Mein Speedy Gonzales

[Spion]

Hallo zusammen

Heute habe ich mit dem Bau meines 2ten Projekts begonnen, dem Speedy Gonzales.
Der Speedy wird gebaut um an einem Roboterrennen teilzunehmen, für dieses Rennen wurde auch schon mein erster Roboter gebaut. Der Roboter wurde komplett in CAD geplant.
Letztes Jahr ist mir aufgefallen das sich das “RC-Car“ Prinzip sehr auszeichnete. Jedoch hatten viele Probleme in den Kurven, da der Roboter zu rutschen begann. Deshalb bekommt mein Roboter, der ein kompletter Eigenbau ist, Roller-Skates Räder.
Das Rennen findet an der FHNW in Münchenstein statt, der Rundkurs und das genaue Renndatum ist noch nicht bekannt.
Als “Hirn“ bekommt er das Rn-Controll von Robotikhardware, als Distanzsensoren werde ich 3-5 SHARP GP2Y0A02YK verwenden. Die Stromversorgung erfolgt durch 2*2 normale Racing-Akkus, es werden aber immer nur 2 eingebaut, so kann immer gleichzeitig geladen und gefahren werden. Wahrscheinlich wird er dann noch dinge wie Unterbodenbeleuchtung, Nebelmaschine und anderes bekommen. Hier noch das Bild des CAD Modells und noch 2 Bilder von den Teilen die ich heute hergestellt habe (sie waren schon größtenteils fertig, da ich sie von einem anderen Roboter genommen habe und dann einfach abgeändert habe).

http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/400_3737303436353330.jpg (http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/1024_3737303436353330.jpg)
http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/400_3336303236323234.jpg (http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/1024_3336303236323234.jpg)
http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/400_3665393538373233.jpg (http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/1024_3665393538373233.jpg)


Am Mittwoch werde ich voraussichtlich die restlichen Aluminium Teile holen, dann kann ich richtig loslegen.

Mfg Luca

[minium :)]

hi,

ich freue mich schon auf die weiteren Bilder.

Viele Grüße

[Jon]

Du willst eine Nebelmaschiene einbauen. Ist die nicht etwas schwer? Oder sind die mitlerweile so leicht?
Willst du mit der dann die anderen Roboter so einnebeln, dass sie nichtsmehr sehen?

jon

[Spion]

Hallo

Also die Nebelmaschine ist nur so ein Hinterkopfgedanke, man müsste natürlich eine kleine selber bauen. Nicht um die anderen einzunebeln sondern als Show Effekt.

mfg Luca

Edit: Die anderen stören oder gar beschädigen ist verboten.

[Lenox]

Das Prinzip mit dem RC-Car find ich perfekt.
Ist mir auch schonmal in den Sinn gekommen, besonders bei Rennen wo z.B einer Linie nach Zeit gefolgt werden soll.

@Die anderen stören oder gar beschädigen ist verboten.

Jo das viel mir auch gerade dazu ein.
Nimm doch einfach eine Nebelmschiene aus dem Modellbau (Dampfloks).
Die Dinger sind ziemlich klein und einfach zu bedienen.

Mfg

[Spion]

Hi

@Lenox
Wo bekommt man eine solche Rauchmaschine?

mfg Luca

[Jon]

Conrad hat solche Teile. Die sind aber teuer.

jon

[3TageBart]

alternativ kann man auch nen Tischtennisball kleinschippeln und anzünden *g*

[Lenox]

ROFL, ka gibt es in Eisenbahnlädchen^^

@Jon
ja Conrad hat sowas auch (ist ja son tutyfruty Modellbaubedrafs Händler)

Mfg

[Jon]

Von wegen Conrad:
Ich war heute in der Filiale in Mainz, drei Kleinteile hohlen. Und da ging wie immer der PC an der Ausgabe nicht.
Der Mensch von Conrad hat dann die drei Artikellnummern auf einen Zettel geschrieben, die Frau an der Kasse hat die Nummern abgetippt.
Und siehe da, es hat auf einmal 43cent weniger gekostet, als ich mir eingentlich mit den Preisen, die ich dem Internet sind, errechnet habe.
Fand ich schön :cheesy: :cheesy:
Wenn jemand das auch nochmal probieren will, kann er ruhig nach Mainz gehen. Da gehen die Rechner nie.

Sorry für den offtopic Kram, aber das musste jetzt mal sein.

jon

[Lenox]

Wow dann gratuliere ich dir mal für die 43cent ;)
Wenn du es jetzt zu Bank bringst hast du bei 4% in 50 jahren dicke 3,06€ raus, hehe.

Naja egal, wann gehts weiter mim Speedy? ;)

[dieta]

Die Modellbaunebeldinger sind im Prinzip nur kleine Röhrchen, in denen ein Heizdraht steckt, der dann irgend so ein superteures Nebelzeugs verdampft.
Ich hab' so Dinger schon in Aktion gesehen, sehr viel Nebel machen die aber nicht.

[HannoHupmann]

Also wir hatten sowas an Weihnachten an der Krippe, sind so kleine Töpfe die eigentich nur geheizt werden (elektrisch) und dann aus einer Flüssigkeit Rauch entstehen lassen, naja ist kein wirklicher Nebel, aber vielleicht wenn man statt der 3V irgendwas um die 12V draufjagt und die Heizflächen verbesser ka müsste man testen.

[Spion]

Hallo

Also bis morgen wird nicht viel geschehen, da ich noch kein Material habe um zu bauen. Danach werde ich dann richtig los legen.

Was könnte man sonst noch verwenden um viel Nebel zu erzeugen?

mfg Luca

[Mc_Loyd]

Hi Spion, hast du deine Aluteile eigentlich selbsthergestellt oder hast du die aus den CAD-Zeichnungen fertigen lassen?
Ich suche nämlich einen Anbieter, der mir Aluteile aus CAD herstellt.
Dachte ich wäre hier vielleicht richtig...

Bye, Simon

[Spion]

Hallo

Die Teile habe ich selber hergestellt, habe eine gut ausgerüstete Werkstatt zur Verfügung. Leider bin ich heute nicht dazu gekommen die Alu Teile zu kaufen, wird jetzt wohl dauern, da ich am nächsten Montag eine OP habe, danach werde ich aber richtig loslegen :mrgreen: :cheesy:

mfg Luca

[Yrr]

Hi,
so modelbaurauchgeneratoren gibt es in 2 arten
1. flache Pfannen zo zwischen 1,5-4 cm vieleich auch größer
oder als rörchen in allen größen.
die Pfannen erzeugen mehr rauch als die Rörchen sind aber in sich bewegenden sachen nicht gut. In farzeugen werden die Rärchen verwendet z.B. Modelleisenbahndampfloks.
schwierig wird es allerdings den rauch durch schleuche irgentwoh hin zu leiten, da dann der Rauch kondensiert.
Niemals so einen Raucher mit mehr spannung betreiben als angegeben. Sonst geht er kaputt.

Die Flüssigkeit ist nicht teuer.
bei Conrad 250 ml 10 €
und das reicht lange.

mfg Yrr

[Spion]

Hallo

Gestern habe ich den Fahrtenregler gekauft und morgen werde ich die zugeschnittenen Aluteile abholen gehen können.

mfg Luca

[Spion]

So, ich habe die zugeschnittenen Teile nun Heute bekommen, leider fehlt ein Teil, aber ich werde mir morgen einfach noch eines holen gehen 8-[ .
Ab Morgen werde ich dann mit bauen beginnen.

mfg Luca

[minium :)]

Hi,

hast du Bilder von den Teilen ?

Vele Grüße

[Krolli99]

Ich bin schon mal sehr gespannte drauf wie es weiter geht

[Spion]

Hallo

Hier mal die Bilder:

http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/400_3261666261383233.jpg (http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/1024_3261666261383233.jpg)
http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/400_3362393736626235.jpg (http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/1024_3362393736626235.jpg)
http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/400_3161643462616530.jpg (http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/1024_3161643462616530.jpg)

Leider geht es mir im Moment nicht sehr gut (Grippe) deshalb wird sich der "Baubeginn" wohl noch ein bisschen verschieben.

mfg Luca

[Jon]

Aber du gehst mit Grippe an den PC. Das finde ich gut ;)
Beschleunigt besonders den Genesungsprozess ;)

jon

Eltern spielen macht Spaß :)

[Spion]

Hallo

So schlimm war es nicht :D
Heute geht es mir auch wieder einigermassen gut.
Gestern habe ich auch schon 2 kleine Teile hergestellt, ich stelle nachher Bilder ein.

mfg Luca

[robo junior]

schönes Projekt.

Die Aluteile sehen sehr professionell aus. Bin auch auf weitere Bildergespannt.

[Spion]

Hallo

So nun hier die versprochenen Bilder:

Das erste Teil ist leider Ausschuss, habe mich vermessen gehabt.

http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/400_3737303937613339.jpg (http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/1024_3737303937613339.jpg)
http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/400_3562616536643830.jpg (http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/1024_3562616536643830.jpg)
http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/400_6335303137373039.jpg (http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/1024_6335303137373039.jpg)
http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/400_3865303866386636.jpg (http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/1024_3865303866386636.jpg)
http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/400_3033326230313030.jpg (http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/1024_3033326230313030.jpg)
http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/400_3664353136613465.jpg (http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/1024_3664353136613465.jpg)

mfg Luca

[Krolli99]

wann gibst denn von denn Fertig Auto eine Bild Hier

[Spion]

Hallo

Bis es ein Bild vom fertigen Roboter gibt wird es noch ein bisschen dauern, ich muss erst alle Aluminium Teile bearbeiten und dann noch die ganze Elektronik.

mfg Luca

[Krolli99]

Schön ich freue mich schon drauf.

[Jon]

Bist du mittlerweile schon etwas weiter gekommen?

jon

[Spion]

Hallo

Nein, leider noch nicht, ich werde aber in kürze bei Reichelt bestellen.


mfg Luca

[Krolli99]

Schade . hätte mich sehr darüber Gefreute ,

[Spion]

Hallo

So, habe eben bei Reichelt bestellt, ich hoffe das ich es bis in einer Woche bekomme.
Gestern habe ich noch ein paar Teile gedreht, ich werde heute Abend noch Bilder davon hier einstellen.

mfg Luca

[jagdfalke]

nix dampfmaschine .... flüssiger Stickstoff muss her :D

[Spion]

Hallo

Heute habe ich endlich die Versandbestätigung von Reichelt bekommen, also werde ich das Paket erst nächste Woche bekommen :cry:

Sobald ich das Paket habe geht es weiter.

mfg Luca

[Spion]

So, Heute ist endlich das Päckchen gekommen, jetzt kann es wieder weiter gehen.

mfg Luca

[Spion]

Hallo

Nach dieser langen Wartezeit geht es jetzt endlich weiter, ich habe vorgestern alle noch fehlenden Aluminiumteile besorgt.

Im Moment versuche ich mich im Ätzen mit der Bügelmethode, jedoch ohne Erfolg, da der Toner nicht auf der Platine haften will (Resp. zu fest am Papier), die Platine habe ich mit Aceton geputzt und vorher noch leicht angeschliffen, als Transfermaterial habe ich Beschichtetes Papier, Reicheltkatalogseite, Backpapier und "Kleberpapier"(Das Papier auf dem z.B. Heftanschreibe Kleber sind).

Ich habe gehört das HP Toner nicht gut funktionieren soll, kann das Jemand bestätigen?

mfg Luca

[raoul4]

Bestätigen nicht, aber ich kann dir sagen, dass es bei mir mit 'Samsung-Toner' und Reichelt-Katalog Papier geht.

[freak_ontour]

hey na

echt interresantes Projekt...!!!
Finde es echt stark das du sogar die schrauben selber drehst...
ich wollte mal Fragen ob du schon weiter gekommen bist...

MFG RoboFreak

[Spion]

Hallo

Ich weiss nicht wo du selbst gedrehte Schrauben siehst, die Achsen habe ich selbst gedreht.

Ja, ich bin weiter gekommen, zum einen habe ich mir ein Display zugelegt, da dies die Programmierung erheblich erleichter und ich habe schon alle Löcher in die Grundplatte gebohrt. Ich stelle heute Abend noch Bilder davon ein. Leider habe ich immer noch sehr viel sonst zu tuen, aber ich versuche so bald wie möglich weiter zu machen.

mfg Luca

[Spion]

Hallo

Hier die versprochenen Bilder:

http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/1400_6634613232346231.jpg


http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/1400_6634663435643762.jpg


http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/1400_6438323233343066.jpg

mfg Luca

[Murus]

Den E-Motor hätte ich nicht so eingepackt... Der wird relativ schnell auf Hitzefrei plädieren wollen...
Ich hab das bei meiner Propclock gemacht, den Motor (400er) in ne Aluhülse gepackt... Der wurde schon nach kurzer Betriebszeit relativ sehr heiss. Sind da wenigstens ein paar Lüftungsöffnungen frei?

[Spion]

Hallo

Eigentlich leitet dass Alu die Hitze doch sehr gut ab, die Hitze kann sich ja auf die gesamte Konstruktion verteilen.

mfg Luca

[Murus]

Ja das hab ich bei mir auch gedacht :)
Deine Konstruktion ist zwar offener als meine, dein Motor wird aber wohl einiges mehr belastet.
Eh, das passt scho :)

[Spion]

Hallo

War wieder mal Produktiv:
http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/1400_6633353135353835.jpg

mfg Luca

[Spion]

Hallo

Heute habe ich wieder mal ein bisschen gearbeitet, hier das Ergebnis:
http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/400_3137353934393936.jpg
http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/400_3239653939393537.jpg

mfg Luca

[Brantiko]

Wers hat, hats gut.
Die Drehbank ist gemeint :-)

[Spion]

Hallo

Ja, da kann ich dir nur zu stimmen, ist schon sehr praktisch!

mfg Luca

[HannoHupmann]

Bischen sehr masiv die ganze Ausführung. Ganz ehrlich aber sind die Reibungskräfte von Alu auf Alu nicht ungünstig wenn man so grosse Flächen hat die nicht Kugelgelagert sind.

[Spion]

Hallo

Wenn du die Reibung meinst die es im Lenkmodul gibt, muss ich dich Enttäuschen, selbst bei großer Belastung kann ich die Räder noch ohne Probleme bewegen.

mfg Luca

[Spion]

Hallo

Es gibt endlich wieder News und das Rennen rückt näher.
Mein Speedy ist jetzt Fahrtauglich, dazu ein kleines Video (http://www.youtube.com/watch?v=iQVFToMv11A).
Die Rennstrecke steh noch nicht fest, jedoch wird sie wohl sehr gross sein, da das Rennen dieses Jahr in ner Turnhalle stattfindet.
Ich versuche möglichst bald wieder weiterzubauen um mich dann endlich auf die Elektronik konzentrieren zu können.

mfg Luca

[Spion]

Hallo

Auf der Homepage des Rennens ist nun endlich der Streckenplan online!!

http://www.crazycar.fhbb.ch/images/stories/smallstrecke2007.png (http://www.crazycar.fhbb.ch/images/stories/strecke2007.png)
Klick mich Groß

Die Strecke ist sehr anspruchsvoll! Hier noch der Link zu der Homepage:
http://www.crazycar.fhbb.ch/


mfg Luca

[Spion]

Hallo zusammen

Das Rennen rückt immer näher und ich habe alle Hände voll zu tun.
Heute habe ich mich wieder ein bisschen dem Roboter zugewendet und kurzerhand eine Unterbodenbeleuchtung gebaut.

Das ganze sieht so aus:

http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/400_3835646336316362.jpg (http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/1400_3835646336316362.jpg)

http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/400_6131363861396361.jpg (http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/1400_6131363861396361.jpg)

Auch hat das Rn-Controll und ein LCD auf der Elektronikebene Platz gefunden.

mfg Luca

[emde]

Musst du kein gewicht sparen, und alles unütze rausnehmen. Sieht aber seeehr cool aus.

[Spion]

Hallo

Nein, das Gewicht ist kein Problem und an denn paar Gramm werde ich nicht scheitern.

mfg Luca

[Bääääär]

Ich weiß nicht, wie es preislich aussieht oder ob du schon was gefunden hast: (sorry, hab nicht alles gelesen)

Nebelmaschienen gibt es auch im Handformat. Die machen richtig Dampf, eben solcher Nebel wie in Discotheken eingesetzt wird. Mit 12V Akku und etwas so groß wie ein Desktoplautsprecher (gibt viele Varianten).

Vielleicht findest du mit Google etwas passendes.

Bääääär

[jo_robot]

Hi hab mir grad das Video angeschaut!
Sieht seeehr geil aus!

[Spion]

Hallo

Also Nebelmaschine ist kein Thema, 1.Keine zeit 2.Kein Platz

Die Unterbodenbeleuchtung musste ich abbauen, da sie keinen nutzen hatte und immer wieder Probleme machte.

Heute habe ich die Mechanik fast fertig gestellt und muss morgen noch die Elektronik fertig verkabeln und dann mit dem Programmieren beginnen.

mfg Luca

[Spion]

Hallo

Also dass Renne ist vorbei (war vor 2 Wochen) ich habe es leider wegen einem Problem mit dem Fahrtenregler nicht geschafft erster zu werden, habe jedoch den Style-preis gewonnen.
Bilder gibt es sobald ich wieder mal ein bisschen zeit habe, da ich im Moment sehr viel um die Ohren habe.

mfg Luca

[Spion]

Da mir gerade aufgefallen ist das hier nirgends ein Bild des fertigen Roboter ist und ich euch dieses natürlich nicht vorenthalten will, hier ein Bild des fertigen Roboters:

http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/400_3237303937643864.jpg (http://foto.arcor-online.net/palb/alben/23/4345223/1400_3237303937643864.jpg)

mfg Luca

[roboterzwerg]

sieht echt coool aus