palermo
26.01.2007, 14:08
Hallo
Ich habe ein Controllerboard von qfix (Schaltplan: http://zelos.zeit.de/wissen/robocup/hardware/pdf/schaltplaene/Schaltplan_Controllerboard.pdf ) und würde dort gerne einen Servo dran betreiben. Ich habe zwei Servos (Artikelnummer 227726 – 62) bei Conrad gekauft. Mein Code sieht so aus (der Servo ist an An0 angeschlossen und
soll sich bis zum Anschlag drehen):
#include "qfixBobbyBoard.h"
BobbyBoard bobby;
int main()
{
while (1)
{
bobby.powerOff(0);
msleep(20);
bobby.powerOn(0);
msleep(2);
bobby.powerOff(0);
}
}
Habt ihr vielleicht eine Idee, warum sich der Servo trotz allem
nicht dreht? Ich habe mal den Tipp bekommen, dass ein
Servo zuckt, wenn man an ihn Spannung legt, doch dass tun beide nicht.
mfg palermo
Ich habe ein Controllerboard von qfix (Schaltplan: http://zelos.zeit.de/wissen/robocup/hardware/pdf/schaltplaene/Schaltplan_Controllerboard.pdf ) und würde dort gerne einen Servo dran betreiben. Ich habe zwei Servos (Artikelnummer 227726 – 62) bei Conrad gekauft. Mein Code sieht so aus (der Servo ist an An0 angeschlossen und
soll sich bis zum Anschlag drehen):
#include "qfixBobbyBoard.h"
BobbyBoard bobby;
int main()
{
while (1)
{
bobby.powerOff(0);
msleep(20);
bobby.powerOn(0);
msleep(2);
bobby.powerOff(0);
}
}
Habt ihr vielleicht eine Idee, warum sich der Servo trotz allem
nicht dreht? Ich habe mal den Tipp bekommen, dass ein
Servo zuckt, wenn man an ihn Spannung legt, doch dass tun beide nicht.
mfg palermo