thenoone
28.12.2006, 22:08
Hallo zusammen,
ich habe hier ein kleines Problem und zwar möchte ich einen Roboter über eine RC5-Fernbedienung steuern.
Hardware: AT90S2313 / 4MHz
Ich habe den Beispielcode aus dem Wiki verwendet und ein bischen angepasst an den 2313, allerdings funktioniert es nicht :-s
#define F_CPU 4000000
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h> // itoa
#include <util/delay.h>
#define UART_BAUD_RATE 9600
#define RC5_INT0 0
#define RC5_INT1 1
#define RC5_ALL 0xff
typedef struct
{
uint8_t code;
uint8_t addr;
volatile signed char flip;
} rc5_t;
#ifndef RC5_INT
#define RC5_INT RC5_INT0
#endif /* RC5_INT */
#ifndef RC5_PRESCALE
#define RC5_PRESCALE 256 // default: 1024
#endif /* RC5_PRESCALE */
/* ************************************************** ****************************** */
rc5_t rc5;
/* ************************************************** ****************************** */
#ifndef F_CPU
#error Please define F_CPU
#endif /* !F_CPU */
/* µs for a whole bit of RC5 (first & second part) */
#define RC5_BIT_US (64*27)
#define RC5_TICKS \
((uint8_t) ((uint32_t) (F_CPU / 1000 * RC5_BIT_US / 1000 / RC5_PRESCALE)))
#define RC5_DELTA \
(RC5_TICKS / 6)
typedef union
{
uint16_t w;
uint8_t b[2];
} code_t;
static code_t code;
static uint8_t rc5_addr;
/* Number of Bits received so far */
/* Number of Interrupts occured so far */
static uint8_t nbits;
static uint8_t nint;
/* ************************************************** ****************************** */
void rc5_init (uint8_t addr)
{
nint = 0;
nbits = 0;
rc5.flip = -1;
rc5_addr = addr;
#if (RC5_PRESCALE==1024)
TCCR0 = (1 << CS02) | (1 << CS00);
#elif (RC5_PRESCALE==256)
TCCR0 = (1 << CS02);
#elif (RC5_PRESCALE==64)
TCCR0 = (1 << CS01) | (1 << CS00);
#else
#error This RC5_PRESCALE is not supported
#endif /* RC5_PRESCALE */
/* INTx on falling edge */
/* clear pending INTx */
/* enable INTx interrupt */
#if (RC5_INT == RC5_INT0)
MCUCR = (MCUCR | (1 << ISC01)) & ~ (1 << ISC00);
GIFR = (1 << INTF0);
/* ATMEGA: GICR |= (1 << INT0); */
GIMSK |= (1 << INT0);
#elif (RC5_INT == RC5_INT1)
MCUCR = (MCUCR | (1 << ISC11)) & ~ (1 << ISC10);
GIFR = (1 << INTF1);
GICR |= (1 << INT1);
#else
#error please define RC5_INT
#endif /* RC5_INT */
}
/* ************************************************** ****************************** */
//SIGNAL (SIG_OVERFLOW0)
ISR(TIMER0_OVF0_vect)
{
TIMSK &= ~(1 << TOIE0);
uint8_t _nbits = nbits;
code_t _code = code;
if (26 == _nbits)
{
_nbits++;
_code.w <<= 1;
}
if (27 == _nbits
&& _code.b[1] >= 0x30 /* AGC == 3 */
&& 0 > rc5.flip)
{
uint8_t _rc5_code;
uint8_t _rc5_addr;
/* we do the bit manipulation stuff by hand, because of code size */
_rc5_code = _code.b[0] & 0x3f; /* 0b00111111 : #0..#5 */
_code.w <<= 2;
_rc5_addr = _code.b[1] & 0x1f; /* 0b00011111 : #6..#10 */
if (rc5_addr & 0x80
|| rc5_addr == _rc5_addr)
{
rc5.code = _rc5_code;
rc5.addr = _rc5_addr;
signed char flip = 0;
if (_code.b[1] & 0x20) /* 0b00100000 : #11 */
flip = 1;
rc5.flip = flip;
}
}
nint = 0;
nbits = 0;
/* INTx on falling edge */
/* clear pending INTx */
/* enable INTx interrupt */
#if (RC5_INT == RC5_INT0)
MCUCR = (MCUCR | (1 << ISC01)) & ~ (1 << ISC00);
GIFR = (1 << INTF0);
/* ATMEGA: GICR |= (1 << INT0); */
GIMSK |= (1 << INT0);
#elif (RC5_INT == RC5_INT1)
MCUCR = (MCUCR | (1 << ISC11)) & ~ (1 << ISC10);
GIFR = (1 << INTF1);
GICR |= (1 << INT1);
#endif
}
/* ************************************************** ****************************** */
#if (RC5_INT == RC5_INT0)
//SIGNAL (SIG_INTERRUPT0)
ISR(INT0_vect)
#elif (RC5_INT == RC5_INT1)
SIGNAL (SIG_INTERRUPT1)
#endif /* RC5_INT */
{
code_t _code = code;
uint8_t _nint = nint;
uint8_t tcnt0 = TCNT0;
TCNT0 = 0;
if (0 == _nint)
{
/* INTx on both edges */
#if (RC5_INT == RC5_INT0)
MCUCR = (MCUCR | (1 << ISC00)) & ~ (1 << ISC01);
#elif (RC5_INT == RC5_INT1)
MCUCR = (MCUCR | (1 << ISC10)) & ~ (1 << ISC11);
#endif /* RC5_INT */
TIFR = (1 << TOV0);
TIMSK |= (1 << TOIE0);
_code.w = 0;
}
else
{
/* Number of bits of the just elapsed period */
uint8_t n = 1;
/* Bits received so far */
uint8_t _nbits = nbits;
/* is TCNT0 close to RC5_TICKS or RC5_TICKS/2 ? */
if (tcnt0 > RC5_TICKS + RC5_DELTA)
goto invalid;
else if (tcnt0 < RC5_TICKS/2 - RC5_DELTA)
goto invalid;
else if (tcnt0 > RC5_TICKS - RC5_DELTA)
n = 2;
else if (tcnt0 > RC5_TICKS/2 + RC5_DELTA)
goto invalid;
/* store the just received 1 or 2 bits */
do
{
_nbits++;
if (_nbits & 1)
{
_code.w <<= 1;
_code.b[0] |= _nint & 1;
}
}
while (--n);
if (0)
{
invalid:
/* disable INTx, run into Overflow0 */
#if (RC5_INT == RC5_INT0)
/* ATMEGA: GICR &= ~(1 << INT0); */
GIMSK &= ~(1 << INT0);
#elif (RC5_INT == RC5_INT1)
GICR &= ~(1 << INT1);
#endif /* RC5_INT */
_nbits = 0;
}
nbits = _nbits;
}
code = _code;
nint = 1+_nint;
}
// putc fuer AVR mit einem UART (z.B. AT90S8515)
int uart_putc(unsigned char c)
{
while(!(USR & (1 << UDRE))) /* warte, bis UDR bereit */
{
}
UDR = c; /* sende Zeichen */
return 0;
}
/* puts ist unabhaengig vom Controllertyp */
void uart_puts (char *s)
{
while (*s)
{ /* so lange *s != '\0' also ungleich dem "String-Endezeichen" */
uart_putc(*s);
s++;
}
}
int main(void) {
//char str[10] = "C:../A:..";
char str[5];
// Status Port
DDRB = 0xFF;
PORTB = 0x11;
// RC5 Initialisierung
DDRD &= ~(1<<PD2); /* INT0 muss Eingang sein! */
rc5_init(RC5_ALL); /* Initialisierung RC5 */
// UART
UCR |= (1<<TXEN);
UBRR = F_CPU / (UART_BAUD_RATE * 16L) - 1;
sei(); /* Interrupts zulassen */
uart_puts("RC5Test running.\r\n");
while (1) {
if (rc5.flip == -1) {
/* Mach irgendwas */
} else {
/* RC5 Code empfangen */
/* Ja, dann rc5.code merken und evtl. rc5.addr */
/* falls man die braucht und nicht sowieso schon kennt */
//uint8_t code = rc5.code;
//uint8_t addr = rc5.addr;
/* und auf naechstes Zeichen warten */
//rc5.flip = -1;
//sprintf(str,"CODE: %02x / ADR: %02x\r\n",rc5.code,rc5.addr);
uart_puts("CODE:");
itoa(rc5.code,str,16);
uart_puts(str);
uart_puts(" / ADR:");
itoa(rc5.addr,str,16);
uart_puts(str);
uart_puts("\r\n");
uart_puts(str);
rc5.flip = -1;
}
_delay_ms(50);
_delay_ms(50);
_delay_ms(50);
_delay_ms(50);
_delay_ms(50);
PORTB++;
}
}
Das Programm sendet jeden empfangenen Code inklusive Adresse über die serielle Schnittstelle an den PC... zumindest sollte es das.
Vielleicht kann mir jemand mit dem Quellcode helfen. Ich bin mir sicher, dass es nicht an der Hardware liegt. Habe den Aufbau mit der Application Note AVR410 und einem AT90S1200 erfolgreich getestet.
In dem Beispiel aus dem Wiki wird ein ATMEGA mit 16MHz verwendet. Der Prescaler wurde von mir von 1024 auf 256 reduziert => ich verwende ja schließlich nur 1/4 der Taktfrequenz.
Wenn das Programm geladen ist erscheint wird über die serielle Schnittstelle nur die Meldung, dass das Programm läuft, allerdings wird scheinbar keine Taste erkannt.
Bin für jede Hilfe dankbar.
Gruß
T.
ich habe hier ein kleines Problem und zwar möchte ich einen Roboter über eine RC5-Fernbedienung steuern.
Hardware: AT90S2313 / 4MHz
Ich habe den Beispielcode aus dem Wiki verwendet und ein bischen angepasst an den 2313, allerdings funktioniert es nicht :-s
#define F_CPU 4000000
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h> // itoa
#include <util/delay.h>
#define UART_BAUD_RATE 9600
#define RC5_INT0 0
#define RC5_INT1 1
#define RC5_ALL 0xff
typedef struct
{
uint8_t code;
uint8_t addr;
volatile signed char flip;
} rc5_t;
#ifndef RC5_INT
#define RC5_INT RC5_INT0
#endif /* RC5_INT */
#ifndef RC5_PRESCALE
#define RC5_PRESCALE 256 // default: 1024
#endif /* RC5_PRESCALE */
/* ************************************************** ****************************** */
rc5_t rc5;
/* ************************************************** ****************************** */
#ifndef F_CPU
#error Please define F_CPU
#endif /* !F_CPU */
/* µs for a whole bit of RC5 (first & second part) */
#define RC5_BIT_US (64*27)
#define RC5_TICKS \
((uint8_t) ((uint32_t) (F_CPU / 1000 * RC5_BIT_US / 1000 / RC5_PRESCALE)))
#define RC5_DELTA \
(RC5_TICKS / 6)
typedef union
{
uint16_t w;
uint8_t b[2];
} code_t;
static code_t code;
static uint8_t rc5_addr;
/* Number of Bits received so far */
/* Number of Interrupts occured so far */
static uint8_t nbits;
static uint8_t nint;
/* ************************************************** ****************************** */
void rc5_init (uint8_t addr)
{
nint = 0;
nbits = 0;
rc5.flip = -1;
rc5_addr = addr;
#if (RC5_PRESCALE==1024)
TCCR0 = (1 << CS02) | (1 << CS00);
#elif (RC5_PRESCALE==256)
TCCR0 = (1 << CS02);
#elif (RC5_PRESCALE==64)
TCCR0 = (1 << CS01) | (1 << CS00);
#else
#error This RC5_PRESCALE is not supported
#endif /* RC5_PRESCALE */
/* INTx on falling edge */
/* clear pending INTx */
/* enable INTx interrupt */
#if (RC5_INT == RC5_INT0)
MCUCR = (MCUCR | (1 << ISC01)) & ~ (1 << ISC00);
GIFR = (1 << INTF0);
/* ATMEGA: GICR |= (1 << INT0); */
GIMSK |= (1 << INT0);
#elif (RC5_INT == RC5_INT1)
MCUCR = (MCUCR | (1 << ISC11)) & ~ (1 << ISC10);
GIFR = (1 << INTF1);
GICR |= (1 << INT1);
#else
#error please define RC5_INT
#endif /* RC5_INT */
}
/* ************************************************** ****************************** */
//SIGNAL (SIG_OVERFLOW0)
ISR(TIMER0_OVF0_vect)
{
TIMSK &= ~(1 << TOIE0);
uint8_t _nbits = nbits;
code_t _code = code;
if (26 == _nbits)
{
_nbits++;
_code.w <<= 1;
}
if (27 == _nbits
&& _code.b[1] >= 0x30 /* AGC == 3 */
&& 0 > rc5.flip)
{
uint8_t _rc5_code;
uint8_t _rc5_addr;
/* we do the bit manipulation stuff by hand, because of code size */
_rc5_code = _code.b[0] & 0x3f; /* 0b00111111 : #0..#5 */
_code.w <<= 2;
_rc5_addr = _code.b[1] & 0x1f; /* 0b00011111 : #6..#10 */
if (rc5_addr & 0x80
|| rc5_addr == _rc5_addr)
{
rc5.code = _rc5_code;
rc5.addr = _rc5_addr;
signed char flip = 0;
if (_code.b[1] & 0x20) /* 0b00100000 : #11 */
flip = 1;
rc5.flip = flip;
}
}
nint = 0;
nbits = 0;
/* INTx on falling edge */
/* clear pending INTx */
/* enable INTx interrupt */
#if (RC5_INT == RC5_INT0)
MCUCR = (MCUCR | (1 << ISC01)) & ~ (1 << ISC00);
GIFR = (1 << INTF0);
/* ATMEGA: GICR |= (1 << INT0); */
GIMSK |= (1 << INT0);
#elif (RC5_INT == RC5_INT1)
MCUCR = (MCUCR | (1 << ISC11)) & ~ (1 << ISC10);
GIFR = (1 << INTF1);
GICR |= (1 << INT1);
#endif
}
/* ************************************************** ****************************** */
#if (RC5_INT == RC5_INT0)
//SIGNAL (SIG_INTERRUPT0)
ISR(INT0_vect)
#elif (RC5_INT == RC5_INT1)
SIGNAL (SIG_INTERRUPT1)
#endif /* RC5_INT */
{
code_t _code = code;
uint8_t _nint = nint;
uint8_t tcnt0 = TCNT0;
TCNT0 = 0;
if (0 == _nint)
{
/* INTx on both edges */
#if (RC5_INT == RC5_INT0)
MCUCR = (MCUCR | (1 << ISC00)) & ~ (1 << ISC01);
#elif (RC5_INT == RC5_INT1)
MCUCR = (MCUCR | (1 << ISC10)) & ~ (1 << ISC11);
#endif /* RC5_INT */
TIFR = (1 << TOV0);
TIMSK |= (1 << TOIE0);
_code.w = 0;
}
else
{
/* Number of bits of the just elapsed period */
uint8_t n = 1;
/* Bits received so far */
uint8_t _nbits = nbits;
/* is TCNT0 close to RC5_TICKS or RC5_TICKS/2 ? */
if (tcnt0 > RC5_TICKS + RC5_DELTA)
goto invalid;
else if (tcnt0 < RC5_TICKS/2 - RC5_DELTA)
goto invalid;
else if (tcnt0 > RC5_TICKS - RC5_DELTA)
n = 2;
else if (tcnt0 > RC5_TICKS/2 + RC5_DELTA)
goto invalid;
/* store the just received 1 or 2 bits */
do
{
_nbits++;
if (_nbits & 1)
{
_code.w <<= 1;
_code.b[0] |= _nint & 1;
}
}
while (--n);
if (0)
{
invalid:
/* disable INTx, run into Overflow0 */
#if (RC5_INT == RC5_INT0)
/* ATMEGA: GICR &= ~(1 << INT0); */
GIMSK &= ~(1 << INT0);
#elif (RC5_INT == RC5_INT1)
GICR &= ~(1 << INT1);
#endif /* RC5_INT */
_nbits = 0;
}
nbits = _nbits;
}
code = _code;
nint = 1+_nint;
}
// putc fuer AVR mit einem UART (z.B. AT90S8515)
int uart_putc(unsigned char c)
{
while(!(USR & (1 << UDRE))) /* warte, bis UDR bereit */
{
}
UDR = c; /* sende Zeichen */
return 0;
}
/* puts ist unabhaengig vom Controllertyp */
void uart_puts (char *s)
{
while (*s)
{ /* so lange *s != '\0' also ungleich dem "String-Endezeichen" */
uart_putc(*s);
s++;
}
}
int main(void) {
//char str[10] = "C:../A:..";
char str[5];
// Status Port
DDRB = 0xFF;
PORTB = 0x11;
// RC5 Initialisierung
DDRD &= ~(1<<PD2); /* INT0 muss Eingang sein! */
rc5_init(RC5_ALL); /* Initialisierung RC5 */
// UART
UCR |= (1<<TXEN);
UBRR = F_CPU / (UART_BAUD_RATE * 16L) - 1;
sei(); /* Interrupts zulassen */
uart_puts("RC5Test running.\r\n");
while (1) {
if (rc5.flip == -1) {
/* Mach irgendwas */
} else {
/* RC5 Code empfangen */
/* Ja, dann rc5.code merken und evtl. rc5.addr */
/* falls man die braucht und nicht sowieso schon kennt */
//uint8_t code = rc5.code;
//uint8_t addr = rc5.addr;
/* und auf naechstes Zeichen warten */
//rc5.flip = -1;
//sprintf(str,"CODE: %02x / ADR: %02x\r\n",rc5.code,rc5.addr);
uart_puts("CODE:");
itoa(rc5.code,str,16);
uart_puts(str);
uart_puts(" / ADR:");
itoa(rc5.addr,str,16);
uart_puts(str);
uart_puts("\r\n");
uart_puts(str);
rc5.flip = -1;
}
_delay_ms(50);
_delay_ms(50);
_delay_ms(50);
_delay_ms(50);
_delay_ms(50);
PORTB++;
}
}
Das Programm sendet jeden empfangenen Code inklusive Adresse über die serielle Schnittstelle an den PC... zumindest sollte es das.
Vielleicht kann mir jemand mit dem Quellcode helfen. Ich bin mir sicher, dass es nicht an der Hardware liegt. Habe den Aufbau mit der Application Note AVR410 und einem AT90S1200 erfolgreich getestet.
In dem Beispiel aus dem Wiki wird ein ATMEGA mit 16MHz verwendet. Der Prescaler wurde von mir von 1024 auf 256 reduziert => ich verwende ja schließlich nur 1/4 der Taktfrequenz.
Wenn das Programm geladen ist erscheint wird über die serielle Schnittstelle nur die Meldung, dass das Programm läuft, allerdings wird scheinbar keine Taste erkannt.
Bin für jede Hilfe dankbar.
Gruß
T.