Erkundungsroboter mit Kamera und Fernsteuerung

[Fuzz]

Moin,
ich hab hier mal einen ersten Entwurf gezeichnet für einen Roboter zum Erkunden im und ums Haus. Was haltet ihr davon:
http://img182.imageshack.us/img182/4351/p1300004kj4.jpg
Der Platz für die Elektronik ist groß genug für ein RN-Board in Euroformatgröße. Meint ihr die Plattform reicht aus um auch mal außerhalb des Hauses zu erkunden, oder doch lieber 4-Rad-Antrieb?

Folgende Teile will ich verbauen:
-2x RB35-Getriebemotoren 1:100
-Kamera
-Chassis aus Aluminium
-Passende Möbelrolle
-RN-Control

[squelver]

Mal schaun, was du daraus machst ;)

Für Outdoor-Touren würde ich dir von dieser Version abraten, da die Möbelrollen auf unebenen Gelände zum Verkanten neigen \:D/

[lpw]

Umso mehr Gewicht auf der Antriebsachse und umso näher das Gewicht an der Antriebsachse, desto besser fährt er, deshalb würe ich die Akkus nicht ganz nach vorne haun....

[Fuzz]

Moin,
und wie wärs damit:
http://img267.imageshack.us/img267/6286/p1300002aip3.jpg
Obendrauf würde dann die Elektronik kommen und ins Zwischendeck die Akkus. Diesmal eben als 4wd und höher.

[lpw]

Also egentlich ist die erste Idee besser, da bei der zweiten relativ starke Seitenkräfte auftreten weill die Räder ja fest sind.
Ausserdem wird durch die höhe das gaze auch nicht stabiler....
Ich wird einfach die erste Idee leicht anpassen:
http://img53.imageshack.us/img53/8214/robot1nq0.gif

[Zachso]

warum machste nicht vorne einfach ein genau so großes rad hin? musst dazu halt einen "Arm" nach vorne bauen, ca. 6-7cm lang, und daran befestigst du dann ein rad wie du auch für den antrieb nimmst. ich denke das würde auf jeden fall besser werden als eine möbelrolle, zumindest um draußen zu fahren.

mfg, zachso

[lpw]

Aber das müste auch frei drehbar sein, mit der achse des Rades leicht hinter der dreh achse.... und unter Möbelrolle findet googel teilweise auch rihtig starke dinger....

[HannoHupmann]

@Zachso du meinst vorne eins mitte zwei hinten eins. Macht man nicht, da bei unebenem BOden der Roboter so auf Rad vorn und Rad hinten aufliegen kann und die Räder in der Mitte leider gerade in einer Mulde hängen und deswegen keine Traktion mehr übertragen können.

Wenn man die Räder entsprechend dimensioniert sehe ich keine Probleme für draussen. Allerdings ist eine BOdenfreiheit von >5cm eh schon sehr bedenklich für unwegsames Gelände.

[Fuzz]

Moin,
also ich hab hier nochmal zwei neue Versionen gezeichnet, der Platz reicht bei beiden für ein RN-Board im Euroformat:
http://img443.imageshack.us/img443/6933/entwurf33cv6.jpg
Unter der Elektronik sollen die Akkus verstaut werden.
http://img407.imageshack.us/img407/722/entwurf31ne7.jpg
Hier sollen diesmal zwei Möbelrollen hinten platziert werden.

Die beiden Chassis sollen dann von oben mit einem gekanteten Alu-Blech geschützt werden.

[HannoHupmann]

Variante oben, ist leider etwas ungünstig, da du hier ein sehr breites sehr kurzes Fahrgestell brauchst. Die Querkräfte beim drehen werden sonst sehr gross und Kurvenfahren nur noch bedingt möglich.

Variante unten, ist besser, allerdings denke ich dass ein 100mm Rad einfach zu klein für den Ausseneinsatz ist. Du hast im günstigsten Fall 4cm Bodenfreiheit, das ist nicht besonders viel. Jeder Stein oder jede Kante grösser als 4cm werden Probleme bereiten.
Auch sind Möbelrollen eher für Indoor gedacht und eventuell bei Dreck recht schnell kaputt. Der Schwerpunkt beim zweiten dürfte so ganz gut liegen, ansonsten muss man testen ob es funktioniert.
Achja einige haben hier ihren Roboter aus Papier aufgebaut um sich ein Bild zu machen wie es später wirklich aussieht.

[Fuzz]

Moin,
aber nur für Gras und Straße dürfte die untere Version doch ausreichen?

[lpw]

Straße sollte kein Problem sein (ausser du hast Kopfsteinpflaster)
Bei Rasen hängt das von der Möbelrolle ab.
Solche sollten gehen:
http://images.google.ca/imgres?imgurl=http://www.tokoz.cz/_img_sk/nk_kolecko_l2_50c.jpg&imgrefurl=http://www.tokoz.cz/de/%3Fclass%3D1%26class2%3D2%26class3%3D1&h=170&w=170&sz=10&hl=en&start=2&tbnid=mkNYiujfGJ8xiM:&tbnh=99&tbnw=99&prev=/images%3Fq%3Dm%25C3%25B6belrolle%26svnum%3D10%26hl %3Den%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-US:official%26sa%3DG
Solche eher nicht:
http://images.google.ca/imgres?imgurl=http://www.futterkonzepte.de/catalog/images/moebelrolle.jpg&imgrefurl=http://www.futterkonzepte.de/catalog/index.php%3FcPath%3D86%26sort%3D3a%26page%3D1&h=285&w=283&sz=11&hl=en&start=8&tbnid=RFl0b6SMRlrRwM:&tbnh=115&tbnw=114&prev=/images%3Fq%3Dm%25C3%25B6belrolle%26svnum%3D10%26hl %3Den%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-US:official%26sa%3DG

[Foooob]

Moin,
aber nur für Gras und Straße dürfte die untere Version doch ausreichen?

Nicht unbedingt, vor allem bei Rasen. Aber Rasen ist sowieso so eine Definitionssache. Bei einem schön gepflegten und gestutzten Rasen geht eine Möbelrolle wohl noch so...aber auch da wirst du Probleme mit der Lenkung bekommen da du die Möbelrolle nur mitschleifst...
Bei natürlichem Rasen mit kleinen Steinen, hohen Gräßern, Unkraut etc. wirds noch schlimmer. Vor allem von der Lenkung.

Bei der Straße dürfts noch gehen, solange keine Kiesel rumliegen. Die Dinger blockieren die Rolle und sorgen dafür dass dein Roboter nicht sauber die Spur hält.

[HannoHupmann]

@Fooob was hat die Möbelrolle mit der Lenkung zu tun? Die Möbelrolle ist doch einzig zur Stabilisation notwendig. Die wird doch nicht gelenkt. Die Motoren lenken.
Oder hab ich jetzt was übersehen?