Will nichts falsches kaufen?? =>RB 35

[LLiinnuuxx]

Wollte mir folgenden Motor zweimal bei Conrad kaufen:

GETRIEBEMOTOR RB 35 1:600
Artikel-Nr.: 221936 - 13

Sie sollen dazu dienen meinen Roboter voranzutreiben!!!

Ich will mich nur vergewisser ob ich nichts falsches kaufe!!! Weil umtauschen geht glaube ich nicht!!!

Mein Roboter: (ist noch keiner weil keine RN-Control drauf(noch))
15cm Räder (deswegen die hohe Untersetzung)
ca. 8-10kg (könnten auch mehr werden)

Allgemein:

Die motoren sollen eine Achse entweder direkt (dranklebe) oder indirekt über Keilriemen etc. antreibe.

Reicht der Motor oder soll ich einen anderen nehmen wenn ja welchen??

Solle ein Rasenmäher werden, weil ich sehr faul bin!!!!

[ShadowPhoenix]

Har har, ich habe 4 Stück RB35er und bin voll zufrieden damit.
Ich habe auch einen Bot aus Plexiglas (Maße 35x25x12cm (LxBxH)),
angetrieben von 4 RB35'ern, direkt an der Motorachse eine Hülse, die mit einer kleinen Schraube befestigt ist. Die Hülsen wurden in 4 Industrieräder (12mm Rad-Durchmesser) gehämmert und sind total fest.
Funktioniert prima!

MfG,
ShadowPhoenix

[LLiinnuuxx]

Ja sind die denn für meine Anwendung geeignet du schreibst ja nichts von deinem Gewicht!!!

[ShadowPhoenix]

Oh, I'm sorry !!
10kg wiegt mein Bot ca. und er läuft noch immer so schnell wie am Anfang!
MfG,
ShadowPhoenix

[SlyD]

1:600 --> drehen die nicht ein wenig langsam?

Ich hab die 1:50 und 1:100 und die 1:100 drehen ja schon relativ langsam...

Haste mal Geschwindigkeit berechnet?
Z.B. hier
https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php

[LLiinnuuxx]

Ja wie schnell ist deiner?
Meiner ist ca 7cm pro sec(weiß nicht mehr genau)!!
Soll ja auch kein Rennbot werden!!!

[SlyD]

Mein Bot kann mit den 1:50ern bei 10cm Raddurchmesser von 1cm/s bis 25cm/s die Geschwindigkeit genau einregeln. Habe aber noch ne 1:2 Untersetzung hinter dem Motor, da ich die Wellen der Motoren nicht direkt mit den Rädern verbunden hab. (extra Welle für die Räder, sonst halten die Lager der Motoren das ja nicht lange durch bei 6Kg Gewicht)

Also solange du eine elektronische Regelung einbaust, sollten 1:200er eigentlich reichen. (Also nicht ständig 12V anlegen, sondern per PWM einregeln)
Mit 1:600 hast du 7cm/s als maximale Geschwindigkeit! Wäre mir persönlich ein bisschen zu wenig reserve...

[LLiinnuuxx]

Danke für den Tipp ich werde das dann evtl. so umsetzen!!!

Eine Frage wie funktioniert eine PWM?

[SlyD]

PWM = "Puls Width Modulation" oder auf Deutsch "Pulsbreiten Modulation"

kurze Suche bei google nach PWM: http://www.netrino.com/Publications/Glossary/PWM.html

Damit kannst du dann über eine H-Brücke die Spannung am Motor einregeln und damit die Leistung verändern.



PS: Viele Mikrocontroller haben Hardware Module zur Erzeugung eines PWM Signals...

[LLiinnuuxx]

Danke oder ich nehme ein paar "DS 1050"

[SlyD]

Wie du das erzeugst, spielt kaum eine Rolle - das kannste auch mit nem 555 machen.

Aber der DS1050 hat nur 5Bit Auflösung... die in den MCUs integrierten haben meist 8 oder 10 Bit und sind daher besser geeignet, wenn du es genau haben willst.