LEGO Rotationsensor

[palermo]

Hallo
Ich habe ein Board von qfix (Schaltplan: http://zelos.zeit.de/wissen/robocup/hardware/pdf/schaltplaene/Schaltplan_Controllerboard.pdf ) und frage mich ob ich dort einfach an einen analogen Port einen Lego Rotationsensor anschließen kann. Wie werte ich denn dann so ein Signal mit C++ aus?
mfg palermo

[hackgreti]

Hallo, ich wollt einen Lego Lichtsensor einmal bei meinem Rn-control board anschließen.

Dieses Thema (damals war ich noch ziemlich neu in Sachen Robotik):
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=17734

der RCX arbeitet so das der Senor 1ms strom bekommt, und danach ließt er die Werte ab und nach wieder 1ms schickt er wieder strom in den Sensor. (simple ausgdrückt)
Auf folgenden Seiten müsstest du genaueres finden:

http://www.crynwr.com/lego-robotics.....here%20for%20his%20report
http://www.extremenxt.com/lego.htm

In C selber kenn ich mich nicht aus, aber aus der Angabe mit den Millisekunden könntest du selber was programmieren.