Vollautomatische Hühnerklappe

[1hdsquad]

Hallihallo,
hier will ich euch meine vollautomatische Hühnerklappe vorstellen. Ein ATtiny2313 ist das Herz, ein L298 steuert den RB-35 zum Öffnen und Schliessen der Klappe, und die Helligkeit liefert ein digitaler I²C-Lichtsensor von Taos. Am Frontpanel kann zwischen automatischem und manuellem Modus gewechselt werden, LEDs zeigen die Wahl an. Im manuellen Modus kann die Klappe mit einem zweiten Schalter gesenkt und gehoben werden, die Klappenzustände werden auch durch zwei LEDs visualisiert. Versorgt wird die Schaltung von einem Schaltnetzteilbaustein mit 5 Volt, der RB-35 hat schon hier genug Kraft, um über einen Seilzug die Klappe zu Bewegen. Da sie ein Gegengewicht am anderen Seilende hat, muß der Motor kaum Last bewegen. Die Klappenendzustände werden durch Endschalter erkannt.
Dies ist jetzt die zweite Version der Hühnerklappe, die erste war noch in Analogtechnik und aus Bausätzen aufgebaut ;-).
Bei Fragen, Kritik oder Anregungen könnt ihr ja posten...
Ach, noch etwas: Das Webinterface zum Abfragen der Stallpflicht wegen Vogelgrippe wurde schon vorgeschlagen! ;-)
MFG

[phaidros]

So weit, so gut.
Aber wie verhinderst du, dass ein Huhn von der Klappe eingeklemmt wird?
(Wir hatten selber Hühner, die Viecher sind strohdoof!)

Gruß
Phaidros

[1hdsquad]

Ja, sind sie...
Aber sie schlafen dann schon/noch, wenn die Klappe sich bewegt. Und wenn ein Huhn in der Klappe steht, geht sie nicht runter bzw. klemmt es nicht ein, weil die Klappe nur am Seil hängt und dann auf dem Huhn "steht". Und sollte mal eins draufgehen, dann gibts leckerlecker Hühnchen ;-). Nein, da passiert nichts...
MFG

[matlxxx]

Auch ne gute idee!!!

Ein Foto von der Klappe mit Seilzug und Motor wäre noch spitze!

Gruß martin

[steveLB]

zitat: " Ein Foto von der Klappe mit Seilzug und Motor wäre noch spitze! " ...

... und Huhn drinn.
mfg

[1hdsquad]

Kommt, ich muß es noch anbribgen...

[1hdsquad]

Tja, die Klappe würde jetzt schon voll einsatzbereit und in Betrieb sein, wenn mein Chip/ Bascom/ was auch immer nicht spinnen würden. Könnt ihr mal schauen? https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=27907
Danke schon im Voraus!

[1hdsquad]

So, es geht weiter, Probleme beseitigt. Allerdings macht die Größe des Lichtsensors mehr Probleme, als ich mit A/D-Wandler und LDR gehabt hätte ;-)
MFG

[Jon]

Warum hast du damit Probleme? Solange du den Sensor noch siehst ist das kein Problem :)
Da musst du dir sehr wahrscheinlich eine Platine ätzen. Das geht nicht mehr auf eine Lochrasterplatine.

jon

[1hdsquad]

Eigentlich schon. Ohne Ausrüstung schwer. Und anfertigen lassen ist immer so zeit- und kostenaufwändig... Ich hoffe, dass es so geht.
Mein Problem ist, dass ich z.B. auch mit Lupe kaum die Markierung von GND sehe, dass ich den Sensor, sollte er mal runterfallen, wohl nie wieder sehe, oder dass er 3,3 Volt will...

[1hdsquad]

So, nachdem ich Tagelang PC-Probleme hatte (RAID 0, Datenrettung etc :(), kann es jetzt weitergehen. Morgen kommen neue Pics...

[squelver]

Sind die Pixs schon da? \:D/

[1hdsquad]

Jein, Ich habe meinen PC wieder zerschossen, deshalb is gerade wieder Essig mit der Programmierung :(
Normalerweise bin ich am PC unter Windows Auskenner genug, aber diese #*~-Linuxinstallationen!
Unter Raid hatte ich Probleme, weil das Linux erstmal die Raidtreiber brauchte und die Partitionen erkennen musste, jetzt wollte ich auf eine Platte Windows und auf die Andere Linux installieren, mit Foresight ging es, jetzt wollte ich Fedora Core ausprobieren, da hat Grub aber nicht die zwei Partitionen auf den zwei Festplatten erkannt. Sprich: kein funktionierender Bootloader, und die Reperaturkonsole hats auch nicht gebracht...
Installiere gerade wieder neu, zum Glück habe ich 3 SATA-Platten...
Aber kommt Zeit, kommt Rat ;-)
Fotos werden irgendwann kommen. Wenn Linux so will ;-)

[1hdsquad]

So, Windows loift wieder... Auf meiner WD Raptor mit 10.000 RPM 8)

[raoul4]

*auchhabenwill* ;)

[1hdsquad]

Kaufen, würde ich sagen :Ostern
Dat is schon schnell 8)
Da mein Windows jetzt wieder rennt, wäre es ja naheliegend, dass alles funktioniert. Nein, tut es nicht: Meine Platine hat irgendwo einen Kurzschluss. Auch ohne AVR, ohne Motor, ohne LEDs, ohne Schalter, ohne BYV27, ohne Metallreste zwischen den Lötstellen, ohne erneut an den vorher funktionierenden Lötstellen gelötet zu haben. Ich kann nur sagen: Verd*piep*te Sch*piep*e!!! #-o :-k ](*,) :-s :cry: :cry: :cry: :( :twisted: :twisted: :twisted: :x

[Earnie]

Was ist das für ne Platine (auf dem oberen Bild links mit dem dicken Elko) bzw. wofür ist die da?

[1hdsquad]

Das ist ein Schaltnetzteil, welches mir meine 5 Volt erzeugt... Sowas kauft man allerdings einfach, selber bauen ist vieeel teurer und sehr anspruchsvoll.

[Enten Züchte]

Hallo,

Da ist ja noch einer der sich mit einer Hühnerklappe beschäftigt :-)
ich habe mir auch eine Für meine Entengebaut :-)
Verwendete Teile :
Wischermotor
Digitale Zeitschaltuhr
Abschalter
und klein Kram :-)

Nun werde ich aber noch eine Lichtschranke verbauen so das wenn abens die klappe runter geht und eine ente es nicht schaffen sollte sie nicht eingeklemmt werden kann :-)



Daniel

[1hdsquad]

Wischermotor? Damit kannst du die Enten aber wirklich zerteilen :-)

[Enten Züchte]

Hallo,


Ja da Steckt Power hinter :-) Aber ich brauchte einen Starken Motor da ich 1 ne Aluklappe etwa 1,2 Kilo mit einer höhe von 55 cm und einer breite von 30 cm bewegen muss :-) Der Motor soll dan noch über eine Umlenkrolle eine kleinere klappe für die Kücken ! mit betätigen das ist aber noch im aufbau :-)


Hast du deine Klappe schon verbaut ? Ich muss am Wochenende mal Bilder machen :-)


Daniel

[1hdsquad]

Naja, ein RB-35 würde trotzdem reichen, wenn du kugelgelagerte Umlenkrollen und ein gleich schweres Gegengewicht nehmen würdest. Schau dir mal die Daten meiner obigen Posts an, der Thread ist mehr als ein Jahr alt. Die Klappe ist in der Versenkung verschwunden, nachdem sie nicht mehr ging, ich wohne auch nicht mehr zuhause. Meine jetzigen Projekte sind da auch etwas anspruchsvoller ;-)

[Enten Züchte]

Hallo

Oh ich habe nur auf den 16.02 geschaut :-) :-)
Ich wollte es auch einerseits so Simpel wie nur möglich machen den in einen Stall ist immer Staub und im Winter kalt sowie durch die Kältere Aussendtemperatur ein wenig Feucht ! Und um so mehr technik man nimmt um so schneller giebts den geist auf :-)

Ich hatte damals zur Testzwecken schon mal eine Lichtschranke Verbaut aber es gab im ersten winter schon einige Störungen :-(
Aber ich habe mir schon eine neue Lichtschranke besorgt und nun wirt ein neuer Versuch gestartet :-) Ich habe vor alle kontackt stellen mit Epoxit Hartz zu versigeln !

[1hdsquad]

Naja, wenn alles richtig verbaut wird, kann eigentlich nichts passieren. Bau dir ne kleine Platine mit den AVR und Treiber etc, pack sie in ein dichtes Gehäuse, die Kabel führst du durch wasserdichte Verschraubungen... Eigentlich solltest du alle Teile mit einem passenden Temperaturbereich bekommen. Der Motor könnte ein Problem werden, weil er nicht dicht ist, und die Lichtschranken können verdrecken... Vielleicht ist Ultraschall eine Alternative? Da gibt es wasserdichte Kapseln...

[Enten Züchte]

Hallo,

Die Ide mit dem Ultraschall ist eigendlich Super aber wie schauts da Preislich aus ich werde kleich mal schauen :-)


Grüße: Daniel

[1hdsquad]

Eine kleine Ultraschallplatine ist billig, aber ich glaube, dass die wasserdichten Ultraschallkapseln viel kosten...

[Enten Züchte]

Hallo,

ich werde mal schauen was ich finden tue :-) sonst kann mann sich bestimmt auch ein Passendes Gehäuse dazu kaufen :-)


Daniel