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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : interessanter robot auf youtube



robocat
08.02.2007, 13:35
ich weiss nicht, ob dieser roboter schon mal hier erwähnung fand. das antriebskonzept ist so simpel wie scheinbar wirksam. nur mal so als inspiration..
http://www.youtube.com/watch?v=r88AV9X8MdI&mode=related&search=

gruesse von der katz

Jon
08.02.2007, 14:18
Ist das ein "richtiger" Roboter, der autonom fährt oder ist der ferngesteuert?

jon

Foooob
08.02.2007, 15:01
Also das Antriebskonzept ist wirklich einfach und zugleich genial :)
Aber darauf gekommen wäre ich auch nicht. Das Ding ist ja geländegängiger als jeder Mars-Rover, wär mal was für die NASA ;-)

Spion
08.02.2007, 15:21
Hallo

Is ja Geil =P~ =P~ =P~
Das Konzept ist wirklich genial, nur die Steuerung Unterwasser dürfte schwierig sein.

€dit: Hier der Link zu der offiziellen Internetseite http://www.rhex.net/


mfg Luca

Pascal
08.02.2007, 15:27
nur die Steuerung Unterwasser dürfte schwierig sein.

Die Steuerung dürfte insgesamt schwierig sein ;-)

Aber es macht echt Spaß, das Video anzuschauen, der Roboter(ob er nun einer is, oder nicht...) ist so faszinierend.

Florian
08.02.2007, 15:31
Naja, ich denke mal ganz so simpel ist das Antriebskonzept nicht.
Immerhin müssen alle "Watschel" ja so gesteuert und synchronisiert werden, dass der Roboter nicht aufsetzt.
Dazu müssen die Positionen der "Watschel" bekannt sein und verarbeitet werden, je nach Gelände anders.
Es sind nicht einfach nur Motoren, die drauflosdrehen! *g* ;o)

Aber auf jeden Fall faszinierend!

Viele Grüße
Florian

Foooob
08.02.2007, 16:00
Das schon aber wenn du das mit aufwendigen Hexabots vergleichst immer noch recht 'primitiv' ;-) ...aber eben effektiv

minium :)
08.02.2007, 16:04
Hi,

finde die Antriebsart auch echt klasse !! Wäre nie auf so was gekommen.

Viele Grüße

robocat
08.02.2007, 18:11
natürlich wieder darpa-finanziert (scheiss kriegsspielzeug), "inspiration from biology" (haben die in bio geschlafen? tiere rotieren normalerweise nicht mit den beinen o.O). scheint sehr robust zu sein, wasserdicht, schlammfest, etc.

einmal überschlägt er sich im video beinahe, und ich wüsste nicht wie er dann wieder auf die richtige seite kommt (die "watchel" wären dann ja verkehrtherum, vielleicht läuft er dann rückwärts weiter).

der watschelalgorithmus scheint (im gelände) zu sein, dass er rechts das mittlere bein zeitgleich mit den linken vorder- und hinterbein auf dem boden hat, dann das linke mittlere... etc.

es sieht aus als wäre er nicht sonderlich genau koordinierbar, zumindest bei der geschwindigkeit - auf einem gebirgspfad entlang am abgrund würde ich einen fallschirm dranbauen.

lustig, dass mir das bewegungskonzept schon mal durch den kopf gegangen ist, aber ich fand es zu dämlich und habe es nicht weiterverfolgt. in zeichentrickfilmen rotieren manchmal die figuren so mit den beinen.

gruesse von der katz

Jon
08.02.2007, 18:28
einmal überschlägt er sich im video beinahe, und ich wüsste nicht wie er dann wieder auf die richtige seite kommt (die "watchel" wären dann ja verkehrtherum, vielleicht läuft er dann rückwärts weiter).
Meinst du die stelle mit den Einsenbahnschienen?
Da fliegt er etwas durch die Luft, landet dann aber wieder so, dass er vorwärts weitergehen kann.
Da würde ich gerne mal wissen, was da für Sensoren im Spiel waren, die so schnell reagieren...


es sieht aus als wäre er nicht sonderlich genau koordinierbar, zumindest bei der geschwindigkeit - auf einem gebirgspfad entlang am abgrund würde ich einen fallschirm dranbauen.
Gute Idee^^

jon

plusminus
14.02.2007, 13:12
den heir find ich auch sehr interessant (weiß nicht ob er schon irgendwo gepostet wurde...)

http://www.youtube.com/watch?v=OsOkhbefsrU

Spion
14.02.2007, 13:50
Hallo

Der ist auch Geil, vor allem weil das Video in der Schweiz gemacht wurde8-[ ne Spass beiseite, das Konzept scheint sehr gut zu funktionieren wenn man sieht wie gut er über die Felsen fahren kann, so einen hätte ich auch gerne.

mfg Luca

Jon
14.02.2007, 13:50
Den kenne ich nicht. Aber jetzt ;)
Ist aber auch krass, auf was für Ideen manche Leute kommen.

jon

robo_wolf
14.02.2007, 14:35
auch das ist doch sehr interessant:
http://www.youtube.com/watch?v=fp-XPOJM65I&mode=related&search=

Wie elegant er den Tritt ausgleicht.

plusminus
14.02.2007, 14:37
jop, der is sehr interessant, mein Liebling ist aber immernoch:

http://www.youtube.com/watch?v=gsCbvl5Bak8

EInfach der hammer!

themaddin
14.02.2007, 22:09
auch das ist doch sehr interessant:
http://www.youtube.com/watch?v=fp-XPOJM65I&mode=related&search=

Wie elegant er den Tritt ausgleicht.

Der sieht richtig unheimlich aus. Die Bewegungen sehen aus wie von einem echten Tier. Wenn man nicht wüßte das es ein Robo ist könnte man meinen es ist ein verkrüpeltes Tier. :-s :-&

MfG
Martin

Lenox
14.02.2007, 23:15
Hammer, aber die ersten beiden geposteten Viodeos gefallen mir persönlich am festen. "
Einfache" und effektive Bewegungsmethoden!
Ich wüsste mal gern war bei dem RadRobi für motoren verbaut wurden sind!

plusminus
15.02.2007, 08:20
was auch sehr nett ist, sind die Videos zu folgendem Artikel:

http://www.20min.ch/news/zuerich/story/18714881

Objekt(Menschen)-Erkennung des ASIMO
http://www.20min.ch/news/videonews/?videoid=3255

Lenox
15.02.2007, 10:29
Hey,
du meinst sicherlich
http://www.20min.ch/news/videonews/?videoid=3256

plusminus
15.02.2007, 10:32
hups jo sorry. Verdammtes COPY-PASTE ^^

Lenox
15.02.2007, 11:02
So ich bin jetzt erstmal in der Stadt im Zelt,
mal gucken wie die Objekterkennung bei betrunkenen Menschen so arbeitet :lol:

plusminus
28.02.2007, 12:36
auch mal ganz nett ;)

http://www.testticker.de/pcpro/news/professional_computing/news20070228019.aspx