DC Motor-Steuerung

[Netrunner]

Hallo mal wieder!

Ich hab grad aus Schaltungsschnitzeln aus'm Netz eine Ansteuerung für DC-Motoren zusammengebastelt.
Bevor ich jetzt Bauteile bestelle wollt ich mal anfragen, ob das so funktioniert, bzw. was man verbessern kann.

Aufgabe der Schaltung soll sein 2 DC Motoren unabhängig voneinander mittels PWM zu steuern, wobei mit dem Poti die Drehzahl geregelt wird.
Wenn man mit dem Poti die Drehzahl auf Null geregelt hat, kann man mit dem Kippschalter die Drehrichtung ändern und mit dem Poti erneut den Motor anlaufen lassen.

Funktioniert das so?

LG, Netrunner

[Hubert.G]

Nach der Beschaltung ist es ein L293B. +UM gehört auf Pin8, +5V auf Pin 16. Statt des Schalter genügt ein 1pol Umschalter mit Mittelstellung, dann kannst du den Motor stoppen ohne die Drehzahl auf Null zu regeln, es gehört dann je ein Pull-Down Widerstand von Pin 15 und 10 nach GND. Schau ins Datenblatt des L293B wegen der Dioden für den Motor.

Hubert

[Netrunner]

Hallo Hubert!

Danke für den Hinweis mit den Spannungen, das hab ich glatt falsch abgezeichnet. Auf den L293D bin ich gekommen, da diese Beschaltung in der RN-Wissensdatenbank genau so dargestellt ist (falsch?)

Das mit dem Umschalter und den Pull-Downs hab ich so weit verstanden, glaub ich:
Stellung 1 = Drehrichtung 1
Stellung 2 = Drehrichtung 2
Mittelstellung = Kurzschluss = Bremse
RICHTIG?

Ich werd das dann so lösen, wobei es für diese Anwendung eigentlich nicht wichtig ist, da ich die Drehzahl immer herunterregeln werde.
Die Motoren kommen unter die Drehteller eines Karusell-Modells und da gibt es kein apruptes Bremsen, sondern ein langsames Auslaufen und dann eine Richtungsänderung.

Wo ich mir noch nicht ganz sicher bin ist der Wert für C1, da ich nicht weiß wie man die Ausgangsfrequenz der PWM errechnet, bzw. welche Frequenz am Besten ist. Verwendet werden die Motoren "G-MOTOR 487:1 3-6" vom Händler mit dem großen C, bei 6V = ca. 20 U/min.

Schöne Grüße, Netrunner

[Hubert.G]

Deine Beschaltung ist richtig, ich habe im Datenblatt den L293DD angeschaut. Der Umschalter muss so sein das in der Mittelstellung nach beiden Seiten kein Kontakt ist. Es hat einfach nur den Vorteil das du den Motor umabhängig von der PWM stoppen kannst da man diese mit einem 555 nie ganz auf 0 bringt. Sieh dir auch diiese Schaltung an: www.domnick-elektronik.de/elek555.htm
Die Frequenz stellst du am besten so ein dass du es nicht pfeiffen hörst, also bis 100Hz oder über 20kHz wobei ich die niedigere Frequenz bevorzugen würde. F=1/(0,693*R*C) wobei sich R aus der Kombination von R1,R2, P1 und T1 zusammensetzt.

Hubert

[Netrunner]

Ah, alles klar!

DANKE!

Netrunner