3. Vergleichswert für PWM Signal

[robo junior]

Hallo

Ich hab einen ATMega2560 Controller. Jetzt möchte ich mit dem Timer 3 PWM Signale erzeugen, um über einen Motorentreiber meine 3 Motoren zu steuern.
Dafür benutze ich folgenden Code:



//Pins OC3A,OC3B,OC3C auf Ausgang
DDRE = (1<<3)|(1<<4)|(1<<5);
//Timer 3 in PWM Mode mit Prescaler 256
TCCR3A = (1<<COM3A1) | (1<<COM3B1) | (1<<WGM31) | (1<<WGM30);
TCCR3B = (1<<CS32);

//Vergleichswerte
OCR3A = 1023;
OCR3B = 1023;
OCR3C = 1023;


Das funktioniert auch an den Ausgängen OC3A und OC3B aber am Ausgang OC3C entsteht kein Signal. Ich hab das ganze auch schon an Timer 4 ausprobiert aber auch dort funktioniert der 3. Ausgang nicht. Hat jemand eine Idee woran das liegen könnte?

[linux_80]

Hallo,

ich würde ja meinen, es ist für OC3C nichts eingestellt, deshalb kommt am Pin nix an.
Du musst bei TCCR3A auch zB. noch COM3C1 setzen, dann sollte sich was tun.

[robo junior]

ups, tatsächlich. Hab ich ganz übersehen, dass ich das ja für den 3. Port auch noch mal setzen muss. Hatte das ganze am Anfang nämlich nur für die Ports A und B geschrieben.
Funktioniert jetzt. Danke für deinen Hinweis.