Berechnungen

[AR@HTL]

Tag,

Ich baue einen Roboter für die Schule. Aus diesem Grund muss ich Berechnungen für den Antrieb ausführen. Allerdings weichen die Berechnungen, die ich gemacht habe stark von denen ab, die der Drehmomentrechner liefert.
Hier ist das Ergebnis vom Drehmomentenrechner (https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php?raddurchmesser=13&gewicht=15&umin=600&untersetzung=12&Button=Berechnen&wegprorad=40.82&sekgeschwindigkeit=34.02&mingeschwindigkeit=20.41&stdgeschwindigkeit=1.22&TvorgetriebeNcm=585&TvorgetriebeNm=5.85&TnachgetriebeNcm=585&TnachgetriebeNm=5.85).
Im Anhang sind meine Berechnungen. Einerseits als Matcad-Datei (Berechnungen.mcd) für alle die Mathcad haben. Andererseits als PDF, für alle Anderen.

mfg

[user529]

wo ist das problem? lies dir den text unter derm tool (noch) einmal durch.
dein ansatz: motor muss zum vortrieb den bot hochheben.
tool: motor muss zum vortrieb halbe gewichtskraft aufbringen.

wie viel % der gewichtskraft als vortriebskraft nötig sind hängt sehr stark vom untergrund und deiner lagerung ab (ein auto kannst du ohne weiteres schieben Fg=10000N Ff=600N mü=0.06)
wenn du also auf glattem boden und nicht über stufen fährst kannst du auch mit 10%*Fg rechnen.