Frage bezüglich Servos für einen Humanoiden

[Jigger]

Hallo zusammen,

ich habe vor diesen kleinen Humanoiden namens Bart nachzubauen.
---->> http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=97

Das kostspieligste an der ganzen Sachen werde sind die 6 Servos.
Nun wollte ich fragen ab einer mit 35 Ncm Stellmoment und Metallgetriebe ausreicht?

Bei Conrad habe ich einen gefunden. (Art. Nr. :225095 - 62 )

Abm.: (L x B x H) 40.5 x 20 x 35.5 mm
Gewicht: 50 g
Stell-Moment bei 4,8 V: 35 Ncm
Stell-Zeit bei 4,8 V: 0.22 s
Getriebe: Metall
Typ: 3
Lagerart: Einfach kugelgelagert
Stecksystem: Graupner / JR

Wäre schön wenn ich ein paar Meinungen von bekäme.

Gruß
Jens

[HannoHupmann]

Hallo Jigger,

das Ding heisst Brat nicht Bart, Bart ist ein Kerl auf sem Simpsons.

Ob 35 Ncm ausreichen oder nicht, hängt vom Gewicht des gesamten Roboters ab und den Hebelarmen. Hilft nur ausprobieren und falls zu wenig neue kaufen oder ausrechnen.

[Jigger]

Ups kleiner Tippfehler. Du hast natürlich Recht.
Das mit dem Ausprobieren ist so ne Sache; wenn es nicht klapp hab ich 60 € über den Haufen geworfen. Ich hebe auch auf der Hompage nichts über die verwendeten Servos gefunden. Hat da einer von euch vielleicht schon selber mit Erfahrungen gemacht?

[HannoHupmann]

Daten zum Brat:

No of DOF per leg = 3
Servo motion control = local closed loop
Height (as pictured) = 8.5"
Width (as pictured) = 6.0"
Ground Clearance = 2.5"
Weight (without batteries) = 22.2 oz
Range of motion per axis = 180 degrees
Accuracy of motion per axis = Servo controller dependant (SSC-32 = .09°)
Servo voltage = 6 vdc

Hier die Servos welche man als Upgrade verwenden kann
Upgrade to six 475 (76oz.in.) servos!
oder
Upgrade to six 645 (133oz.in.) servos!

jetzt musst du nur noch die Amerikanische Masseinheit oz pro inch umrechnen in Ncm und schon bist fertig
HS-475HB oder HS-5645MG nachschauen beide von HiTec.

Also hat jetzt irgendwie nicht lange gedauert die Servos von denen rauszufinden, sorry wirft nur kein gutes Licht.

[plusminus]

Der faktor ist in etwa: ~ 0,71

Steht doch im text, welche verwendet werden...


The Servos
We are providing the walker with Hitec HS-422 servos. Due to the robot's light weight, these servos work well.


HS-422 (57 oz. in.) Standard Servo
Description -
Size = Standard
Servo Erector Set = Yes
Range = 180°
Voltage = 4.8 - 6.0vdc
Torque = 57 oz.-in.
Weight = 1.66 oz.
Speed = 0.16s / 60 degrees
und die haben auch kein metall-getriebe...

also die standard-mäßig verbauten haben dann 54oz.in --> 40Ncm

und deine mit 35Ncm sollten auch noch ausreichen. Zur sicherheit vllt 1 Nummer stärker...

Also der Roboter besteht ja nur aus einem Unterkörper und wiegt auch relativ wenig...