Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Mein erster Roboter Fios
Hi,
ich möchte hier mein Roboter vorstellen.
Hier ein paar Daten:
-RN-Control
-2* RB35 Motoren
-2* 6V Bleiakkus mit 4Ah
-Gehäuse aus Holz
-SRF02 zur Kollisionserkennung
Das Programm für das RN-Control hab ich noch nicht, aber ich habe schon mal an die Motoren Schalter angeschlossen, so dass ich eine "Fernsteuerung" hab.
Die Lautstärke von den Motoren sind eigentlich ganz in Ordnung.
Fios (First Invention Of Simon) fährt ca. 25cm/s (0,9Km/h).
Wie lange der Akku hält, weiß ich nicht, weil beide Motoren ca. 250mA verbrauchen... Da müsste man schon etwas länger fahren ;)
Hier ist ein Bild von ihm:
http://www.simon.roboterbastler.de/dscn3578.jpg
Und hier ein Video:
http://video.google.de/videoplay?docid=-3062113404627854567
Gruß Simon
Hey Simon
sieht super aus, respekt für dein Alter ;)
Aber den SRF02 kann ich auf dem Video nicht finden, oder muss der noch montiert werden?
Was kommt als nächstes? Infrarot Fernbedienung?
Mach weiter so! ;)
Mfg
Stefan
Cooler Bot und Name!!
jon
HannoHupmann
30.01.2007, 17:32
Hallo Simon,
willkommen bei unendlich viel Geld ausgeben, es nennt sich allgemein auch Roboter im Hobby ;-).
Schaut schon mal gut aus, ich find den Schrank ne super Gehäuselösung. Aber wenn die Fernsteuerung bleibt, dann Bohr ein Loch rein wo das Kabel raus kommt.
6V Blei Akkus sind eigentlich ein bischen übertrieben für den Roboter zum einen sind sie sau schwer und eigentlich nur für grosse Roboter geeignet.
Achja zur Laufzeit deines Roboter, das kannst du ganz einfach ausrechnen.
Dein Akku hat 6V und 4Ah also 4000 mili Amper Stunden. Wenn du das durch deinen verbrauch 250mA für jeden Motor also 500mA teilst, dann kommst du auf die Stunden.
4000mAh / 500mA = 8 Stunden Laufzeit.
Ich bin jetzt einfach mal davon ausgegangen, dass die beiden Akkus zusammen 12V liefer und nicht parallel geschalten sind. 8 Stunden rumfahren wird der Roboter ab wohl nie am Stück vielleicht eine bis 2 Stunden also reichen 1000mAh aus (Handelsübliche Akkus haben 1800mAh und das reicht für 3,5 Stunden). Du würdest damit aber extrem viel Gewicht sparen, wenn du in Lithium Polymerakkus investierst (wahrscheinlich aber zu teuer, vielleicht später) dann wiegen die nur 100-200g.
Achja welche RB35 Motoren verwendest du den (Untersetzung) und wie schwer ist dein Roboter mit den Bleiakkus.
Interessiert mich weil ich die RB35 Motoren für meinen Roboter vorgesehen habe.
Hi,
sieht super aus, respekt für dein Alter ;) Danke ;)
Aber den SRF02 kann ich auf dem Video nicht finden, oder muss der noch montiert werden? Ne, der ist wie das RN-Control noch nicht eingebaut.
Was kommt als nächstes? Infrarot Fernbedienung? Mal schauen... Wahrscheinlich kommt als nächstes Reflexlichtschranken (nennt man die so??), damit Fios nicht die Treppen runterfährt 8-[
Cooler Bot und Name!!
Danke
Schaut schon mal gut aus, ich find den Schrank ne super Gehäuselösung.Ähh... Schrank??Also eigentlich sollte das kein Schrank werden... ;)
6V Blei Akkus sind eigentlich ein bischen übertrieben für den Roboter zum einen sind sie sau schwer und eigentlich nur für grosse Roboter geeignet.Naja, eigentlich dachte ich auch die Motoren würden mehr verbrauchen 250mA.. Achja die Motoren verbrauchen zusammen 250mA nicht einzeln.
Aber Blei war ebenhalt das billigste, die anderen Akkus wären zu teuer gewesen.
Achja welche RB35 Motoren verwendest du den (Untersetzung) und wie schwer ist dein Roboter mit den Bleiakkus.
Ich benutze die RB35 mit 1:100, der Roboter gesamt wiegt ca. 2,5Kg.
Rob.Anfänger
30.01.2007, 19:55
Cooler Roboter!
Worauf belaufen sich die Gesamtkosten?
Ähhh.... ich schätze mal ca. 160€uro...
Große Anerkennung auch von mir, echt toll.
Wie HannoHupmann schon schrieb: Willkommen beim Hobby mit dem Fass ohne Boden (´bezogen auf Geld) ;-)
HannoHupmann
31.01.2007, 14:17
Man siehts mal wieder selbst der kleinste Roboter kostet schnell über 100€
Naja dann musst du die Laufzeit verdoppeln also 7 Stunden. Klar sind die erst mal billig aber halt leider auch sehr schwer.
Also deine zwei 1:100 RB35 schaffen einen 2,5kg Bot und dann werden meine 4 RB35 wohl auch einen 6kg Bot bewegen können. Vielleicht nehm ich sogar die 1:50 Übersetzung, da muss ich nochmal rechnen ob das Sinn macht.
Hi,
ich hab jetzt noch ein Problem..
Ich weiß nicht in welcher Richtung jetzt vorne sein soll. :-s
Wenn die angetriebenen Räder hinten sind, dann funktioniert es ganz gut (also so wie auf dem Video).
Wenn ich jetzt aber die Motoren umkehre drehen die Motoren durch,
also sie ziehen nicht mehr :|
Tolles Gefährt, glückwunsch.
Mach die grossen Antriebsräder am besten nach vorne,
so kommst du besser über Hindernisse usw...
Wenn die Räder durchrutschen, dann verlagere das Gewicht
mehr auf die Antriebsseite.
Ein Bild von den Innerein währe nicht schlecht.
So jetzt hab ich ein Bild mit Innereien ;)
Die Innereien bestehen aus 2 Motoren und 2 Akkus, sonst nichts.
Leider ist das Bild etwas verwackelt weil der Blitz nicht funktioniert hat (fragt mich nicht wieso).
Ach ja fast hätte ich's vergessen hier der Link:
http://simon.roboterbastler.de/PICT3212.JPG
Wie man sieht sind die Akkus schon ganz nah an der Antriebsachse, trotzdem rutschen die Räder manchmal. :(
Naja, drücken oder ziehen ist bei dieser Konstruktion wohl sehr entscheidend.
Dann lass ihn doch einfach so fahren, dass die Motoren den Bot nur drücken müssen (so drückt der Akku die Räder zusätlzich nach unten).
Gruß
Stefan
HannoHupmann
31.01.2007, 18:23
Hast du Hartplastik Reifen? Wenn die auf Parkett rutschen ist das kein Wunder. Da hilft allerdings ein eine einfach Gummibeschichtung und der Grip ist besser.
Ich weiß nicht ob das Hartplastikreifen sind.
Schau mal bei Conrad unter der Art.Nr. 227804
Vielleicht kannst du (oder jemand anderes) mir ja sagen aus was die Reifen sind...
Hallo
Also Hartplastik ist es sicher nicht! Aus was sie genau sind weiss ich nicht, irgend ein Kunststoff, dieser Reifen Typ ist Standard im Modellbau.
mfg Luca
drehen die reifen durch, weil zu so schnell anfahren willst?
minium :)
31.01.2007, 19:56
Hi,
ist richtig schön dein Robi
Viele Grüße
hi,
die Räder drehen durch, weil die Achse zu leicht ist.
HannoHupmann
31.01.2007, 22:15
Sind wohl eher für rauen Untergrund (Gras oder etc) geeignet. Für glatte Böden (Parkett, Stein etc) sind wohl Moosgummie Reifen oder andere Gummireifen die bessere Wahl. Je weicher das Obermaterial des Reifens desto günstiger für glatte Oberflächen. Hartes Material verwendet man bei eher weichen oder elastischen Untergründen.
Hallo, gratualition zu deinem Roboter. Ich habe da mal ne frage, die reifen die du vorne benutzt und die immer mitdrehen wie nennt man die?
joni8a
@Hanno: Woher bekommt man denn Moosgummireifen??
@joni8a: Bei Conrad heissen diese Rollen Lenkrollen ob sie immer so heissen weiß ich nicht...
Du musst ja nicht gleich neue Reifen kaufen,
die alten könnte man versuchen zu behandeln.
Wenn man die Noppen abmacht sollte das schon etwas bringen,
ist aber wohl nicht so gut zu machen.
Oder was mir noch einfällt währe die chemisch zu behandeln oder zu beschichten.
Ich habe meine mal mit Silikonspray geduscht,
danach war der Grip auch viel besser auf Parkett usw...
Was währe denn mit ASR, das durchrutschen ist doch bestimmt
nur wegen dem plötzlichem beschleunigen durch die Schalter.
Grobes Schmirgelpapier aufkleben. dann hilft das sehr gut bei Parkett ;)
jon
Hinten dran dann noch eine Versiegelungs-Sprühanlage,
somit spart man sich dann das lässtige wischen
und das Parkett sieht immer aus wie neu.
Grobes Schmirgelpapier aufkleben. dann hilft das sehr gut bei Parkett ;)
jon
Jo klar...
Dann fährt er mal los und sieht ein Hindernis nicht
und schon hat man an der Stelle kein Parkett mehr 8-[
(auch wenn unser Boden kein Parkett ist..)
Hi,
heute geht es weiter.
Er fährt im Moment zwar nur geradeaus, aber schon mit einem kleinen Programm, das den Timer1 vom Mega32 steuert.
Bilder und Videos mache ich morgen, da die Batterien der Kamera leer sind.
HannoHupmann
07.02.2007, 21:37
Nur gerade aus ist schon mal gar nicht schlecht, alles andere ist dann wirklich nur noch Software.
Weiß jemand, wie ich 2 Sekunden warte mit dem Mega32??
Denn ich finde keine Beispiele im Internet, wie man solange wartet...
Alle Beispiele, die ich bisher gefunden haab, sind mit Timer1 und der ist ja schon für die Motoren belegt...
na dann Timer2, welcher ne Variable hochzählt und bei Überlauf dieser dann die Aktion ausführen.
Ja, hab aber noch keine Beispiele gefunden, da mein Englisch nicht ausreicht um das Datenblatt zu lesen :(
Weiß jemand, wie ich 2 Sekunden warte mit dem Mega32??
Kommt drauf an, in welcher Sprache du programmierst. Hab ich das irgendwo überlesen?
in c sollte das glaub ich so gehen:
#inlcude <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
int main(void)
{
_delay_ms(100);
}
obwohl ich mir bei den 100 nicht sicher bin...
Mfg.Attila Földes
bei bascom nimmst du "wait 2" und für asm lädtst du dir avrdelayloop runter und folgst den anweisungen
Danke, für die antworten.
Ich programmiere in C,
werde es morgen ausprobieren.
Soo, heute bin ich weitergekommen :)
Er fährt jetzt ein 4 bis 5-Eck.
Ich kann nicht erkennen, wie viele Ecken er fährt, weil er nicht wieder auf den Startpunkt fährt...
Ein Video, werde ich morgen abend machen.
Im Anhang hab ich eine Skizze, wie er fährt:
So, ich hab jetzt ein Viedeo gemacht, weiß aber nicht, wie ich das Video hochladen soll....
Das Video ist eine .mov Datei.
EDIT: Achja das Video ist 2MB groß...
HannoHupmann
20.02.2007, 20:00
youtube? myvideo? clipfish? ich meine ist ja z.Z. nicht unüblich das Menschen ihre Videos online stellen
So habs jetzt geschafft...:
http://simon.roboterbastler.de/P1010004.MOV
Leider ist das Video etwas klein, weil ich keine bessere Kamera in der nähe hatte :(
So, jetzt melde ich mich wieder ;)
Ich hab die letzte Zeit an meiner Homepage gearbeitet,
und bin jetzt fast fertig...
Muss nurnoch ein paar Texte über Fios schreiben dann ist sie fertig ;)
Wer möchte kann sich ja schon das jetzige Ergebnis ansehen unter www.simon.roboterbastler.de .
Ich freue mich auch über Gästebucheinträge O:)
Edit: Achja, kann mir jemand sagen, was ich als Hintergrund benutzen kann?
squelver
20.03.2007, 20:17
Noch garnicht gesehen, das find ich klasse mit dem Schränkchen :mrgreen:
Respekt, was du da gebaut hast \:D/
jo_robot
21.03.2007, 21:05
Netter bot!
Sag dann wenn du das RN Control eingebaut und angeschlossen und programmiert hast
mfg jo
Ich habs schon eingabaut und auch schon ein paar Tests gemacht, ich bekomme nur nicht den SRF02 zum laufen :(
Ich werde heute abend mal ein paar Bilder von Innen machen und es dann hier zeigen...
So, ich hab jetzt mehrere Bilder auf meine Homepage geladen: http://simon.roboterbastler.de/fios/bilder.php
Ich hoffe, es gibt keine Probleme mit den Bildern ;)
Sooo endlich hab ich es geschafft was ich machen wollte.
Er fährt jetzt immer gerade aus bis er in die nähe eines Hindernisses kommt, dann dreht er um.
Ein Video hab ich hier:
http://simon.roboterbastler.de/img/PICT3757.MOV
Was ich als nächstes mache weiß ich noch nicht so genau....
Ich würde mich freuen wenn ich antworten bekommen würde.
rideyourstyle
17.04.2007, 21:42
hallo simon
ich bastle gerade an einem ähnlichen projekt. also gleiches ziel aber total andere bauteile!
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=29782
Das ist auch ein schöner Bot, hast du denn Probleme mit deinem Rad vorne, dem Drehbarem??
Denn bei mir lassen sie sich nicht gut drehen....
Hat sonst jemand eine Idee wie man das so hinbekommt, das sie nicht immer blockieren?
HannoHupmann
18.04.2007, 16:51
in die andere Richtung fahren? Wenn das freilaufende Rad hinten ist sollte der Roboter besser fahren können.
Falls das nicht das Problem ist eines verwenden welches sich leichter dreht :-P
Lunarman
18.04.2007, 17:13
Cooler Bot, das Schränkchen ist lustig ;-)
@ HannoHupmann:
Bin jetz zu faul zum zitiern, aber irgendwann hast du geschrieben, der Bot würde 8 Stunden laufen, dann meintest du (wegen Gesamtstrom) man müsste dann die Zeit verdoppeln und dann hattest du 7 Stunden. häh? ;-)
rideyourstyle
18.04.2007, 17:33
meines ist eigentlich hinten. ich habe das so gedacht, wegen dem hindernissensor. wenn irgend ein hinderniss erkannt wird, muss ich nur ein rad bis 90° retour laufen lassen und bin so relativ nahe an der wand!
und sonst montiere ich hinten enfach auch sensoren... ;-)
So jetzt kann ich endlich antworten, gestern hat das W-Lan gestreikt....
Also danke für die Antworten, jetzt funktioniert es auch gut :)
PS: Achja, ich hab jetzt zum zweiten mal die Akkua aufgeladen...
Also beklagen kann ich mich nicht an der Laufzeit ;)
So, noch ein kleines Update:
Ich habe einfach nur die drehbaren Rollen etwas geölt und schon lief es Prima :)
Hier hab ich noch ein Video:
http://simon.roboterbastler.de/img/DSCN4096.mpg
Ich hoffe, dass es funktioniert, sonst müsst ihr es runterladen und mit Windows Media Player ausprobieren (mit dem hat es bei mir funktioniert)
Antworten kann ich leider erst am Dienstag, denn ich bin am Wochenende verreist.
So, ich bins wieder, aber jetzt mit 2 SRF02 ;)
Hier hab ich wieder ein Video
http://video.google.de/videoplay?docid=7647163048482274133
Wenn er ein Hindernis erkennt, fährt er immer vom Hindernis weg.
Bilder mache ich gleich noch...
EDIT: Hier hab ich schon mal ein Bild von den Sensoren:
http://www.simon.roboterbastler.de/img/DSCN4288.JPG
So, hier hab ich noch ein paar Bilder von dem Aktuellen Stand:
http://www.simon.roboterbastler.de/fios/bilder.php
Noch ein kleines Update:
Ich habe die Sensoren erstmal zum testen mit Schaumstoff befestigt und
ich lasse die Sensoren nicht mehr gerade aus schauen, sondern schräg, also so:
http://simon.roboterbastler.de/img/DSCN4302.JPG
Dadurch erkennen sie schräge Wände besser.
http://video.google.de/videoplay?docid=2886517876894601169
Jetzt fährt er nur noch selten gegen Gegenstände :)
Powered by vBulletin® Version 4.2.5 Copyright ©2024 Adduco Digital e.K. und vBulletin Solutions, Inc. Alle Rechte vorbehalten.