darkshape
04.01.2007, 12:47
Hallo...
ich plane gerade mein erstes Roboprojekt...
einen hexapod. will mich vorerst nur um die lauffunktionen
(geradeauslauf) kümmern.
Als Controller habe ich da einen RN-Control.
Nun muss ich 18 Servos ansteuern. (sobald chassis bilder verfügbar sind,
werde ich die mal posten)
hier stellt sich mir nun die frage - lieber eine sd21 platine von
roboter-teile.de oder 3 Micro Servoboards ?
Kostentechnisch wäre natürlich das SD21-Board günstiger, aber
wenn ich mir so die mitgelieferten beispielprogramme von
robotikhardware.de anschaue, tue ich mich mit den micro-boards
um einiges leichter - liege ich da richtig ?
um mal so a bissle programmiererfahrung zu sammeln hab ich mir mal
noch so für den einstieg einen asuro besorgt. der wird ja mit c
programmiert. die ganzen demo-programme vom rn-control
sind ja aber in bascom. wird es erfahrungsgemäss eine grosse hürde
darstellen, wenn ich den rn-control jetzt in c programmieren möchte ?
prinzipiell wäre mir c lieber, da ich das gefühl habe, dass ich in anderen
bereichen auch von c profitieren kann, mehr wie von bascom.
vielleicht sollte ich erwähnen, dass ich bisher noch nier was mit c programmiert habe, und auch keine grossen basic erfahrungen habe.
(kann eigentlich nur perl und ein paar brocken python)
viele grüsse,
henning
ich plane gerade mein erstes Roboprojekt...
einen hexapod. will mich vorerst nur um die lauffunktionen
(geradeauslauf) kümmern.
Als Controller habe ich da einen RN-Control.
Nun muss ich 18 Servos ansteuern. (sobald chassis bilder verfügbar sind,
werde ich die mal posten)
hier stellt sich mir nun die frage - lieber eine sd21 platine von
roboter-teile.de oder 3 Micro Servoboards ?
Kostentechnisch wäre natürlich das SD21-Board günstiger, aber
wenn ich mir so die mitgelieferten beispielprogramme von
robotikhardware.de anschaue, tue ich mich mit den micro-boards
um einiges leichter - liege ich da richtig ?
um mal so a bissle programmiererfahrung zu sammeln hab ich mir mal
noch so für den einstieg einen asuro besorgt. der wird ja mit c
programmiert. die ganzen demo-programme vom rn-control
sind ja aber in bascom. wird es erfahrungsgemäss eine grosse hürde
darstellen, wenn ich den rn-control jetzt in c programmieren möchte ?
prinzipiell wäre mir c lieber, da ich das gefühl habe, dass ich in anderen
bereichen auch von c profitieren kann, mehr wie von bascom.
vielleicht sollte ich erwähnen, dass ich bisher noch nier was mit c programmiert habe, und auch keine grossen basic erfahrungen habe.
(kann eigentlich nur perl und ein paar brocken python)
viele grüsse,
henning