Offroad

[oratus sum]

Was müsste ich tun, damit der Robby auch Offroad was taugt? Bzw was habt ihr so für erfharungen mit dem Robby Offroad? IMADEIT kann ja glaub ich Offroad fahren und der hat ja en RObby Fahrgestelle oder irre ich mich da Jon?

[Tuxy]

Du meinst den Robby rp5?

Also ich hab ihn nicht, deswegen auch keine offroad erfahrungen mit ihm.
Aber ich denke nicht das es möglich ist, ihn offroad tauglich zu machen.

Offroadtauglichkeit erfordert meiner Meinung nach:
-gute beweglichkeit
-hohe stabilität
-grosse Räder/kettten
-einen starken antrieb
-grossen schutz vor umwelteinflüssen (wasser, sonne, dreck...)
-gute sensorik, hindernisserkennung

und noch einige Kleinigkeiten, das alles trifft nicht auf den robby zu
und lässt sich auch nur bedingt ändern.

Man könnte allerdings die Kette ein wenig ändern,
für mehr bodenfreiheit, besseren grip usw..
Ihn abdichten, stärkeren Antrieb einbauen und verstärken.

Aber ob sich sowas lohnt ist die andere frage,
was hast du denn genau vor mit ihm?

[oratus sum]

Naja genau vor noch nichst ich wollt nur wissen ob es möglich ist! Ich denkmal auf Asphalt/Steinboden passiert ihm nichts!

Später evtl. würde ich ihn schon gerne Offroad tauglich machen da es schon einen gewissen reiz ausmacht! Was ich mirüberlgt habe: Statt Ketten gorße fett Räder draufbasteln?

Wie würdest du die Ketten umgestalten? Bzw was empfiehlst du? (Eisen,Gummi,Stahl,...)

Alse er soll jetzt nicht im Moor und in der Wüste fahren können aber so z.b. Schotterstrasse, Erde(vorallem) Gras ist allerdings nciht nötig!

[Jon]

So jetzt ich mal:
Ich habe es so gemacht, dass ich die beiden Hälften zusammen geklebt habe. Dann habe ich jetzt ganz neu zwei weitere Motoren eingebaut, sodass er kräftiger ist. Aber nicht schneller :(
Alle weiteren Ritzen und Löcher habe ich mit Silikon zugeklebt und die Stellen, an denen die Achsen durchgehen extra stark gefettet. So hält er auch Spritzwasser aus. *juchuu*
Schotterstraße ist dann auch kein Problem.
In Schlamm habe ich es aber noch nicht probiert. Ist mir zu gefährlich. Nicht dass er danach Schrott ist.

Wie du große, fette Räder draufbauen willst weiß ich nicht. Du kann allerhöchstes Räder mit einem Durchmesser von 4,2cm verwenden und da finde ich keine. Sonnst kannst du allerhöchstens die Räder weiter nach außen setzten, was zur Folge hat, dass die Räder weit abstehen.

wenn du andere Ketten verwenden willst auf keinen Fall Gummi. Die lösen sich viel zu schnell auf.
Was baer besser ist, Eisen oder Stahl weiß ich auch nicht. UlrichC hat sich mit diesem Thema aber mal befasst. Kannst ja mal suchen ;)

Wenn du den Robby RP5 (der mit Elektronik) umbauen willst, dann hast du ein kleines großes Problem. Du musst die Platine und die Sensoren voren vorne schützen. Wie man das ordentlich hinbekommt weiß ich nicht :(

jon

[oratus sum]

Hmm... Silikon darauf hätte ich auch kommen können! Größere Motoren? Welche hast du verwendet also paramter? Ich nehme mal an, dass dann auch die Akkus etwas Kürzer "energie spenden" oder?

[Jon]

Größere Motoren? Welche hast du verwendet also paramter?
Größere Motoren sind es nicht, da der Platz nur sehr klein ist. Es sind die selben, die schon im Fertig-Chassis drinsind. Also sher billige Motoren ;(
Die Daten muss ich mal nachschauen.


Ich nehme mal an, dass dann auch die Akkus etwas Kürzer "energie spenden" oder?
Ja. Der einzige Nachteil :(

jon

[oratus sum]

Achso 2 weitere eingebaut hab nciht genau gelesn sry... Wie hat du 2 weiter eingbeaut wozu?

[Jon]

Damit er kräftiger ist. ;)
Das Chassi ist so Aufgebaut, dass man zwei Spiegelachsen einzeichnen kann. Eine waagrecht und eine senkrecht.
Die beiden Motoren, die im Fertig-Chassis drin sind, sind hinten eingebaut. Vorne sinch aber die Löcher für zwei weitere Motoren vorhanden. Da habe ich nurnoch die Motoren festgeschraubt und die Zahnräder, die benötigt werden, eingebaut.
Bildert kann ich im Moment leider nicht machen, da meine Schwester die DigiCam hat.

jon

[oratus sum]

Hmm Achso daher hast du jetzt 4 Motoren.

Aber birngt sich das wirklich viel wenn man 1 Zahnrad mit 2 Zahnrädern betreibt? oder verstehe ich da etwas falsch? Und wie wird dieser mit dem Microkontrollerbetriben an einem neuen Port oder Parallel geschaltet mit den ersten 2? (Hintereinander glaub ich eher weniger oder?)

[Jon]

Aber birngt sich das wirklich viel wenn man 1 Zahnrad mit 2 Zahnrädern betreibt? oder verstehe ich da etwas falsch?
Wie meinst du das 1 Zahnrad mit 2 Zahnrädern?


Und wie wird dieser mit dem Microkontrollerbetriben an einem neuen Port oder Parallel geschaltet mit den ersten 2? (Hintereinander glaub ich eher weniger oder?)
Ich verwende weiterhin den einen Motortreiber habe aber daran parallel zwei Motoren angeschlossen.

jon

[oratus sum]

Ok verstehe

Ich nehme mal an,dass dann alle motoren die gleichen parameter haben sollten oder?

Naja wenn ich das richtig verstanden hbae, dann hast du 4 Motoren und 4 Räder

Früher wurden die 4 Räder mit 2 Motoren betrieben indem sie mit Zahnrädernverbunden worden sind.

Jetzt sind es 4 Räder und 4 Motoren und ich nehme mal an, dass du die Motoren nicht direkt an die Räder gekoppelt hast, sondern an ein Zahnrad, allerdings wenn ein Zahnrad von Motor A in bewegung gestzt wird dann muss sich ja logischer weise motor B auch in bewegung setzten (jetzt nur von einer Seite aus) darus folgt, dass 2 Motoren Mit 2 Zahnrädern 1 Zahnrad antreiben, welches die 2 Räder antreibt

Stimmt das oder denke ich zu kompliziert?^^

[Jon]

Ich versuche mal das zu Skizzieren:



..............................
..R|.....|R.....
....|...|.......
..M-.....-M.....
................
................
..M-.....-M.....
....|...|........
..R|.....|R.....
..............................
. Abstandshalter
R Antriebsrad
M Motor
- Anker des Motors
| Zahnrad

Der Motor hat eine 72:1 Übersetztung auf ein Antriebsrad mit einem Durchmesser von 4,2cm. Die Kette geht über zwei Antriebsräder.

Also habe ich auf einer Seite vier Zahnräder, zwei Motoren und zwei Räder.
Die Motoren auf einer seite müssen aber synchron laufen. Einer darf nicht schneller als der andere sein.

Ich hoffe, dass wir uns irgendwann mal verstehen ^^

jon

[Jon]

Jetzt habe ich auch Bilder hier (http://imadeit.roboterbastler.de/chassis.html).

jon