I2C Servocontroller Platinenlayout

[Hobbes]

Ich will kleine Motoren (Modellbauservos ohne Elektronik) mit I2C ansteuern und gleichzeitig ein Positions und Drehmoment Feedback bekommen.

Ich habe mir die angehängte Schaltung dazu überlegt, nur sind meine Erfahrungen mit Layout im allgemeinen und Eagle im speziellen eher begrenzt.

Es würde mich interessieren ob das Layout gröbere Mängel hat oder was ich noch verbessern könnte.

[uwegw]

bitte mal auch den Schaltplan und das Layout als Bild hochladen! Es ist für den ersten Blick auf die Sache extrem nervig, erst die Datei runterzuladen, zu entpacken und in eagle zu laden.

[Hobbes]

Das Bild vom Schaltplan (jetzt auch im Anhang oben) ist leider relativ groß, aber wenn ich es kleiner mache (so wie in diesem Post) kann man leider gar nix mehr lesen.

Ich schreibe einmal kurz was im Layout wo ist:

links unten ATTiny26
links oben ISP für den ATTiny26
unten mitte Quarz
rechts Mitte L239E
rechts unten und oben LM358 (Verstärker für die Sensing Ausgänge)
Bottom Layer unterm LM358 sind jeweils die 2*4 1Ohm Sensing-Wiederstände

Layout mit Bauteilen:
http://farm1.static.flickr.com/125/338416773_57c6406fc8_o.png

Nur Layout:
http://farm1.static.flickr.com/145/338416771_dee24a7d4f_o.png

Schaltplan:
http://farm1.static.flickr.com/123/338416774_7b8584e10a.jpg

Es geht mir eigentlich nicht so sehr um den Schaltplan, der sollte (hoffentlich) passen, sondern viel mehr ob es da irgendwelche groben Blödheiten im Layout gibt.