Roby1Mini (Der kleine Bruder)

[theborg]

Hi da ich mit meinen Grosen momentan nicht weiter komme hab ich mal "just for fun" eine Mini Version gebaut leider auch noch nicht ganz fertig aber er fehrt schon zudem konnte ich mal viele neue Sachen Testen die ich noch nie gemacht habe z.b. Eagel dann das Platinenätzen .....

Ein kleines Problem habe ich noch und zwar weis ich nicht wie ich Räder auf die kleinen Motor Achsen bekommen soll

Bilder:
http://grautier.com/temp/r1m/RIMG0033.JPG
http://grautier.com/temp/r1m/RIMG0034.JPG
http://grautier.com/temp/r1m/RIMG0037.JPG

Wenn jemand möchte scanne ich noch die ganzen Bauzeichnungen ein falls es jemand nachbauen möchte Baukosten ca. 20eur es sind auch noch genügent I/O Ports für Sensoren... frei bei zeiten werde ich noch IR Sensoren anbringen.

[dundee12]

Hey!
Sieht ja schon gut aus.
Mach mal bitte Bilder von den Motoren und Rädern, vielleicht finden wir ja eine Lösung für dein Problem.

[HannoHupmann]

Ich denke nicht, dass du die Räder bei diesen Motoren direkt an die Motoren flanschen solltest. Die Motoren glaub ich haben eine sehr hohe drehzahl und daraus resultierend wenig Kraft. Sprich eine untersetzung wäre angebracht. Dann sollte es aber keine Probleme mehr geben.

[squelver]

Ich habe mit solchen Motoren auch schon experimentiert. Die werden deine Chassie ohne Untersetzung nur mühsam bis garnicht bewegen können ;)

[theborg]

hm naja wums haben die ich bekomme die mit den fingern net angehalten sind auf nen defekten ps2 Controller.

[Jon]

Kannst du das nochmal in richtigem Deutsch schreiben.
Ich verstehe da nicht so ganz, was du sagen willst.

Sorry, aber das musste ich jetzt mal sagen.

jon

[Felix.]

nehm mir einfach mal die freiheit und übersetze es ;)
übersetzung:
die motoren besitzen große kraft, man bekommt sie mit der hand nicht angehalten. sie stammen aus einem defekten ps2controller (denke mal die vibrationsmotoren)

für übersetzungsfehler keine haftung ;)
mfg

[squelver]

Der Durchmesser der Welle ist zu klein, als dass man sie mit schwitzigen Fingern wirklich festhalten könne. Sobald n Rad dran ist, wars das schon wieder ;)

[HannoHupmann]

Testweise kann man versuchen sie mit einer Zange festzuhalten.

[theborg]

naja :P mit ner zange kannst siel ocker anhalten :P hab jetzt zwei große Kondensatoren dran gemacht geht auch eiert nen bisschen aber fehrt auch relativ schnell werde die tage mal schauen das ich grössere Zahnräder bekomme als reifen müsste das gehen.

Bin auch bei einer neuen Platine bei mit H-Brücke ist etwas besser als die Relais alerdinks brauche ich dann 4-5 Augänge und nicht 3 wie mit den Relais

[plusminus]

Sack voll Satzzeichen... (....,,,,,)

[theborg]

So es gibt mal wieder neues ich habe jetzt neue Motoren da die alten ne zu kleine ackse hatten zudem habe ich die Platine nochmal umgearbeitet warte Grade auf die Reichelt Lieferung mit den Sensoren....

Hier schonmal die Schaltung den Rest gibt es wie immer demnahst auf meiner Seite zudem bin ich schon dabei einige include Dateien vorzubereiten zum späteren einbinden diese lade ich dann auch hoch.

Ich hab nochmal was wegen der Erweiterbarkeit gemacht alle freien Ports sind nach aussen geführt und auf PINHeader gelegt so das man noch eine Platine huckepack draufsetzen kann.

http://www.grautier.com/grautier/uploads/Elektronik/r1m-15/r1m15s.jpg
http://www.grautier.com/grautier/uploads/Elektronik/r1m-15/r1m15p.jpg
http://www.grautier.com/grautier/uploads/Elektronik/r1m-15/r1m15b.jpg

Falls es mal jemand nachbauen sollte über Verbesserungen und Fotos würde ich mich freuen.

Eine Ausführliche Doku. kommt Demnahst dazu mit Aufbau Anleitung..

[PBeck]

Sehr nettes Projekt. Ich denke das könnte mein nächstes werden ;)

MfG PBeck

[minium :)]

hi,

sieht wirklich sehr schön aus.

Viele Grüße

[theborg]

Danke

Soweit so gut wenn alles mit den Sensoren klappt werde ich mich um die Miniaturisierung Kümmern mit 11x8cm ist er zwar klein aber noch nicht so klein wie ich ihn gerne hätte hätte nicht gedacht das es so einen spass bringt Roboter zu bauen man lehrt mehr als bei anderen Projekten muss mehr rätseln und es gibt immer was zum verbessern.

[theborg]

So es geht weiter trotz Urlaub komme ich irgendwie zu nichts :P meine WM muss auch noch repariert werden *G*

Von oben:
http://www.grautier.com/grautier/uploads/Elektronik/r1m-15/RIMG0008.JPG
Von unten
http://www.grautier.com/grautier/uploads/Elektronik/r1m-15/RIMG0007.JPG
Der Alte/Die Bauzeichnung und der neue:
http://www.grautier.com/grautier/uploads/Elektronik/r1m-15/RIMG0006.JPG

Ich hoffe morgen komme ich dazu die Platine fertig zu machen.

[theborg]

So hat lange gedauert aber Rev. 1.5ist fertig als Nestes werde ich mich mal um Sensoren kümmern leider reicht auch der 9V Akku nicht mehr aus die H-Brücke zieht einfach zu viel Saft das wird auch noch ein Problem.

http://www.grautier.com/grautier/uploads/Elektronik/r1m-15/RIMG0005.JPG

[theborg]

So noch ein Kleines UPDATE die ersten 3 Sensoren sind fertig für die Linienverfolgung zusätzlich habe ich kleine federn angebaut so das die Sensoren leicht auf den Boden gedrückt werden.

[plusminus]

Gute Idee mit den Federn, obwohl ich sie nirgends entdecken konnte.

Würde aufpassen, dass du keinen kurzen bekommst, mit den blanken drähten auf der rückseite

[theborg]

hi ja die federn sind auf den Bildern nicht drauf denke mal heute Abend steht ein Artikel auf meiner HP mit dem Bild davon wenn du die Kabel/Adern auf der Platine meinst die sind mit ner Lackschicht überzogen sollte von daher eigentlich kein Problem sein.

EDIT: Bild vom Aufbau
http://www.grautier.com/grautier/uploads/Elektronik/R1M-Sensoren/RIMG0001_1.JPG

[theborg]

So nochmal ein kleines Update Rev2.0 habe ich jetzt mit irda und nen 16f876 geplant der auch ein Bootloader unterstützt damit ich den Roboter per irda Flaschen kann und zusätzlich eventuell auch Steuern.

Räder hab ich jetzt auch gefunden (meine liefen immer unrund):P
http://www.lipoly.de/images/gw_wh01_25_200.jpg

[rideyourstyle]

hübscher pc bildschirm hast du...

O:)

http://grautier.com/temp/r1m/RIMG0033.JPG

[fotomarco]

sehr interesant dein bot hat mir gefallen

[theborg]

@fotomarco

thx ist noch lange nicht fertig hab mitlerweile fast 12 stk stehen 5 davon funktionieren aber nicht oder nicht richtig :P naja und der neste mit nen neuen µC und irda onboard mal sehen auch das chassis werde ich noch Ändern müssen ist alles etwas instabiel den rest findest bei mir auf der seite wen du interesse hast.

@rideyourstyle
Weis net irgentwie zu klein das ganze http://www.grautier.com/temp/RIMG0009.JPG p.s. sieht net immer so aus nur wenn ich in der wohnung bastel :P keinen bock den keller mal aufzureumen.

[fotomarco]

ich bin auch am basteln wenn ich meinen fertig habe ,werde ich versuchen deinen nachzubauen sobald er dir gut funkt .


mein project : https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=29817&start=22

[fotomarco]

ah ich hab noch ne frage warum hast du die untere platte aus aluminium gemacht ist doch zu schwer oder ?

[theborg]

Schwer ? ne alu ist leicht

[rideyourstyle]

ich kam auf den gedanken, weil der bildschirm scharf auf dem foto ist und der roboter total unscharf...

früher bastlte ich in meinem schlafzimmer. jetzt im momment im geschäft, da mein chef 3 wochen in den ferien ist und ich diese woche alleine bin! :-) sonst auch eher wohnzimmer, vorallem wenns um die entwicklung von software geht!

[fotomarco]

aber eine normale platine ist doch noch leichter und auch gut zu verarbeiten und kannst auch einige leiterbahnen drauf machen

[Borki90]

Dafür ist Alu wesentlich stabiler. Und Gewinde kannst du in Leiterplatten auch nicht schneiden.

[fotomarco]

an die gewinde hab ich nicht gedacht ,mit alu kannst du sogar off-road machen

[theborg]

So es gibt mal nen kleines Update der R1M ist ca. 70% kleiner geworden(Etwas kleiner als nen Zippo), hat aber die gleichen Funktionen momentan hab ich nur nen Bild von der geplanten Platine es soll noch IR drauf da ich mal ausprobieren möchte wie man am besten eine "bot to bot" Verbindung aufbauen kann.

Denke mal das ich am Wochenende das Teiel fertig bekomme kleine Motoren hab ich schon, die Spannungsversorgung leuft jetzt über einen 3,3V LDO damit ich kleinere Batterien nutzen kann der µC ist ein 16LV627 also ne stromsparender variante.

[Minifuzi]

Hi,

gibts denn schon was neues?

Mfg Tom

[theborg]

Nin leider noch net Bauteile sind zwar alle mittlerweile da und die platine fertig aber die zeit hatte ich noch nicht

[robo.fr]

Hallo Zusammen,

einen Mini-Roboter habe ich auch schon gebaut. Von der Schaltung her sogar ziemlich ähnlich zu dem hier vorgestellten. Er ist an einen ASURO angelehnt und hat auch einen L298D als Motortreiber.

http://www.roboterclub-freiburg.de/asuro/hardware/Minuro/MinuroASURO.jpg

http://www.roboterclub-freiburg.de/asuro/hardware/Minuro/Minuro.html

Gruß,
robo

[theborg]

So ich hab mal weitergemacht kleinere Änderungen sind jetzt eingebaut wie Mosfets für die Motoren, IRDA, der rest ist ziemlich gleich geblieben.
Wahrscheinlich fliegt der Spannungsregler noch runter da ich den wahrscheinlich bei den kleinen Akkus nicht brauchen werde.

Anhand der CNY70 kann man recht gut sehen wie groß das ganze wird.
http://grautier.com/temp/r1m/r1m-sm-b.png
http://grautier.com/temp/r1m/r1m-sm-s.png

[robo.fr]

Hallo theborg,

ist das ein IRDA-Transceiver, den Du da auf dem Board hast? Ich habe noch nie so einen verwenden, würde im ersten Ansatz aber denken, dass das Protokoll etwas kompliziert ist.

Gruß,
robo

[theborg]

Hi robo.fr

Der IRDA transitiver kann direkt per UART angesprochen werden und kann bis 16mbit ist von Visary (4017)

[robo.fr]

Ja schon. Aber auf der PC-Seite gibt es doch Standart Irda-Schnittstellen. Werden die auf der PC-Seite als Comport angezeigt, oder gibt's da ein hochkompliziertes Protokoll mit undurchschaubaren Treibern ?