken die durch den IC3 Kurzschluss gesichert sind.
Wenn man jetzt die 2 vorhandenen H-Brücken mit einem Schrittmotor verbindet und noch einen 2. Leistugstreiber anschließt für den 2. Schrittmotor.
Da ist nur das Problem mit den Begrenzten I/O-Ports.
Hier könnte man vielleicht beide Leistugstreiber an die selben Ports packen und mit 2 FETs (1x normaly-On und 1x normaly-Off) die über einen I/O-Pin geschaltet werden zwischen den Leistugstreibern wechseln.
Kann das so überhaupt funktionieren?
Habe ich alles richtig verstanden?
Viele Grüße Tom
hab meinen Asuro noch nicht solange hab aber beim lesen hier im Forum festgestellt, das ein großes Problem die ungenaue Odometrie ist.
Hab dann mal ein bisschen Googel gequält und bin zu folgender Idee gekommen:
Beim Asuro erfolg die Motoransteureung über 2 H-Brücken die durch den IC3 Kurzschluss gesichert sind.
Wenn man jetzt die 2 vorhandenen H-Brücken mit einem Schrittmotor verbindet und noch einen 2. Leistugstreiber anschließt für den 2. Schrittmotor.
Da ist nur das Problem mit den Begrenzten I/O-Ports.
Hier könnte man vielleicht beide Leistugstreiber an die selben Ports packen und mit 2 FETs (1x normaly-On und 1x normaly-Off) die über einen I/O-Pin geschaltet werden zwischen den Leistugstreibern wechseln.
Kann das so überhaupt funktionieren?
Habe ich alles richtig verstanden?
Viele Grüße Tom