Servo Roboterarm

[JeyBee]

Hi,

Ich möchte als mein erstes Projekt einen Robotearm machen, der mit Servos gesteuert wird.
Er sollte 360Grad drehbar sein und 4Gelenke haben(Werkzeug ausgenommen) Hat jemand eine Konstruktions Idee von VOn dem "Chasis"??
also, ich möchte ihn aus Acrylglas (Plexiglas) machen!

[HannoHupmann]

360° Kontinuierlich oder einfach nur 360° und dann wieder zurück?

[JeyBee]

360° und dann zurück.

Ich möchte eig. nur die Grundkonstruktion haben. Die Endschalter und das ganze wird schon selbst gebastelt.

[HannoHupmann]

gibts ein paar wenige Servos die das drauf haben, sinder aber sehr viel teurer als normale 180° Dinger. Also ich denke zwischen 10 und 20€ mehr wird der Arm dann pro Servo gleich mal kosten.

[JeyBee]

Also, die Servos hab ich, für den 360° Servo ist gesorgt, den hab ich auch schon. (Ist selber gebaut wer eine anleitung will, PN an mich)


Hat also jemand eine Idee?

[BlackDevil]

glaub so eine anleitung wäre für alle hier interessant ^^

[JeyBee]

Ist das jetzt alls beleidigung an mich gestellt?

[Battle MC]

Das sollte denke ich keine beleidigung sein, sondern ein Hinweis, das hier Bauanleitungen immer gerne gesehen sind, und du sowas am besten gleich postest!

Mfg fabian

[themaddin]

ja, ich habe auch Interesse! Bauanleitungen immer gleich posten!

MfG
Martin

[JeyBee]

Erst mal braucht man eine:

ICH WILL EINE BAUANLEITUNG FÜR EINEN SERVOROBOTERARM!!!!!!

[themaddin]

Dann guck auf meiner HP!
So, jetzt den Bauplan fürs 360° Servo. :D

MfG
Martin

[JeyBee]

Ich soll den Bauplan für die 360°Servos posten?


@themaddin: Besteht der Arm aus Holz?

[themaddin]

Ich soll den Bauplan für die 360°Servos posten?

JAAAA!


@themaddin: Besteht der Arm aus Holz?
Ja, aus 2mm Modellbau-Sperrholz.

MfG
Martin

[JeyBee]

Die Bauanleitung, um ein normales Servo so zuverändern, das es 360°Drehen kann:


Man öffnet das Servo vorsichtig, bis das Getriebe zum vorschein kommt!
Dann (sollte) man eine Plan zeichnen, das man später auch noch weiss, wie das Getriebe zusammen gesetzt wird! Dann entfernt man alle Zahnräder, dass nur noch der Motor mit dem Ritzel da ist.

Nun stellt man das servo an, und dreht an dem Poti so lange, bis der Motor aufhört zu drehen. dann fixiert man das Poti mit Sekundenkleber, so das es nicht mehr bewegt werden kann!

Es gibt im Getriebe ein Zahnrad, das einen Anschlag hat, diesen muss man absägen, das gleiche Zahnrad hat eine andere Nabenform, diese Bohrt man so aus, das man es über dem Poti drehen kann ohne das es Wiederstand gibt oder das Poti mitdreht.

Nun wieder alles zusammenbauen un zuschrauben, Fertig!

Wenn man das Servo nun ansteuert, sollte es rundum drehen, wenn nicht, habt ir etwas falsch gemacht.


Wer ihm immer noch nicht nachkommt, PN an mich.

Eine genauere Beschreibung kann ich euch jetzt nicht geben, da es am servo liegt, wie man es genau machen muss.

P.S: Ich überneheme keine Haftung!

[themaddin]

Hi!

Ok, dann habe ich dirch falsch verstanden. So wie du es beschrieben hast, hast du nach dem Umbau aber kein Servo mehr sondern einen Getriebemotor mit Ansteuerungselektronik?


MfG
Martin

[JeyBee]

ja klar, ist ja logisch.

Was hast du denn gedacht?

[themaddin]

Ich dachte, du hast das Servo so umgebaut, dass es sich 180° nach links und rechts drehen kann und dabei die Position hält.

MfG
Martin

[JeyBee]

ach soo, das so was geht hab ich schon gehört, aber noch nie probiert.
Die kann man aber doch kaufen oder nicht?


Hast du meine Idee ausprobiert?

[themaddin]

Ja, gibt es bestimmt.

Deine Idee kannte ich schon und habe ich auch schonmal erfolgreich ausprobiert. =P~ Nennt sich Servo-Hack.

Aber ich verstehe noch nicht wie Du das für einen Arm benutzen willst. Du bräuchtest ja noch eine Rückmeldung über die Position...
Oder wird der nur per Hand gesteuert ?

MfG
Martin

[JeyBee]

ich hab ja auch nicht gesagt, das das für den arm benutzt wird, oder doch?